Publikationer från Linköpings universitet
Not a member yet
58266 research outputs found
Sort by
Study on the Rectification of Ionic Diode Based on Cross-Linked Nanocellulose Bipolar Membranes
No full textNanocellulose-based membranes have attracted intense attention in bioelectronic devices due to their low cost, flexibility, biocompatibility, degradability, and sustainability. Herein, we demonstrate a flexible ionic diode using a cross-linked bipolar membrane fabricated from positively and negatively charged cellulose nanofibrils (CNFs). The rectified current originates from the asymmetric charge distribution, which can selectively determine the direction of ion transport inside the bipolar membrane. The mechanism of rectification was demonstrated by electrochemical impedance spectroscopy with voltage biases. The rectifying behavior of this kind of ionic diode was studied by using linear sweep voltammetry to obtain current-voltage characteristics and the time dependence of the current. In addition, the performance of cross-linked CNF diodes was investigated while changing parameters such as the thickness of the bipolar membranes, the scanning voltage range, and the scanning rate. A good long-term stability due to the high density cross-linking of the diode was shown in both current-voltage characteristics and the time dependence of current.Funding Agencies|Wallenberg Wood Science Center; VINNOVA (Digital Cellulose Centre); Knut and Alice Wallenberg Foundation (Wallenberg Wood Science Center)</p
Tio av tio på diktamen och läsa mellan raderna : elevers tankar om att lära sig läsa och skriva på SFIs studieväg 1
No full textFöreställningar om kunskaper olika kvaliteter är en central grund för lärande. Denna studie fokuserar på hur komvuxelever på SFis studieväg 1 resonerar om att lära sig läsa och skriva på svenska. Utifrån Motivation, Språkkunskap och Hinder/möjliggörare som tre huvudteman pekar studien ut vikten av att lärare lyfter fram både praktisk nytta och mer formella språkfärdigheter för att eleverna skall lyckas i sina studier. Detta särskilt i elevgrupper med vuxna som saknar erfarenhet av skolgång
Click and feel great – can the mobile generate a new fate? : FIGARO: Digital Therapy in Your Pocket – iCBT and Mobile Gaming for Adults with Persistent Depressive Symptoms
No full textIn recent years, depression and anxiety have been on the rise among adults worldwide. In 2025, Suicide Zero reported that at least 20% of individuals after adolescence had experienced depression. According to the World Health Organization, depression is the leading cause of suicide globally, affecting an estimated 4.5% of the world’s population. We are living in a time marked by alarming statistics on mental health, and for many, long waiting lists for treatment can feel hopeless. There is a shortage of evidence-based psychological interventions that are both accessible and cost-effective—especially in times of crisis—and that can reignite motivation when it fades. Previous research has shown promising indications that serious mobile games, when combined with internet-based cognitive behavioural therapy (ICBT), may reduce depressive symptoms and improve quality of life. The aim of this study was to explore and contribute new knowledge on whether serious games combined with ICBT can reduce self-rated symptoms of depression and anxiety, and enhance perceived quality of life among adults on antidepressant medication with persistent psychological distress. A randomized controlled design was used, with participants (n = 97) randomly assigned to either a nine-week ICBT treatment group or a waitlist control group. To assess changes in depression, anxiety, and quality of life (measured by MADRS-S, GAD-7, and BBQ), ANCOVA analyses were conducted. Results showed significant and strong symptom reduction for depression (d = .96) and anxiety (d = .89). No significant improvement or deterioration was observed in quality of life. In summary, the study provides a positive indication that ICBT combined with a serious mobile game can reduce depression and anxiety in medicated adults with ongoing psychological difficulties, while also highlighting the need for further research in this more specialized field.Under de senaste åren har depression och ångest ökat bland vuxna världen om. Suicide Zero rapporterade i 2025 att minst tjugo procent efter tonåren lidit av depression. Världshälsoorganisationen beskriver depression som den största bakomliggande orsaken till självmord. På en global nivå uppskattas nästan 4,5% av världens befolkning ha depression. Vi lever i en tid som kan kännas mörk, med oroväckande siffror som alarmerar för psykisk ohälsa hos vår mänskliga population. Med långa vårdköer kan det kännas hopplöst. Det är brist på forskningsbelagda psykologiska interventioner som är lättillgängliga och kostnadseffektiva, när det krisar - och som kan väcka engagemanget när det falnar. Tidigare forskning visar en positiv indikation på att seriösa mobilspel, i kombination med IKBT, kan minska depressiva symtom och främja livskvaliteten. Syftet med följande studie är undersöka och bidra med en utökad kunskap kring huruvida seriösa spel tillsammans med IKBT kan minska självskattade symtom av depression och ångest, samt öka upplevd livskvalitet hos vuxna med kvarstående depressiva besvär som använder antidepressiv medicin. Detta undersöktes med en randomiserad kontrollerad design där deltagarna (n = 97) randomiserades till två grupper, en behandlingsgrupp bestående av nio veckors IKBT eller kontrollgrupp i form av väntelista. För att undersöka effekten på depression, ångest och livskvalité (mätt med MADRS-S, GAD-7 och BBQ), utfördes ANCOVOR. Resultaten visade en signifikant, stark förbättring och symtomreduktion på depressionssymtom (d = .96) och så även för ångestsymtom (d = .89). För livskvalitet kunde ingen signifikant förbättring eller försämring observeras. Sammanfattningsvis ger studien en positiv indikation till att IKBT i kombination med ett seriöst mobilspel kan minska depression och ångest hos medicinerade vuxna med fortsatta psykiska besvär, men den visar även på att det finns ett behov för fortsatt forskning inom detta mer avgränsande området.Figarostudien.s
Climate Adaptation in Copenhagen : a study on how climate change is managed in the physical enviroment in the Århusgade Quarter and the Climate Quarter
No full textStudien syftar till att undersöka hur klimatanpassningsåtgärder har implementerats i två kvarter i Köpenhamn och deras funktion och roll i omställningen till en motståndskraftig stad, samt hur detta kan tillämpas i andra städer. Konsekvenser från klimatförändringar blir en allt större utmaning för samhällen globalt, och ställer krav på omställning. Klimatanpassning i kvarteren Klimakvarteret och Århusgadekvarteret i Köpenhamn har därför studerats som en del av vår fallstudie. Fallstudien genomfördes genom en observation i vardera kvarter och en dokumentanalys av tre plandokument. Materialet analyserades utifrån transitionsteori som innebär teorier om hur en kritisk händelse utlöser behov av förändring och omställning. Resultaten visar att en kombination av naturliga och tekniska lösningar är mest effektivt för klimatanpassning i den fysiska miljön. Även att ett projektbaserat arbetssätt vid implementering av åtgärder är ett effektivt sätt att anpassa lösningar utifrån platsens specifika förutsättningar och resurser. Multifunktionella lösningar som tillfälliga dammar, genomsläppliga ytor och kustskydd i stadsmiljö är effektiva eftersom de tillför fler värden till den fysiska miljön. Resultaten visar slutligen hur kvarteren kan fungera som inspiration och modell för att genomföra klimatanpassningsåtgärder i andra städer med liknande förutsättningar.The study aims to investigate how climate adaptation measures have been implemented in two neighbourhoods in Copenhagen and their function and role in the transition to a resilient city, as well as how this can be applied in other cities. Consequences of climate change are becoming an increasingly greater challenge for societies globally, and require adaptation. Climate adaptation in the neighbourhoods Klimakvarteret and Århusgadekvarteret in Copenhagen has therefore been studied as part of our case study. The case study was carried out through an observation in each neighbourhood and a document analysis of three planning documents. The material was analysed based on transition theory, which involves theories about how a critical event triggers the need for change and adaptation. The results show that a combination of natural and technical solutions is most effective for climate adaptation in the physical environment. Also that a project-based approach to implementing measures is an effective way to adapt solutions based on the specific conditions and resources of the site. Multifunctional solutions such as temporary dams, permeable surfaces and coastal protection in urban environments are effective because they add more value to the physical environment. Finally, the results show how the neighborhoods can serve as inspiration and a model for implementing climate adaptation measures in other cities with similar conditions
Civila insatspersoner 2(4)
No full textDen här rapporten sammanställer flera års forskning runt civila insatspersoner (CIP) – frivilliga som samarbetar med kommunal räddningstjänst och larmas på exempelvis hjärtstopp, mindre bränder, trafikolyckor och drunkning. Rapporten ska ses som lite av en handbok i att införa CIP – från rekrytering till upprätthållande – vilka är framgångsfaktorerna och hur undviker man fallgroparna? Dessutom jämförs CIP i landsbygdsmiljö och stadsmiljö. Rapporten täcker aspekter av organisation, utbildning, lagstiftning och IT-stöd för utlarmning och koordinering av CIP. En rad behov och förslag på lösningar ges. Ett exempel på införande av CIP införande i en räddningstjänst (Räddningstjänsten Östra Götaland) visar på hur man kan arbeta. Dessutom visar rapporten på effekter av CIP såsom kortade responstider och en ökad känsla av trygghet och samhörighet i lokalsamhället. Den visar också att CIP är villiga att bidra även till större händelser, kriser och till ett civilt försvar.Granskning:Externt granskad av Brandskyddsföreningen (uppdragsgivaren) och Jesper Boqvist Finansiering:Brandskyddsföreningen med motfinansiering för Centrum för forskning inom respons- och räddningssystem (CARER) </p
Till vänner, uppströms och nedströms, medvind och motvind
No full textThe publication gathers and presents a series of performance scores, documentary poems, developed during mirko nikolić's artistic research project "water is (non)life: de-extractivist poetics in the semi-periphery." The poetic-critical texts and visuals document a recent history of extractivism in the European resource peripheries, with specific focus on a series of contentious extractive projects impacting rivers and communities in Balkan. Research methodology centres the backgrounded and marginalised visions and voices contesting extractive developments, instead striving for environmentally and socially just alternatives. The narratives also highlights how social movements for environmental and climate justice connect and dialogue trans-locally and trans-nationally. The scores featured in the book took place at the confluence of the Danube and Sava rivers, close to a limestone mine in south Norway, at the old iron mine in the island of Utö in Stockholm archipelago, and were presented at exhibitions in Belgrade, Stockholm, Skellefteå, and other places. Correspondingly, the poems move and travel between languages, Bosnian-Croatian-Serbian, English and Swedish. Part I features 5 versions of "water is (non)life" performance across three languages, moving and transforming through time, place, and across the languages. Part II explores and highlights international dimension of extractivism by focusing on threads tying stories in the Balkans with the public pension savings in Sweden. The book includes a bibliographic apparatus, and closes with "By the River," a critical reflection by Jesper Olsson. The publication was developed in collaboration with Johnny Chang / Living With Images. The photographs featured in the book were authored by mirko nikolić and Duško Jelen. The project was funded by a Swedish Research Council artistic research grant (2019-02301_VR), and was hosted at the Division of Language, Culture and Interaction, Linköping University.Title in Bosnian-Croatian-Serbian:Prijateljima, uzvodno i nizvodno, niz vetar i uz vetar</p
3D Scene Reconstruction From a Series of Depth Images Taken From a Robot
No full textThis thesis investigates the effectiveness of depth fusion and pose estimation techniques for reconstructing 3D scenes using RGB-D data, primarily in industrial bin-picking environments. The primary objective is to assess whether multi-view fusion can improve reconstruction quality and whether pose estimation methods can serve as viable alternatives to poses extracted from robot sensors. The reconstruction pipeline involves capturing RGB-D sequences, estimating camera poses using TEASER++, fusing depth frames via a Truncated Signed Distance Function (TSDF), and generating a mesh for evaluation. TEASER++ estimates poses by aligning 3D point clouds and requires corresponding points in the point clouds to be established before pose estimation. Therefore, both a classical method (FPFH) and a learned approach (SpinNet) for creating correspondences were evaluated. Furthermore, using poses gathered from the robot sensors still requires an aligning transformation between the robot arm and the camera mounted on the robot arm. To address this, a hand-eye alignment method was developed that does not require specific calibration objects was created, and compared to a reference hand-eye alignment. The evaluation investigates how fusion affects noise, occlusions, and CAD matching performance, how accurate the TEASER++ poses are compared to robot poses, and how the new hand-eye alignment method compares to the reference. The results show that fusion of several depth measurements reduces occlusions and noise in the scenes. However, without using the sensors from the robot, poses are not estimated robustly, which compromises the reconstruction. The pretrained learned correspondence establishing method SpinNet provided more successful poses than the classical FPFH. However, SpinNet was significantly slower and not suitable for real-time use. Fusion did not show a meaningful impact on the CAD matching success rate, although the system used a camera typically not used for CAD matching and had a small sample size of CAD matching scenes. The hand-eye alignment transformation was successfully estimated using TEASER++ poses for one of the scenes, and showed a mean deviation of 3.51 mm compared to the reference for points within a working area of 1 meter
Cross-Modal Detection and Matching of Wood Logs : Object Linking Between RGB and Laser Range Data
No full textThe adoption of computer vision and machine learning in industrial settings offers significant potential for improving productivity and efficiency. One way to realize these benefits is through methods for connecting data across different sensing modalities. This thesis investigates the detection and cross-modal linking of individual wood log ends across RGB images and laser data. RGB images capture visual characteristics such as wood type and quality, while laser data provides volumetric measurements. By linking logs between these modalities, it becomes possible to extract a more complete and detailed description of each log, thereby supporting automated inventory and quality assessment. To achieve this, two methods were proposed. The first involved using a pre-trained feature matching model to establish correspondences between the modalities, leveraging patterns and features common to both. The second method focused on calibrating the RGB cameras to align and map the RGB images onto the laser data. For this approach, a segmentation model was trained on various types of laser data to detect individual logs. The results revealed that the pre-trained feature matching model lacked sufficient generalization to handle the cross-modal data used in this thesis. However, training the model on the cross-modality data could potentially enhance its performance. In contrast, the second method demonstrated strong potential, achieving an 86% success rate in linking individual logs, as evaluated on a test dataset with manually annotated ground truth
Impact of Dopants in Hole Transport Layers on the Stability of Laminated Indoor Organic Photovoltaics
No full textOrganic photovoltaics (OPVs) are a promising class of solar cells due to their potential for low-cost roll-to-roll manufacturing and potential applications that are not ideal with conventional silicon PVs. When applied to indoor light harvesting, they offer a solution for self-powered low-energy IoT devices. However, a major challenge for OPVs lies in the long term stability of the devices. One critical component influencing both performance and stability of OPVs is the hole transport layer (HTL). The stability of OPVs is affected by the choice of HTL, and within Epishine a number of previously employed HTLs contain small-molecule dopants. These dopants have raised concerns due to their potential to diffuse into the active layer and cause long term degradation. This work explores the implementation of a polymeric dopant HTL material as a potential HTL in Epishine’s organic photovoltaic devices. The primary focus was to evaluate its compatibility with existing manufacturing processes, compare differences in two formulations of this material and to investigate the influence of dopant diffusion on device stability by comparing this new material to earlier investigated HTLs containing small molecule dopants. The study employed a combination of standard OPV characterization through JV-curve measurements, a novel re-lamination method previously trialed at Epishine and complementary X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) analysis. A functional device fabrication recipe incorporating polymeric dopant HTL was successfully developed, demonstrating high performance and low leakage current particularly when using a low conducting formulation. The study also identified a major manufacturing concern in the lamination step when the polymeric dopant HTL is employed. While devices incorporating polymeric dopant HTL showed slightly improved stability compared to those using small-molecule doped HTLs, the exact origin of this improvement remains uncertain. XPS measurements indicate the presence of small-molecule dopants on the active layer surface post-lamination, though no direct link between dopant diffusion and degradation could be established using the re-lamination approach. However, a number of possible improvements to the method have been identified. Overall, polymeric dopant HTL appears to be a promising HTL candidate, provided that the identified manufacturing challenges can be addressed.Organiska solceller är en typ av solceller som har ett växande intresse tack vare möjligheten till billig produktion samt nya användningsområden för solceller. Exempelvis kan de användas inomhus och skapar möjligheten till egendrivna, energieffektiva IoT-enheter. Ett stort hinder för OPV-tekniken är dock solcellernas långsiktiga stabilitet. En kritisk komponent i organiska solceller, som påverkar både prestanda och stabilitet, är det så kallade håltransportlagret (HTL). Stabiliteten hos organiska solceller påverkas av en mångitud av meknismer och däribland HTL:et. Epishine har i sina tidigare använda HTL-material uttnyttjat småmolekylära dopningsämnen. Dessa dopningsämnen kan vara problematiska på grund av deras potentiella förmåga att diffundera in i det aktiva lagret vilket kan påverka solcellens stabilitet. Detta arbete undersöker implementeringen av ett HTL-material med polymera dopningsämnen som en möjlig kandidat i Epishines organiska solceller. Huvudfokus var att utvärdera materialets kompatibilitet med befintliga tillverkningsprocesser, jämföra två olika formuleringar av materialet samt att undersöka hur den möjliga diffusionen av dopningsämnen påverkar enhetens stabilitet. Detta gjordes genom att jämföra materialet innehållande polymera dopningsämnen med tidigare undersökta HTL:er som innehåller småmolekylära dopningsämnen. Studien använde en kombination av standardkarakterisering av solceller genom JV-kurvmätningar, en omlamineringsmetod som tidigare testats på Epishine, samt kompletterande XPS. Ett fungerande tillverkningsrecept med det nya HTL materialet utvecklades framgångsrikt och visade hög prestanda och låg läckström, särskilt vid användning av en formulering med låg ledningsförmåga. Studien identifierade också ett större tillverkningsproblem i lamineringssteget när det polymerdopade HTL-materialet används. Även om enheter med detta material uppvisade något förbättrad stabilitet jämfört med de med småmolekylära dopningsämnen, är det fortfarande oklart exakt vad denna förbättring beror på. XPS-mätningar visade förekomst av småmolekylära dopningsämnen på ytan av det aktiva lagret efter laminering, men någon direkt koppling mellan diffusion av dopningsämnen och stabiliteten hos solcellerna kunde inte fastställas med omlamineringsmetoden. Flera möjliga förbättringar av metoden har dock identifierats. Sammanfattningsvis framstår det nya HTL materialet som en lovande kandidat för användning inom Epishines produkter, förutsatt att de identifierade tillverkningsproblemen kan åtgärdas
Reading as a Pedagogical Challenge : Student Engagement in Literature: A Review of Strategies for Secondary and Upper Secondary Education
No full textAtt engagera elever i klassrummet till läsning är en uppgift som blir mer och mer svår för lärare på högstadiet och gymnasiet. Av den anledningen är läsfrämjande metoder viktigt för lärare att kunna prova nya sätt att engagera elever. Genom denna litteraturstudie undersöks vad forskning säger att lärare använder för metoder för att engagera elever till läsning, elevers attityder kring läsning samt vilka utmaningar som kan uppstå i samband med dessa metoder. Studien finner fyra övergripande metoder som lärare använder för att skapa läsengagemang: högläsning, litteratursamtal, att lärare inspirerar och stöttar elever i läsning samt litteraturval. Trots att resultaten inte är generaliserbara så ger litteraturstudien lärare möjlighet att prova nya metoder samt att ta elevattityder och möjliga utmaningar i åtanke i sin planering.