Publikationer från KTH
Not a member yet
57933 research outputs found
Sort by
Development of an Application for Management and Visualization of Medical Devices for Medicinteknisk apparatur i hemmet
Medicinteknisk apparatur i hemmet (MAH) är en verksamhet inom Region Stockholm som förser patienter med medicintekniska hjälpmedel. Till varje hjälpmedel finns komponenter, som antingen är tillbehör eller reservdelar. För att dokumentera information för ett hjälpmedel och dess komponenter använder MAH Sesam2, och denna information uppdateras från ett exceldokument. Begränsningar i Sesam2 leder dock till att hanteringen och visualiseringen av MAH:s data inte blir optimal, exempelvis går det inte går att avgöra vilka komponenter som tillhör ett hjälpmedel. Således utvecklades en applikation med målet att överkomma de begränsningar Sesam2 medför. Applikationen skrevs i programmeringsspråket C# i Visual Studio, och det grafiska användargränssnittet utvecklades med hjälp av Windows Forms. Slutresultatet är en applikation som kan importera data från ett exceldokument, möjliggör kategorisering av produkter samt gör det enkelt att koppla komponenter till rätt hjälpmedel. Applikationen möjliggör även redigering av data, infogande av bilder samt att kunna spara och ladda programmet.Medicinsk apparatur i hemmet (MAH) is a service, part of Region Stockholm, tasked with the supply of medical devices to patients. For every medical device there are several components, categorised either as accessories or as spare parts. To document information about medical devices and its components, MAH uses Sesam2, and this information is updated from an Excel document. However, limitations in Sesam2 have resulted in the management and visualization of MAH’s data being suboptimal, for example the lack of a way to assign a component to a device. Consequently, an application was developed, with the goal of rectifying the shortcomings of the Sesam2. The application was written in the programming language C#, in Visual Studio, and the graphical user interface was developed using Windows Forms. The end product is an application which can import data from the Excel document, allows the categorisation of products as well as easily allowing components to be assigned to their respective device. The application also gives the possibility to edit data, insert images, as well as uploading and saving data
Charge-on-the-move solutions for future mobility : A review of current and future prospects
The electrification of transportation has emerged as a key focus area over the past decade, driven by the rise of electric vehicles (EVs) and supportive governmental policies. Conventional EV charging solutions, while foundational, face notable challenges such as high infrastructure costs, low flexibility, and underutilization. Simultaneously, emerging transportation modes such as autonomous vehicles, shared mobility, modular systems, and aerial vehicles, introduce additional complexities, demanding more innovative charging solutions. This review emphasizes the potential of charge-on-the-move systems referred to as dynamic charging, as a transformative approach to address these challenges. Dynamic charging enables EVs to recharge while in motion, presenting opportunities to minimize battery sizes, reduce emissions, and optimize operational efficiency. The study critically evaluates state-of-the-art dynamic charging technologies, including their benefits, limitations, and applicability to future mobility systems, while also comparing these solutions based on infrastructure costs, readiness, and scalability. The findings suggest that the future of EV charging will likely involve a hybrid approach, integrating both conventional and dynamic solutions. Key priorities for advancing dynamic charging include developing optimization models for infrastructure deployment, finding the balance between battery size and battery life, establishing interoperability standards, and enhancing energy transfer efficiency while ensuring safety and sustainability. By addressing these research challenges, dynamic charging systems have the potential to redefine EV infrastructure and support the broader transition to sustainable and efficient mobility ecosystems. This review serves as a guide for researchers and planners seeking to align charging technologies with evolving transportation needs.QC 20250130</p
Hemi-boreal forests in a changing climate
Den europeiska nemoboreala skogen är en övergångszon mellan den boreala och nemoralazonen och kommer liksom alla världens skogar påverkas av klimatförändringar. Målet med denna rapport är att identifiera hur den nemoboreala zonen i Europa påverkas av klimatförändringarna och vilka områden i Stockholms län som är mest sårbara. Detta undersöktes genom en litteraturstudie samt en fallstudie där programmet ArcGIS Pro användes för att skapa två kartor, representerande risken för torkstress respektive stormfällning. Litteraturstudien fann att konsekvenserna till största del är negativa, då träd begränsas av faktorer som torka, skadeangrepp och stormfällning. Områdena Barkarby-Veddesta och Gullringskärrets naturreservat pekades ut i respektive karta som två av de mest sårbara områdena. Totalt var cirka 1,13% och 0,9% av länet mer sårbart för torkstress respektive stormfällning enligt studiens kriterier och data. Slutsatsen som dras från kartorna är att skogsområden i närheten av bebyggelse eller kalhyggen var särskilt sårbara för torkstress och att granskogar på våtmark var mest sårbara för stormfällning.The European hemiboreal forest is a transition zone between the boreal and nemoral zones and, like all forests in the world, will be affected by climate change. The aim of this report is to identify how the hemiboreal zone in Europe is affected by climate change and which areas in Stockholm County are most vulnerable. This was investigated through a literature study and a case study where the ArcGIS Pro program was used to create two maps, representing the risk of drought stress and storm felling respectively. The literature study found that the consequences are mostly negative, as trees are limited by factors such as drought, pest infestation and storm felling. The areas of Barkarby-Veddesta and Gullringskärrets nature reserve were identified in the respective maps as more vulnerable areas. In total,approximately 1.13% and 0.9% of the county was more vulnerable to drought stress and storm felling respectively according to our criteria and data. The conclusion drawn from the maps was that forest areas near urban areas or clear-felling areas were particularly vulnerable to drought stress and that spruce forests on wetlands were most vulnerable to storm felling
Arbetsschemaläggning inom retail-sektorn : Utveckling av en modell för integrering av effektivitet, välmående och rättvisa i schemaläggning
This thesis explores the development and evaluation of a modular workforce scheduling model designed to enhance operational efficiency while simultaneously promoting employee well-being and fairness. The study was conducted in collaboration with a midsized Swedish retail company, with the objective of addressing the challenges inherent in their current manual, decentralized scheduling processes. The model is structured into four interconnected modules: customer flow forecasting, daily staffing requirement construction, employee shift assignment, and strategic workforce sizing and optimization. It incorporates preference-based scheduling, legal compliance, and operational constraints, utilizing both historical transaction data and synthetically generated employee data for development and testing. Insights from a semi-structured interview, combined with a review of existing scheduling research, informed the design of the system. Results demonstrate that the model can significantly reduce administrative workload, enhance scheduling consistency, and improve workforce planning capabilities. A risk and reward analysis highlights key implementation considerations, including the need for transparency, employee buy-in, and adaptability to local context. While the model offers clear strategic advantages, limitations related to the handling of human factors and edge-case scenarios remain. Further validation through real-world application is recommended. Overall, the model presents a scalable and transferable solution for retail organizations seeking to modernize their workforce management practices through AI-driven optimization.Denna uppsats undersöker utvecklingen och utvärderingen av en modulär schemaläggningsmodell för personal, utformad för att öka den operativa effektiviteten samtidigt som rättvisa och medarbetarnas välmående också prioriteras. Studien genomfördes i samarbete med ett medelstort svenskt detaljhandelsföretag, med målet att adressera utmaningarna i deras nuvarande manuella och decentraliserade schemaläggningsprocesser. Modellen är uppdelad i fyra sammanlänkade moduler: prognostisering av kundflöde, skapande av dagliga bemanningsbehov, fördelning av arbetspass samt strategisk dimensionering och optimering av arbetsstyrkan. Den inkluderar schemaläggning utifrån preferenser, rättslig efterlevnad och operativabegränsningar, och utnyttjar både historiska transaktionsdata och syntetiskt genererad personaldata för utveckling och testning. Insikter från en semistrukturerad intervju, i kombination med en genomgång av befintlig forskning inom schemaläggning, har legat till grund för systemets utformning. Resultaten visar att modellen kan minska den administrativa arbetsbördan avsevärt, förbättra schemaläggningskonsistensen och stärka möjligheterna till effektiv personalplanering. En risk- och nyttoanalys lyfter fram centrala aspekter inför implementering, såsom behovet av transparens, medarbetarnas acceptans och anpassningsförmåga till lokal kontext. Trots modellens tydliga strategiska fördelar kvarstår begränsningar kopplade till hantering av mänskliga faktorer och särskilda undantagsfall. Ytterligare validering genom tillämpning i verkliga verksamheter rekommenderas. Sammantaget presenterar modellen en skalbar och överförbar lösning för detaljhandelsföretag som vill modernisera sin personalhantering med hjälp av AI-baserad optimering
Gröna obligationer och greenium : En empirisk studie av prissättningen på gröna obligationer i Sverige och Euroområdet
This thesis investigates the existence and determinants of greenium, which refers to the yield differential between green bonds and comparable conventional bonds, in the European and Swedish bond markets. Using a direct matching methodology and Z-spread comparisons, we construct matched bond pairs and apply both parametric and non-parametric methods to evaluate the significance of greenium. In addition, panel regression models are used to isolate the effect of the green label in different environments while controlling for both bond-specific and macroeconomic factors. The results show a statistically significant but modest greenium in the Eurozone bond market on average with variation over time. However, no significant greenium is found in the Swedish bond market. Our regression analysis indicates that external reviews and issuer credibility are key factors that influence the size of the greenium. The findings suggest that investor preferences and reputational considerations play an important role in the pricing of green bonds, although the effect is not consistent across both regions. Detta arbete undersöker förekomsten av, samt orsaker bakom, greenium, det vill säga skillnaden i avkastning mellan gröna obligationer och likvärdiga konventionella obligationer, i den europeiska och svenska obligationsmarknaden. Med hjälp av en direkt matchningsmetod och jämförelser av Z-spread görs parvisa jämförelser mellan obligationer. Vidare tillämpas panelregression för att isolera effekten av den gröna märkningen på obligationer i olika kontexter, med kontroll för såväl obligationsspecifika som makroekonomiska faktorer. Resultaten visar att det i genomsnitt finns en signifikant, men liten, greenium i euroområdet, där storleken varierar med tiden. I den svenska marknaden återfinns däremot ingen greenium. Regressionsanalysen pekar på att externa granskningar samt trovärdighetsattribut relaterade till antalet emitterade gröna obligationer är bidragande till storleken på greenium. Resultaten tyder på att investerares hållbarhetspreferenser och hänsyn till emittentens anseende spelar en betydande roll i prissättningen av gröna obligationer, även om effekten inte är likformig inom båda regionerna
Industri, hållbarhet och ägarstruktur: att förståheterogena marknadsreaktioner på Kinas koldioxidneutralitetsåtagande
This study investigates the heterogeneous short-term stock market reactions following China’s carbon neutrality pledge on September 22, 2020. Utilizing an event study methodology on a sample of 2,637 A-shares listed on the Shanghai and Shenzhen Stock Exchanges, this research empirically analyses Cumulative Abnormal Returns (CAR). By examining differences between carbon-intensive and non-intensive industries, and within the energy sector, further contrasting firms in the traditional fossil fuel value chain with those focused on renewable or alternative energy sources. Additionally, the study assesses the extent to which corporate ESG and CSR scores explain cross-sectional variation in the short-term market reactions. The study’s findings indicate that the market penalized firms in carbon-intensive industries relative to non-intensive ones and differentiated clearly within the energy sector, rewarding low-carbon firms relative to high-carbon energy firms. However, ESG and CSR scores did not significantly explain the cross-sectional variation in CAR initially and emerged as significantly positive only when extending the event window. These results suggest that fundamental industry exposure and financial characteristics played a more significant role in shaping market response to the policy signalDenna studie undersöker de heterogena kortsiktiga aktiemarknadsreaktionerna som följde Kinas åtagande om koldioxidneutralitet den 22 september 2020. Genom att tillämpa en eventstudie på ett urval av 2 637 A-aktier noterade på Shanghai- och Shenzhenbörserna analyserar denna forskning empiriskt Cumulative Abnormal Returns (CAR). Genom att jämföra koldioxidintensiva och icke-intensiva industrier, och inom energisektorn även kontrastera företag inom värdekedjan för fossila bränslen med företag fokuserade på förnybara eller alternativa energikällor. Vidare bedömer studien i vilken utsträckning företags ESG- och CSR-betyg kan förklara den tvärsnittsmässiga variationen i kortsiktiga marknadsreaktioner. Resultaten indikerar att marknaden straffade företag inom kolintensiva industrier i förhållande till icke-kolintensiva, och differentierade tydligt inom energisektorn där lågemissionsföretag gynnades i förhållande till högemissionsföretag. Dock visades ESG- och CSR-betyg inte signifikant förklara tvärsnittsvariationen i CAR initialt, och framträdde endast som signifikant positiva när eventperioden förlängdes. Dessa resultat tyder på att branschexponering och finansiella egenskaper spelade en mer betydande roll i att forma marknadens reaktion på policysignalen
Strategic product development for premium brand positioning : A design roadmap for Stayhot9s strip heater portfolio
The Strip Heater Classic has been a part of Stayhot since its inception and has remained largely unchanged. As the restaurant industry continues to evolve, the company has recognised theneed to update and strengthen its product offering to maintain its position as a premium brand and industry leader. The goal of this project is to propose a strategic roadmap that could support Stayhot in strengthening its position as a premium brand and industry leader for future product and brand development. The project utilises design methods to transform stakeholder insights and identify key challenges and success factors to strengthening Stayhot9s premium positioning. Three illustrated examples of how the Strip Heater Classic could be re-designed to align with different time horizons and strategic goals will be presented with the aim is to provide actionable insights and a long-term development strategy. By balancing cost-effective manufacturability with high-quality aesthetics and functionality, the roadmap outlines a path for products that are easy to manufacture, easy to repair, and aligned with Stayhot9s brand values. The development approach integrates principles of User Centred Design, Design for Assembly, and Design for Repairability, ensuring that Stayhotremains at the forefront of the professional kitchen industry.Sedan början av Stayhots resa har Strip Heater Classic varit en av företagets mest säljande produkter. Designen har i stort sett varit oförändrad i 30 år. I takt med att restaurangbranschen fortsätter att utvecklas har företaget identifierat behovet av att uppdatera och stärka sitt produktsortiment för att behålla sin position som ett branschledande premiumvarumärke. Målet med detta projekt är att föreslå en strategisk färdplan som kan stödja Stayhot i att vidareutveckla sin produktportfölj och därigenom stärka sin premiumposition på marknaden. Projektet använder designmetoder för att omvandla insikter från olika intressenter och identifiera centrala utmaningar och framgångsfaktorer för Stayhots fortsatta utveckling. Detta projekt har resulterat i tre illustrerade exempel på hur Strip Heater Classic skulle kunna designas om för att möta olika tidshorisonter och strategiska mål, med syftet att ge konkreta insikter och en långsiktig utvecklingsstrategi. Genom att balansera kostnadseffektiv tillverkning med högkvalitativ estetik och funktionalitet visar färdplanen en potentiell riktning för utvecklingen av produkter som är enkla att tillverka, reparerbara och i linje med Stayhots varumärke. Utvecklingsarbetet utgår från principerna för användarcentrerad design, Design for Assembly och Design for Repairability, vilket säkerställer att Stayhot förblir en ledande aktör inom professionella köksmiljöer.
Design och termisk analys av en kryogenisk radiator som använder V-spårseffekt för rymd tillämpning av teleskop
This master’s thesis presents the design, analysis, and realization of a cryogenic radiator using V-Groove technology, from initial estimates and conceptual design to elaboration of both a numerical and a physical model in order to create a baseline for future investigations of the key parameters of the V-Groove technology. The approach combined heat transfer theory and the V-Groove effect with simplified digital models, nodal descriptions, analytical formulas, Monte Carlo ray tracing, and deterministic finite element methods and laboratory emissivity measurements. The design process balanced performance optimization and budget constraints. The final physical model, measuring approximately 30x40 cm, features three curved radiator stages designed to cool a hypothetical instrument with an internal heat dissipation of 10 mW, bringing its temperature down to 80 K. Its last stage features a high-emissivity coating used in current space missions, ensuring flight-like thermal behavior. Each stage is separated by custom-made PTFE insulating supports, with dedicated multi-layer insulation for the mounting base and instrument interface. Despite its compact size and the 71% parasitic heat load on the cold patch, the model’s projected performance matches other cryogenic radiant coolers for the same final temperature. Equipped with cryostat integration instrumentation, the model will undergo tests in the CNES laboratory to validate its performance against numerical predictions from Python-based calculations and finite element simulations. These tests will serve as proof of concept, enabling further modifications and sensitivity studies, such as additional stages or new surface coatings.Denna masteruppsats presenterar design, analys och realisering av en cryogen radiator med V-Groove-teknologi, från initiala uppskattningar och konceptuell design till framtagning av både en numerisk och fysisk modell. Tillvägagångssättet kombinerade värmeöverföringsteori och V-Groove-effekten med förenklade digitala modeller, nodala beskrivningar, analytiska formler, Monte Carlo strålgångssimuleringar, deterministiska finita elementmetoder och laboratoriemätningar av emissivitet. Designprocessen balanserade prestandaoptimering och budgetrestriktioner. Den slutliga fysiska modellen, cirka 30 cm gånger 40 cm, inkluderar tre rundade radiatorsteg optimerade genom digitala simuleringar för att kyla en värmebelastning på 10 mW ner till 80 K. Dess sista steg har en innovativ högemissiv beläggning som används i nuvarande rymduppdrag och säkerställer ett flygplansliknande termiskt beteende. Varje steg separeras av skräddarsydda PTFE-isolerande stöd, med dedikerad flerlagersisolering för monteringsbasen och instrumentgränssnittet. Trots sin kompakta storlek matchar modellens förväntade prestanda andra cryogena strålningskylare. Utrustad med instrumentering för integration i cryostat, kommer modellen att genomgå tester på CNES laboratoriet för att validera dess prestanda mot numeriska förutsägelser från Python-baserade beräkningar och finita elementsimuleringar. Dessa tester kommer att fungera som konceptbevis och möjliggöra ytterligare modifieringar och känslighetsstudier.Presentation on video conference.</p
Utvärdering av metoder för accelererad vibrationstestning av elektriska komponenter
With the electrification of the vehicle industry the number of components that constitutes a vehicle hasincreased and the robustness of each component therefore needs to be enhanced to maintain aconsistently low failure rate at system level. This project emerged from a wish of the test group ofenvironmental testing of electrical components at Scania to better understand how the Fatigue DamageMethod can be used to ensure that the components actually are tested against the wear and tear, relatedto damage from road-induced vibrations, that they are exposed to.The literature study visited sub-areas in the Fatigue Damage Method, such as Wöhler curves, Minorsrule and Rain Flow cycle counting, as well as statistical parameters of random vibrations. A pre-studywas conducted were similarities and differences between measurements of acceleration of the twovibratory environments that the components were subjected to, the vibration table during testing andthe vehicle during usage, were in focus. Based on findings in the pre-study, a study was conductedwhere two typical components of the test group were tested in the two vibratory environments. Straingauges were used as a validation method since they measure deformation in a material in a more directway compared to accelerometers. The Fatigue Damage Method was used to go from the accelerationsignal measured on the vehicle to an equivalent Power Spectral Density Test Profile on the vibrationtable.The study found that the main difference between the two vibratory environments were connected toan increased kurtosis-level found on measurements on vehicles. The Fatigue Damage Method was alsofound to be a conservative method, underestimating the fatigue life of a component. As an additionalconclusion the study found that by increasing the kurtosis-level on the vibration table, to be moresimilar to the vibratory environment on the vehicle, it was possible to decrease the test duration.I och med elektrifieringen av fordonsindustrin har antalet komponenter som utgör ett fordon ökat,vilket innebär att robustheten hos varje enskild komponent behöver förbättras för att bibehålla enkonsekvent låg felfrekvens på systemnivå. Detta projekt uppstod ur en önskan hos provgruppen förmiljötålighetsprovning av elektriska komponenter hos Scania om att bättre förstå hur metoden förutmattningsskador, the Fatigue Damage Method, kan användas för att säkerställa att komponenternafaktiskt testas mot det slitage, kopplat till väginducerade vibrationsskador, de utsättas för.Litteraturstudien behandlade delområden inom metoden för utmattningsskador, såsom Wöhler-kurvor,Minors regel och Rain Flow-cykelräkning, samt statistiska parametrar för slumpmässiga vibrationer.En förstudie genomfördes där likheter och skillnader mellan mätningar av acceleration i de tvåvibrationsmiljöerna som komponenter utsattes för – vibrationsbordet under provning och fordonetunder användning – stod i fokus. Baserat på resultaten från förstudien genomfördes en studie där tvåtypiska komponenter från provgruppen testades i de två olika vibrationsmiljöerna. Trådtöjningsgivareanvändes som en valideringsmetod eftersom de mätte deformation i materialet på ett mer direkt sättjämfört med accelerometrar. Metoden för utmattningsskador användes för att omvandlaaccelerationssignalen som mättes på fordonet till en motsvarande PSD-testprofil på vibrationsbordet.Studien visade att den största skillnaden mellan de två vibrationsmiljöerna var kopplad till en ökadkurtosis-nivå som observerades på mätningarna från fordonet. Det konstaterades även att metoden förutmattningsskador var en konservativ metod som underskattade livslängden hos komponenterna. Somen ytterligare slutsats fann studien att genom att öka kurtosis-nivån på vibrationsbordet, så att denbättre efterliknar vibrationsmiljön på fordonet, var det möjligt att minska testtiden
Heat Pump design enhancementwith phase change materials (PCMs) - a case study on Assemblin AB : Improving Defrost Efficiency with Phase Change Materials in anAir Water Heat Pump System
Phase change materials (PCMs) can store and release large amounts of latent heat during phase transitions, and are therefore promising for thermal energy storage (TES) applications. This study explores the integration of PCMs in an existing air–water heat pump (AWHP) system in Uppsala. Defrosting is required regularly due to frost buildup decreasing the air flow, which affects the heat pump performance. The purpose is to improve energy efficiency, reduce electricity costs and reduce the defrosting time using a PCM-TES. The case study consisted of two models, Business As Usual (BAU) model which is the current situation of the heat pump system, and a PCM model where the PCM is incorporated. The BAU case was modeled in Mathwork’s software Simulink using the tool package Simscape. However, due to limitations in Simulink, the main calculations for the PCM case were done manually. PCM-TES tanks were dimensioned based on the required masses, containing encapsulated PCM spheres (of diameter 4 cm), with a packing factor of 64%. Three PCMs were chosen, one inorganic and two organic, based on their thermal properties and price. PCM-1, 2 and 3 all had melting points close to 24 °C, and varied in latent heat. The used HTF was water. The total PCM masses were sized to cover three full defrost cycles per day, which corresponds to a TES capacity of 210 MJ. Heat transfer processes considered thermal conduction in the PCM spheres and convection to the water during the discharging conditions of 15–30 °C and a mass flow of 2.55 kg/s. Through manual calculations, the PCM mass, TES volumes, number of spheres and the heat transfer area were estimated. Key technical performance indicators include the TES capacity, consisting of both PCM and water, the discharging power, that should meet approximately 16 kW, and the defrosting time. The BAU case, which represents the current AWHP system with a water-TES, has a peak power demand of 16.11 kW and a defrost time of 73 minutes per cycle, requiring approximately 70 MJ. This is replaced by the PCM-TES in the PCM case. The water-TES has a capacity of 98 MJ, and the PCM-TES 210 MJ, representing a 114% increase in storage capacity. Integration of PCM-2 reduced defrosting time by 44.5%, while both PCM-1 and 3 resulted in longer defrost times than for the current system. PCM-3 has the shortest payback time (3.3 years), but also has a short lifespan (5.1 years). PCM-1 has a lifespan of 26 years and a payback time of 11 years, while PCM-2, with a potentially unlimited lifespan, has the longest payback time of 29 years. The cost analysis was conducted using market prices and included only the PCM cost, manufacturers are anonymized for confidentiality. The analysis shows that the choice of PCM affects the economic viability and depends on its lifespan, cost and thermal properties. Implementing a PCM-TES allows more flexible operation and lowers the electricity costs due to off-peak charging. Future work could include broader data collection, more comprehensive thermal performance analysis, testing of more PCMs as well as real life testing