Publikationer från Linköpings universitet
Not a member yet
58266 research outputs found
Sort by
Rättvis resursfördelning inom socialtjänst och kommunal hälso- och sjukvård vid kriser och i krig : Agil beslutskapacitet genom prioriteringar grundade i etiska principer
No full textSystematiska och välgrundade prioriteringar vid fördelning och omfördelning av offentliga resurser anses vara en viktig förutsättning för att medborgarna ska kunna uppfatta dem som likvärdiga och rättvisa och därmed inge förtroende. Detta gäller troligen om möjligt i ännu högre grad i händelse av allvarlig kris och i krig då påtagliga brister på resurser uppstår i relation till förändrade och ökade behov bland medborgarna. Det är av vikt att medborgarna kan känna tillit till samhällets institutioner såsom kommuner och regioner, det finns annars risk att samhället brytas sönder av olika krafter. I såväl regional som kommunal hälso- och sjukvård finns det etiska principer för prioritering som stöd för alla som måste fatta beslut om hur resurser ska användas och fördelas. Inom socialtjänstens olika områden finns inte det på samma sätt. Vid en svår kris eller krigssituation, då tillvaron snabbt kan förändras och resurserna blir kraftigt begränsade, kommer även kommunikationen inåt och utåt kunna bli bristfällig. Det kan innebära att många verksamheter snabbt behöver ta situationsanpassade beslut om resursfördelning, mer eller mindre på egen hand. I sådana situationer bör etiska principer för prioritering och resursfördelning kunna utgöra ett viktigt och beslutsstöd i alla organisationer. I denna rapport beskriver vi en studie vars syfte är att undersöka hur och på vilka grunder resurser kan fördelas inom socialtjänstens och kommunala sjukvårdens områden, i händelse av fredstida kris och krig, då samhällsfunktioner är störda, påtaglig resursbrist uppstår och behoven bland invånarna förändras och ökar. En viktig forskningsfråga i studien är om de tre etiska principerna för prioritering som gäller inom hälso- och sjukvård: människovärdesprincipen, behovssolidaritetsprincipen, kostnadseffektivitetsprincipen, går att tillämpa inom socialtjänstens ansvarsområden. Studien är kvalitativ och bygger på fyra fokusgruppsintervjuer med nyckelpersoner yrkesverksamma personer inom socialtjänst och kommunal hälso- och sjukvård från tre olika kommuner, där vi undersöker deras uppfattningar och erfarenheter. Fokusgrupperna var indelade per verksamhetsområde, tre inom socialtjänst (individ och familjeomsorg, äldreomsorg, funktionsstöd) och en inom kommunal hälso- och sjukvård. Intervjuerna utgick från ett scenario som stegvis beskriver en samhällssituation som går från allvarlig kris till fullt utvecklat krig och sist återgång till fred, och där frågor om prioritering, prioriteringsprinciper och resursfördelning diskuterades. Analysen av fokusgruppsamtalen visar hur deltagarna resonerar om prioritering i relation till mål och ansvar och om möjliga tillämpning av var och en av de etiska principerna inom socialtjänstens respektive kommunala hälso- och sjukvårdens ansvarsområden. Dessa varvas med författarnas reflektioner. I rapporten ges exempel på deltagares förslag på vad som bör prioriteras och vad som kan ransoneras vid påtaglig resursbrist. Vår analys visar även hur tillämpning av de etiska principerna hänger samman med organisatoriska förutsättningar. I rapporten ger vi också förslag på ett arbetssätt för prioritering vid resursfördelning, bland annat genom att använda ett antal frågor som vägledning. Slutligen tar vi upp implikation som vår studie kan ha för beredskapsarbete och för fortsatt forskning och utveckling. Sammantaget ger studiens resultat stöd för att de tre etiska principerna som nu gäller inom hälso- och sjukvård, är möjliga att använda inom socialtjänstens olika verksamhetsområden, inom ramen för gällande lagar. De svårigheter som kan finnas i tillämpning av principerna utgörs kanske inte i första hand av lagkonflikter, utan av hinder i organisering av beslutsfattare, olika logiker i organisationen och olika system som kan inskränka handlingsutrymmet för dem som måste ta beslut och ansvar. Dessa svårigheter torde finnas även vid en normal situation i samhället. En viktig slutsats från studien är att de etiska principerna bör kunna utgöra ett robust och hållbart stöd för agilt beslutsfattande inom socialtjänstens ansvarsområden liksom i kommunal hälso- och sjukvård. De kan vara särskilt viktiga att hålla fast vid i fredstida kris och i krig, när människors tillit till samhället sätt på prov och frågor om liv och död ställs på sin spets. Ur beredskapssynpunkt finns det all anledning att för verksamheter på olika nivåer som har ansvar för vård och omsorg, att sätta sig in i de etiska principerna och även öva sig i att tillämpa dem.Granskats av tre sakkunniga inom området2025-09-22 Första versionen publicerades2025-10-03 Andra versionen publicerades. Denna version innehåller ett förtydligande i förordet. Vid detta datum hade den första versionen laddats ner 30 gånger. 2025-10-29 Tredje versionen publicerades. Denna version innehåller en bilaga samt en komplett lista över Prioriteringscentrums samtliga publikationer. Vid detta datum hade den andra versionen laddats ner 45 gånger.</p
Prenatal maternal stress implications for telomere length in chickens
No full text Telomere length assessment using a qPCR amplification process, drawing conclusions on the relation between the length of the telomeres and the measured anxiety levels in intercrossed white leghorn and jungle foul ancestor domesticated 19th generation chickens who experienced prenatal maternal stress. Performed by designing primers to amplify the amino acid sequence repeat of the telomeres and utilizing a common household gene to provide a reference, a ΔΔCt-value can be calculated. Anxiety levels are measured by total distance moving and the mean distance from arena walls during a five-minute interval.The ΔΔCt-values are then used to draw conclusions about relative telomere length and are further compared to the anxiety levels of the chicken. The study found no direct correlation between prenatal stress and an increase in telomere degradation, nor a correlation between higher anxiety levels and lower telomere length.
Values and Vampires: Why Moral Axiology Withstands the Argument From Queerness
No full textThe argument from queerness is one of the most important arguments for moral error theory. Moral error theory holds that moral discourse is hopelessly flawed or, more precisely, that all moral judgements are false. The argument from queerness, in the version I am concerned with, claims that moral discourse is centrally committed to the thesis that moral facts entail categorical reasons, understood as irreducibly normative favouring relations, and that if this thesis were true, moral facts would be queer. In this paper, I argue that axiology does not fall prey to the argument from queerness. Axiology is the part of moral discourse that examines which things are good, which things are bad, and what makes good things good and bad things bad. I argue that axiology survives the argument from queerness for three reasons. First, many axiological judgements are not committed to the thesis in question. Second, some judgements about moral value are committed to the thesis but do not belong to axiology. Third, some axiological judgements are committed to the thesis but can simply be removed from axiological discourse.Funding Agencies|Linkping University</p
DC arc plasma generation and thin film deposition from an industrial scale TiB2 cathode
No full textTiB2 is well established as a superhard coating material with a high melting point and a low friction coefficient. However, its brittle nature limits its utilization in arc evaporation, a commonly used technique in the thin film industry. In this work, we report the use of circular TiB2 cathodes, 100 mm in diameter, for thin film deposition in a DC vacuum arc system utilizing an industrial arc plasma source. We demonstrate that arcing from the TiB2 cathode is stable, and at a distance of 20 cm from the cathode surface, a deposition rate of 100 nm/min on a Si substrate heated to 500 degrees C is achieved. Notably, the resulting film composition exhibits a B/Ti ratio of approximately 1.2, with a measured hardness of around 34 GPa. By evaluating the plasma ion composition and analyzing the deposited films at varying distances and angles from the cathode surface normal, a spatial dependence of the boron content was observed. Shifting the substrate position 10 cm off-axis from the cathode center increased the B/Ti ratio in the film to approximately 1.5, resulting in a hardness of up to similar to 38 GPa. Plasma diagnostics confirmed a higher boron ion content at larger angles from the surface normal. These results demonstrate the high potential of industrial cathodic arc systems as efficient and practical methods for the synthesis of metal boride coatings.Funding Agencies|Knut and Alice Wallenberg (KAW) foundation [2023-0250]; Swedish Government Strategic Research Area in Materials Science on Advanced Functional Materials at Linkoping University [SFOMat-LiU 2009-00971]</p
Return to play time for the 30 most common injuries in the UEFA Women's Elite Club Injury Study
No full textObjectives Our aim was to describe the absence days caused by the 30 most frequent injury diagnoses in elite European women's club football.Methods Members of the medical staff in football clubs participating in the Union of European Football Associations (UEFA) Women's Elite Club Injury Study (WECIS) reported injury occurrences from a total of 72 team-seasons. Injury absence was defined as the number of days between injury occurrence and when the injured player was allowed to return to full participation by the medical team.Results In total, 2 390 injuries were registered and included in the study. Sixty-six per cent of these injuries were included among the 30 most common injury diagnoses. Most of the injuries included among the 30 most common were mild leading to a median absence of 7 days or less in 397 cases (23%) or moderate leading to a median absence of 7-28 days in 1177 cases (69%). Severe injuries accounted for a median absence of &gt;= 28 days in 140 cases (8%) were less common and included only four diagnoses, all related to knee injuries. These four diagnoses, however, caused 35% of all absence during the study period.Conclusion Most of the time lost due to injuries in elite European women's football teams results from moderate and severe injuries. This article provides guidelines for expected time-loss for the most common injury types in women's professional football and will aid clinicians to make more accurate estimations of when players can be expected to return to participation following injuries.Funding Agencies|UEFA</p
A Survey on Security and Privacy of Industry 4.0 and Beyond: Technical Aspects, Use Cases, Challenges, and Research Directions
No full textIndustry 4.0 and 5.0 offer a promising framework for connecting electro-mechanical systems to cyberspace, enabling real-time access, telecontrol, human-machine collaboration, and intelligent automation of industrial operations. While horizontal and vertical interoperability serve as critical enablers of this ecosystem, heterogeneity among entities and the lack of standardized governance in interoperability allow cybercriminals to exploit structural vulnerabilities. These weaknesses and unknown bugs provide avenues for cyber-attackers to breach systems, conduct espionage, sabotage assets, and extort organizations, threatening IT and OT infrastructures, finances, reputations, and even human lives. This survey paper discusses cybersecurity and privacy threats within the Industry 4.0 and 5.0 ecosystems, their potential impact on industrial processes and peripherals, and the security challenges associated with the transition from Industry 4.0 to 5.0. To identify research gaps and vulnerabilities, we examine the architecture and components of diverse industrial frameworks and establish functional mappings using IIRA and RAMI models. Following a comprehensive threat modeling approach, we present a layered taxonomy of cyber-threats, classified based on their nature, behavior, and execution characteristics. To assist network administrators and security professionals, we propose a threat prioritization framework based on likelihood, detectability, impact severity, and operational consequences. Furthermore, we outline perspective-based cybersecurity challenges that expose deficiencies in current protective measures. As countermeasures, we advocate for AI-driven, blockchain-enabled, edge-computing-based, and privacy-preserving security solutions to defend against threats and mitigate potential damages. We also elaborate on key standardization initiatives, nation-specific privacy regulations, and ongoing research efforts focused on safeguarding the security and privacy of Industry 4.0 and beyond. The paper concludes by summarizing key lessons learned, identifying unresolved research questions, and suggesting future directions for a secure and resilient Industry 5.0 paradigm.Funding Agencies|Swedish Foundation for International Cooperation in Research and Higher Education (STINT) through the Initiation Grants Program [IB2019-8185]; Science Foundation Ireland through the CONNECT Phase 2 [13/RC/2077_P2]; Academy of Finland through the 6Genesis Project [318927]; CENIIT Project [17.01]; European Cooperation in Science and Technology [10.13039/501100000921]; COST Action CA22104 - Behavioral Next Generation in Wireless Networks for Cyber Security (BEiNG-WISE); Excellence Center at Linkping-Lund in IT under Project A4</p
Heterogeneous Edge Computing for Molecular Property Prediction with Graph Convolutional Networks
No full textGraph-based neural networks have proven to be useful in molecular property prediction, a critical component of computer-aided drug discovery. In this application, in response to the growing demand for improved computational efficiency and localized edge processing, this paper introduces a novel approach that leverages specialized accelerators on a heterogeneous edge computing platform. Our focus is on graph convolutional networks, a leading graph-based neural network variant that integrates graph convolution layers with multi-layer perceptrons. Molecular graphs are typically characterized by a low number of nodes, leading to low-dimensional dense matrix multiplications within multi-layer perceptrons-conditions that are particularly well-suited for Edge TPUs. These TPUs feature a systolic array of multiply-accumulate units optimized for dense matrix operations. Furthermore, the inherent sparsity in molecular graph adjacency matrices offers additional opportunities for computational optimization. To capitalize on this, we developed an FPGA GFADES accelerator, using high-level synthesis, specifically tailored to efficiently manage the sparsity in both the graph structure and node features. Our hardware/software co-designed GCN+MLP architecture delivers performance improvements, achieving up to 58x increased speed compared to conventional software implementations. This architecture is implemented using the Pynq framework and TensorFlow Lite Runtime, running on a multi-core ARM CPU within an AMD/Xilinx Zynq Ultrascale+ device, in combination with the Edge TPU and programmable logic.Funding Agencies|Knut and Alice Wallenberg Foundation; Wallenberg AI autonomous systems and software (WASP) program - Knut and Alice Wallenberg Foundation</p
CBL and living labs: towards a methodology for teaching sustainability transitions in urban planning education
No full textThis article looks at a challenge-based learning (CBL) approach that aims to engage students in sustainable transitions within urban and regional planning. Drawing on CBL, we focus on how living labs – the idea of using a city as a site for user-driven innovation and development – can be used as a site and methodology in education and research on planning for sustainability. The paper presents insight from teaching planning master’s students and a living lab initiative in Linköping, Sweden. We aim to contribute to research on how to teach sustainable transitions within urban and regional planning by focusing on CBL and propose a methodology using a challenge-driven living lab aimed at supporting sustainable transformation learning. We mean that educational engagement with living lab approaches can be both a study tool and potentially an arena for change. Our experiences from teaching a living lab exercise illustrate the value of working with challenge based-learning approaches and “real-life” challenges, the added value from projects consisting of various actors including external groups, and the need for constructive peer-based and student-led learning. We suggest that a challenge-driven living lab methodology can be useful in teaching sustainable transformation in Geography and Planning and have wider implications
Teknik för en åldrande befolkning : Hur äldreomsorgen föreställs och omförhandlas genom välfärdsteknik
No full textIn Sweden, a particular class of technology is imagined as a solution to an ageing population. “Welfare technology” is used in politics and policy documents to describe technology aiming to improve welfare through increased safety, activity, participation, and independence for those with (or who risk developing) disabilities. The thesis focuses on welfare technology in elder care where it is used to, for example, administer medicine, watch over people when they sleep, and provide company through touch and conversation. The development and implementation of welfare technology is explored in two contexts: municipal care organizations and robotics research. The thesis analyzes the sociotechnical and robotic imaginaries informing the development and implementation of welfare technology and how they are materialized in the decision-making practices of municipal care organizations and robotics research. It also analyzes how ideals and practices of care and care work are renegotiated through the development and implementation of welfare technology, and what this implies for the organization and valuation of elder care in Sweden. The analysis shows tensions between how different actors imagine the promises of welfare technology, and between imaginaries of welfare technology for elder care and the characteristics and limitations of the organizations and technologies they rely on to materialize. It also points to how the development and implementation of welfare technology renegotiates ideals and practices of care away from an emphasis on human contact toward independent and remote care, mobilizing a fragmenting logic where elder care is explored for potentially delegable tasks. Finally, the thesis argues that discussions on how to maintain elder care provision in light of an ageing population cannot zoom in on welfare technology but need to make elder care a priority in more ways than as an opportunity for innovation.I Sverige föreställs en typ av teknik som lösningen till en åldrande befolkning. ”Välfärdsteknik” är ett begrepp som används i policydokument för att besk-riva digital teknik som syftar till att bibehålla eller öka trygghet, aktivitet, delaktighet eller självständighet för en person som har eller löper förhöjd risk att få en funktionsnedsättning (Socialstyrelsens definition). Jag har studerat utvecklingen och implementeringen av välfärdsteknik i två sammanhang: genom kvalitativa, semistrukturerade intervjuer med beslutsfattare i kommuner och genom en etnografisk studie av utvecklingen av en samtalsrobot för vård- och omsorgsboenden. I fokus för avhandlingen är de sociotekniska och ”robotiska” föreställningar som informerar utvecklingen och implementeringen av välfärdsteknik i dessa organisationer. Jag fokuserar på hur dessa föreställningar omsätts i praktik: hur de ”materialiseras” i beslutsfattande i kommunala vård- och omsorgsorganisationer och robotutveckling i forskningssammanhang. Vidare analyserar jag hur vård- och omsorgsideal och praktiker inom vård- och omsorgsarbete omförhandlas genom utvecklingen och implementeringen av välfärdsteknik, och vad detta har för betydelse för hur äldreomsorgen organiseras och värderas i Sverige. Analysen visar på spänningar mellan hur olika aktörer föreställer sig välfärdsteknikens löften och syfte. Det finns också motsättningar mellan sådana föreställningar och begränsningar hos de organisationer och den teknik som förväntas förverkliga välfärdsteknikens löften. Analysen visar även hur utvecklingen och implementeringen av välfärds-teknik omförhandlar vård- och omsorgsideal och praktiker bort från att ett fokus på mänsklig kontakt mot ideal som berör självständighet och vård på distans. En fragmenterande logik möjliggör denna omförhandling, inom vilken äldreomsorgen genomsöks efter uppgifter som kan delegeras. Slutligen argumenterar avhandlingen för att diskussioner om hur äldreomsorgen ska upprätthållas för en åldrande befolkning inte kan fastna vid välfärdsteknik, utan behöver värdera äldreomsorgen på fler sätt än som en spelplan för innovation
Utformning av system för människa-svärminteraktion
No full textSwarms of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs, or drones) are envisioned to transform various fields, from emergency response to law enforcement and military operations. Drone swarms provide scalable, adaptable, and decentralized solutions for dynamic work environments. However, the successful integration of these multi-agent systems into real-world settings presents significant challenges, particularly in terms of how humans can safely and effectively interact with and control these systems. Human-Swarm Interaction (HSI) aims to address these challenges by exploring how human operators can manage multiple drones in a cohesive manner, even under highly complex, uncertain conditions. This thesis studies the problem of designing effective interaction mechanisms and interfaces for human operators to command drone swarms, specifically addressing challenges such as managing a large number of drones, supporting operators’ situational awareness, and balancing between centralized and decentralized control. The research highlights the necessity of rethinking conventional approaches by introducing alternative conceptual models, such as the "choir" metaphor, which re-imagines drone swarms as coordinated, semi-centralized ensembles rather than purely emergent, decentralized collectives. This metaphor aims to balance the collective, often unpredictable behavior of drone swarms with the predictable, directed actions needed in operational environments. By demonstrating how this metaphor can be operationalized in an HSI system architecture, the thesis provides new avenues for conceptualizing human interaction with autonomous systems. Using a design research approach incorporating multiple-case study and scenario-based design activities to envision future swarm application in dialogue with prospective end users, the thesis develops and evaluates prototypes that embody these nuanced HSI concepts. The interface prototypes draw design inspiration from Real-Time Strategy (RTS) games. These elements include group commands, high-level mission planning, and resource pooling to create a hybrid interaction model that allows operators to maintain both a broad overview and precise control of multiple autonomous and collaborating drones. Domain expert evaluations of these prototypes in contexts such as firefighting and airport management validate the practical utility of these concepts. The findings emphasize the value of adopting a Human-Technology-Organization (HTO) perspective in the design of HSI systems. Rather than focusing solely on the interaction between humans and technology, this systems-thinking approach acknowledges that drone swarms must be integrated into larger organizational frameworks, such as emergency response command structures or airport ground operations teams. It demonstrates that successful deployment requires accounting for the broader organizational context, including roles, workflows, and coordination needs. This holistic approach to HSI system design ensures that drone swarms not only meet technical performance criteria, such as reliability, responsiveness, and scalability, but also align with human and organizational needs, facilitating their adoption and effective use in a wide range of real-world scenarios. Ultimately, these contributions are intended to bridge the gap between theoretical models of swarm control and practical deployment, advancing both the field of HSI and the broader adoption of drone swarm technologies.Svärmar av obemannade luftfarkoster (UAV, eller drönare) förväntas omvandla flera områden, exempelvis räddningsinsatser, brottsbekämpning, och militäroperationer. Drönarsvärmar innebar skalbara, anpassningsbara, och decentraliserade lösningar for dynamiska arbetsuppgifter. Den lyckade integreringen av dessa multi-agent-system i verkliga miljöer innebar dock betydande utmaningar, särskilt med avseende på hur människor säkert och effektivt interagerar med och kontrollerar dessa system. Forskningsfältet Människa-Svärm Interaktion (MSI) syftar till att möta dessa utmaningar genom att undersöka hur mänskliga operatorer kan hantera flera drönare på ett sammanhängande vis, även under komplexa och osäkra förhållanden. Denna avhandling utreder problemet att utforma effektiva och säkra interaktionsmekanismer och gränssnitt for mänskliga operatorer att leda drönarsvärmar, specifikt genom att adressera utmaningar som att hantera ett stort antal drönare, stödja operatorers situationsmedvetenhet, och balansera mellan centraliserad och decentraliserad kontroll. Avhandlingen betonar vikten av att ifrågasatta konventionella tillvägagångssätt genom att introducera alternativa konceptuella modeller, såsom "kör"-metaforen, som omtolkar drönarsvärmar som koordinerade, semicentraliserade ensembler snarare än rent decentraliserade kollektiv. Denna metafor syftar till att balansera det kollektiva, ofta oförutsägbara beteendet hos drönarsvärmar med de förutsägbara, riktade handlingar som behövs i operativa miljöer. Genom att visa hur denna metafor kan operationaliseras i en MSI-systemarkitektur, erbjuder avhandlingen nya sätt att konceptualisera mänsklig interaktion med autonoma system. Genom att tillämpa en designforskningsmetod som innefattar fallstudier och scenariobaserade designaktiviteter för att föreställa sig framtida svärmtillämpningar i dialog med potentiella slutanvändare, utvecklar och utvärderar avhandlingen prototyper som manifesterar dessa nyanserade MSI-koncept. Gränssnittens prototyper drar designinspiration från realtidsstrategispel (RTS). Dessa element inkluderar enhetshantering och kommandon på gruppnivå, strategisk uppdragsplanering, och resursdelning för att skapa en hybrid interaktionsmodell som gör det möjligt för operatörer att både bibehålla en bred lägesbild och utöva precis kontroll över flera autonoma och samverkande drönare. Domänexperters utvärderingar av dessa prototyper i arbetskontexter som brandbekämpning och flygplatsledning påvisar den praktiska användbarheten av dessa koncept. Resultaten betonar värdet av att anta ett Människa-Teknik-Organisation (MTO)-perspektiv vid utformningen av MSI-system. Snarare än att enbart fokusera på interaktionen mellan människor och teknik, erkänner detta systemtänkande tillvägagångssätt att drönarsvärmar måste integreras i större organisatoriska ramar, såsom ledningsstrukturer for räddningsinsatser eller markoperativa team på flygplatser. Det visar att framgångsrik implementering av drönarsvärmar kräver att systemutvecklare tar hänsyn till det bredare organisatoriska sammanhanget, inklusive roller, arbetsflöden, och samverkansbehov. Detta holistiska tillvägagångssatt för utformningen av MSI-system säkerställer att drönarsvärmar inte bara uppfyller tekniska prestandakriterier, såsom tillförlitlighet, responsivitet, och skalbarhet, utan också överensstämmer med mänskliga och organisatoriska behov, vilket underlättar deras införande och effektiv användning i en mängd olika tillämpningsscenarier. Över lag är dessa forskningsbidrag avsedda att överbrygga gapet mellan teoretiska modeller för svärmstyrning och praktisk implementering, och därmed avancera och främja både MSI-området och den bredare användningen av svärmteknologier