Universitat Politècnica de Catalunya
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RV.S7.DR.V4 Opciones de diseño
No full textVídeos docents de l'assignatura Representació Arquitectònica II (REVIT) impartida per Isidro Navarro, PDI de l'ETSABVVídeos docents de l'assignatura Representació Arquitectònica II (REVIT) impartida per Isidro Navarro, PDI de l'ETSA
Mejoramiento de la fricción suelo-pilote usando grouting de sílice coloidal en suelos granulares
No full textImpact-driven, and recently vibrated piles, are widely employed offshore. Since the 1960s, extensive studies have been conducted on the behaviour of the soil-pile interface, and small-scale studies have demonstrated that if grout could be applied to the interface between the pile and the marine sediment, the friction on driven (and vibrated) piles might be greatly enhanced. Several tests have been performed on the pre and post-grout states considering conventional cementitious grouts. The current research considers the impact of a novel low-viscous binder, colloidal silica (CS), to strengthen and increase the steel-granular soil interfaces. Direct shear tests under constant normal stiffness conditions have been performed to simulate the sand-pile interface behaviour. Such tests were performed on sands at three initial relative densities Dro=0.40-0.60-0.75}, loaded to three initial effective normal stresses s ´no={50-100-200} kPa and finally sheared under constant normal spring stiffnesses of Ks={0-0.5-0.8} kN/mm on a 60-mm diameter sample. These testing parameters were considered representative of the prevailing lateral stress-state and stiffness conditions on a pile installed in a sedimentary environment consisting of soils whose relative density increases with depth, as typically occurs in many offshore locations around the world. Pre and post-grout interface shear tests have been performed to compare the effects of injection. Results indicate an increase in skin friction due to the action of the novel colloidal silica binder. Practical applications of this research in pile design are proposed.Peer ReviewedPostprint (published version
Guies quirúrgiques personalitzades: Estat de l’art i revisió exploratòria
No full textAquesta monografia presenta una revisió bibliogràfica sobre les guies quirúrgiques personalitzades (GQP), una tecnologia emergent que està redefinint la precisió en diverses especialitats mèdiques. El treball analitza l'evolució d'aquests instruments, des dels seus orígens conceptuals fins a la seva actual implementació, destacant la convergència de la imatge mèdica tridimensional (TC, RM), el disseny assistit per ordinador (CAD) i la fabricació additiva (impressió 3D) com a pilars fonamentals. S'han explorat les principals aplicacions clíniques de les GQP en àrees com la implantologia dental, la cirurgia maxil·lofacial, les artroplàsties de genoll i l'oncologia òssia, evidenciant els seus significatius beneficis. Aquests inclouen una millora substancial en l'alineació i la precisió quirúrgica, una reducció del temps operatiu i de l'estada hospitalària, i una optimització de la corba d'aprenentatge del cirurgià. Tot i reconèixer desafiaments com el risc de desviacions i la inversió tecnològica inicial, la monografia subratlla el prometedor futur de les GQP. La investigació i desenvolupament constants seran crucials per maximitzar el seu impact
A Non-intrusive data-driven approach towards a solution of the inverse problem of bending dielectric elastomer actuators
No full textDielectric Elastomer Actuators (DEAs), particularly bending DEAs, have gained significant attention due to their applications in soft robotics, biomimetic systems, and adaptive structures. Recent advancements in computational mechanics and the finite element method (FEM) have enabled accurate simulations of these actuators by incorporating their nonlinear mechanical behavior at large deformations and the coupling between mechanical and electrical responses. However, DEA design often involves solving inverse problems, which become computationally expensive when relying solely on direct simulations. To mitigate this cost, a fast surrogate model is needed. This study proposes a Reduced Order Model (ROM)-based methodology to efficiently determine the optimal locations and magnitudes of applied external potentials in a bending DEA to achieve a desired displacement response. The approach leverages nonlinear dimensionality reduction techniques, specifically Kernel Principal Component Analysis (kPCA) and Isometric Mapping (Isomap), to construct a surrogate model that accurately predicts DEA displacement responses from existing data without modifying the underlying FEM formulation. Using this surrogate model, the inverse problem is solved efficiently, achieving high accuracy (<2 % error) while significantly reducing computational cost. The methodology is validated on two different bending DEA geometries, demonstrating its effectiveness in both surrogate modeling and time-efficient inverse problem solving.The group acknowledge the financial support received via project POTENTIAL (PID2022-141957OB-C21) funded by MI-CIU/AEI/10.13039/501100011033/FEDER, UE. The first author also acknowledges the funding PREP2022-000220 provided by MICIU/AEI/10.13039/501100011033 and the FSE+.Peer ReviewedPostprint (published version
Mapeado de superficies
No full textVídeos docents de l'assignatura Representació Arquitectònica IV, impartida per Isidro Navarro, PDI de l'ETSABVídeos docentes de la asignatura Representación Arquitectónica IV, impartida por Isidro Navarro, PDI de la ETSA
Estudio de la implementación de artefactos navales generadores eléctricos a base de combustibles alternativos para reducir las emisiones de los buques en el Port de Barcelona
No full textLas nuevas normativas ambientales exigen soluciones técnicas inmediatas para la descarbonización de los puertos europeos. En este estudio se aborda la problemática derivada de las emisiones de los buques atracados en el Port de Barcelona y se propone la implementación de una planta de generación eléctrica flotante, independiente de la red terrestre, como medida de transición energética que permita reducir drásticamente las emisiones de NOx, SOx y PM, y significativamente las de CO2.
Tras una revisión de las tecnologías de combustibles alternativos, el estudio se centra en el desarrollo de un modelo de simulación dinámica. A través de una metodología específica, se establece una estrategia para determinar la combinación óptima de motores y capacidad de baterías, con el objetivo de dimensionar el sistema híbrido más eficiente para cubrir la exigente demanda energética del caso de estudio.
Finalmente el trabajo cuantifica el rendimiento global del proyecto. Los resultados validan la capacidad del sistema para reducir significativamente el impacto ambiental local y demuestran su viabilidad económica frente a la generación convencional, confirmando su potencial como activo estratégico para la sostenibilidad portuaria
Aplicació d’eines Lean Manufacturing per a la millora d’un procés productiu
No full textAquest treball té com a objectiu aplicar les eines del Lean Manufacturing a un procés productiu per identificar i reduir activitats que no aporten valor. Es realitza una anàlisi del flux de materials i d’informació mitjançant el Value Stream Mapping (VSM), complementada amb tècniques com les 5S, Kaizen i SMED. A partir del diagnòstic obtingut, es proposen millores orientades a reduir el temps de cicle, els estocs intermedis i diverses ineficiències del procés. Finalment s'estimen els guanys potencials en termes d'eficiència, productivitat i qualitat. L'enfocament proposat és pràctic i aplicable tant en una empresa real com en un entorn simulat.Este trabajo tiene como objetivo aplicar las herramientas de Lean Manufacturing a un proceso productivo para identificar y reducir actividades que no aportan valor. Se lleva a cabo un análisis del flujo de materiales e información mediante el método Value Stream Mapping (VSM), complementado con técnicas como 5S, Kaizen y SMED. A partir del diagnóstico obtenido, se proponen mejoras orientadas a reducir el tiempo de ciclo, los stocks intermedios y diversas ineficiencias del proceso. Por último, se estiman las ganancias potenciales en términos de eficiencia, productividad y calidad. El enfoque propuesto es práctico y aplicable, tanto en una empresa real como en un entorno simulado.This project aims to apply Lean Manufacturing tools to a production process in order to identify and reduce non-value-added activities. The material and information flows are analysed using Value Stream Mapping (VSM), supported by additional techniques such as 5S, Kaizen and SMED. Based on the resulting diagnosis, improvement actions are proposed to reduce cycle time, work-in-process inventory and process inefficiencies. Finally, the potential benefits are estimated in terms of efficiency, productivity and quality. This approach provides a practical and transferable framework that can be implemented both in a real company and in a simulated environment
Pinocchio GePpeTto
No full textLa aspiración prometeica de los humanos por infundir vida a sustancias inanimadas refleja nuestro anhelo no satisfecho de emular a los dioses capaces de insuflarla en barro o madera o masa de maíz. La literatura ilustra estas ambiciones humanas desde el Golem del rabino Judah Loew, pasando por la criatura de Mary Shelley, hasta los robots de Karel Capek. La creación de símiles artificiales de humanos se nos presenta en una variedad limitada de formatos que imitan la biología humana, como los posibles rellenos de un taco que necesitan el soporte de una tortilla. Hay que decir que Norbert Wiener ya reflexionó sobre el tema, en 19643, en su famoso God and Golem, Inc., donde afirmaba: Man makes man in his own image.Postprint (published version
Predicting salt uptake in dry-cured ham using longitudinal modeling and X-ray technology
No full textThis study proposes a novel approach to optimize the salting duration of dry-cured hams by integrating longitudinal data and non-invasive X-ray technology. A total of 392 green hams were monitored to quantify fat content, weight, and salt content at 5, 7, 10, 12, and 14 days of salting. A linear mixed model (LMM) was developed to predict salt uptake based on time, initial fat content, and weight loss at day 5. The model accurately predicted individualized salting durations to reach a target salt content of 3.20%, achieving an average salt content of 3.16%, standard deviation of 0.26%, and a marginal model predictive performance of ¿2 ¿ = 0.911. By contrast, the traditional method resulted in an average salt content of 3.77% with a standard deviation of 0.61%. Compared to the traditional salting rule of 1 day per kilogram, the LMM-based approach significantly reduced variability in final salt content while maintaining high accuracy. This predictive method supports the adoption of Industry 4.0 practices in ham production, enabling data-driven decisions to improve process standardization and product quality.This work was partially supported by Project PID2023-148158OBI00, funded by Ministerio de Ciencia, Innovación Universidades (Spain) and awarded to our research group under the leadership of Principal Investigator Pedro Delicado.Peer Reviewed2 - Fam zero2.c - Adoptar mesures per tal d’assegurar el bon funcionament dels mercats de productes bàsics alimentaris i derivats d’aquests, i facilitar l’accés adequat a informació sobre els mercats, en particular sobre les reserves d’aliments, a fi d’ajudar a limitar l’extrema volatilitat dels preus dels alimentsPostprint (published version
