Publikationer från KTH
Not a member yet
57933 research outputs found
Sort by
Elektrifiering av tung vägfrakt : En fallstudie av svenska lastbilstillverkares respons på en policydriven hållbar omställning
No full textWith growing climate concern, the need for a sustainable transition in the transport sector is becoming a critical priority. As one of the central actors within the road freight sector, truck original equipment manufacturers (truck OEMs) face significant pressure from international and national climate policies to accelerate the transition. This case study investigates how climate policies influence Swedish truck OEMs' strategic responses with a focus on their electrification efforts within the road freight sector. Based on 21 semi-structured interviews with Swedish truck OEM employees and industry experts, the study uses the Multi-Level Perspective to analyze road freight as a socio-technical system. The thesis findings suggest that policy strongly influences Swedish truck OEMs by providing a direction for development, creating a sense of urgency, and necessitating system engagement. Furthermore, it highlights how Swedish truck OEMs are responding by expanding their functions beyond manufacturing, increasing system collaboration, and applying pressure on other actors within the sector to act for systemic change. These observations offer valuable insights for truck OEMs globally and serve to inform policymakers and other industry stakeholders on the needs and priorities of truck OEMs in sustainable transitions. In addition, the study contributes to existing transition literature by providing an actor perspective, illustrating how and why incumbent actors not only respond to systemic pressures, but also actively shape the conditions for a sustainable transition.Med ökande oro för klimatförändringar blir behovet av en hållbar omställning inom vägtransportsektorn en allt högre prioritet. Som centrala aktörer inom vägtransporten utsätts lastbilstillverkare för ett växande tryck från både internationella och nationella klimatpolicys att påskynda omställningen. Denna uppsats genomför en fallstudie av hur klimatpolicys påverkar svenska lastbilstillverkare och hur dessa etablerade aktörer agerar, med ett fokus på deras elektrifieringsinsatser inom vägtransportsektorn. Baserat på 21 semistrukturerade intervjuer med anställda hos svenska lastbilstillverkare och branschexperter, använder studien Multi-Level Perspective ramverket för att analysera vägtransport som ett sociotekniskt system. Resultaten visar att policys har ett starkt inflytande på lastbilstillverkare genom att de bidrar med riktning för utvecklingen, skapar en känsla av brådska samt kräva engagemang på systemnivå. Vidare framkommer att tillverkarna agerar genom att utöka sina funktioner bortom traditionell fordonstillverkning, genom att öka samarbetet inom systemet och genom att utöva påtryckningar på andra aktörer för att driva systemförändring. Dessa insikter kan fungera som överförbara lärdomar för lastbilstillverkare globalt och samtidigt bidra till att ge beslutsfattare en djupare förståelse för tillverkarnas behov i hållbara omställningar. Utöver detta bidrar studien till existerande litteratur genom att tillämpa ett aktörsfokuserat perspektiv som visar hur etablerade företag inte bara reagerar på systemtryck utan också aktivt formar förutsättningarna för hållbara omställningar
Path-dependencies in the transition to sustainable biowaste valorization : Lessons from a socio-technical analysis of Sweden and Greece
No full textAchieving sustainable biowaste management is a key challenge for cities worldwide. In this context, biowaste valorization is an indispensable option for managing unavoidable biowaste and reducing the associated methane emissions. Several innovations that enable biowaste valorization are technologically mature. However, their implementation is still limited in most cities around the world. Therefore, it is essential to better understand the different pathways towards implementing biowaste valorization. This paper presents a case-study of two countries at different phases in their transition to biowaste valorization: Sweden as a case at a mature phase and Greece as a case at a formative phase. We apply the Technological Innovation Systems framework to investigate how innovation systems for biowaste valorization develop and associated path-dependencies. Our findings show that various path-dependence lock-ins can occur at different transition phases. Our empirical insights suggest that a focus on the diffusion of certain mature innovations can support the growth of biowaste valorization systems. However, it can also lead to path-dependence lock-ins that influence the systems’ resilience to shocks. We thus recommend decision-makers to pursue balance between the rapid diffusion of mature innovations for biowaste valorization and parallel support for experimenting with more radical innovations to harness the systems’ resilience to shocks.QC 20241206</p
Ledarskap och styrning med nyckeltal i densvenska hemstädningsbranschen
No full textThe Swedish home cleaning industry faces persistent challenges linked to its reliance on a low-wage, migrant-dominated workforce, high employee turnover, and pressures for cost efficiency. In recent years, demands on cleaning companies to professionalize and improve efficiency have intensified. In this context, middle managers are expected to deliver on strict performance targets, primarily driven by Key Performance Indicators (KPIs), while simultaneously managing operational complexities and workforce wellbeing. This thesis explores how middle managers in a large Swedish home cleaning company experience and respond to KPI-driven demands demands within this environment. Anchored in labor process theory, the study applies a qualitative research design based on 19 semi-structured interviews with middle managers across three units with differing performance levels. It investigates how middle managers interpret and manage KPIs, and how these influence both leadership practices and employee dynamics. The findings highlight two key themes: first, the role of KPIs as both guiding tools and sources of pressure; second, the expanding and variable scope of middle management responsibilities in a decentralized service environment. The study shows that the experience of performance demands depends heavily on structural clarity, leadership support, and the ability to translate strategic goals into operational action. When these factors are lacking, KPI systems risk undermining motivation and accountability, whereas when being present, they enable proactive leadership and performance alignment. This thesis contributes to the literature on leadership and performance management in labor-intensive service sectors by illustrating how the perceived scope of the middle manager role influences both individual behavior and organizational outcomes. It offers practical insights for organizations seeking to build KPI systems that are not only efficient, but also supportive of well-being, job satisfaction, and long-term workforce sustainabilityDen svenska hemstädningsbranschen står inför ständiga utmaningar kopplade till dess beroende av en lågavlönad, invandringsdominerad arbetskraft, hög personalomsättning och press på kostnadseffektivitet. Under de senaste åren har kraven på städföretagen att professionalisera och förbättra effektiviteten ökat. I detta sammanhang förväntas mellancheferna leverera enligt strikta prestationsmål, främst drivna av nyckeltal, samtidigt som de ska hantera verksamhetens komplexitet och personalens välbefinnande Denna avhandling undersöker hur mellanchefer i ett stort svenskt hemstädningsföretag upplever och svarar på nyckeltalsstyrda krav i denna miljö. Studien är förankrad i arbetsprocessteori och tillämpar en kvalitativ forskningsdesign baserad på 19 semistrukturerade intervjuer med mellanchefer från tre enheter med olika prestationsnivåer. Studien utforskar hur mellanchefer tolkar och hanterar nyckeltal och hur dessa påverkar både ledarskapspraxis och medarbetardynamik. Resultaten belyser två viktiga teman: dels nyckeltalens roll som både vägledande verktyg och källor av påtryckning; dels den växande och varierande omfattningen av mellanchefernas ansvar i en decentraliserad servicemiljö. Studien visar att upplevelsen av prestationskrav är starkt beroende av strukturell tydlighet, ledarskapsstöd och förmågan att översätta strategiska mål till operativa åtgärder. När dessa faktorer saknas riskerar nyckeltalsystem att underminera motivation och ansvarstagande, medan de möjliggör proaktivt ledarskap och prestationsanpassning när de finns på plats. Studien bidrar till litteraturen om ledarskap och prestationsstyrning i arbetsintensiva tjänstesektorer genom att illustrera hur den upplevda omfattningen av mellanchefsrollen påverkar både individuellt beteende och organisatoriska resultat. Den ger praktiska insikter för organisationer som vill utforma nyckeltalsystem som inte bara är effektiva, utan som också främjar välbefinnande, arbetstillfredsställelse och långsiktig hållbarhet för arbetskraften
Styrning av aktivitetsbaserad data för minskning av Scope 3-utsläpp av växthusgaser : En Fallstudie av mobila maskiner i ett svenskt gruvföretag
No full textThis study explores how large industrial companies can manage activity-based Scope 3 emissions data from mobile machinery to enable climate action. Despite increasing reporting demands from EU, many organizations struggle to collect reliable data and translate it into operational decisions. The study is based on a qualitative case study conducted at a Swedish mining company, using semi-structured interviews with both external experts and internal company representatives. By combining empirical insights with theory on data governance, the study contributes a practical framework to strengthen companies’ ability to handle activity-based data and advance strategic climate leadership. The study introduces a two-part analytical framework: the Climate Data Governance Loop, which illustrates the feedback relationship between data collection and emissions reduction, and an Analytical Matrix that structures responsibilities across people, processes, and technology, with data assurance as a cross-cutting dimension. The results show that managing activity-based data requires internal capacity and organizational coordination. The study finds that activity data from mobile machinery can primarily be collected through procurement processes, while climate action can be supported by strategic sourcing, proactive maintenance planning, and efficient inventory management. Three structural barriers are identified that limit quality and scalability: dependence on manual processes, weak coordination between central and local levels, and insufficient knowledge diffusion within the organization. Work with Scope 3 data remains in an early stage of development, both in theory and practice. As a result, companies are affected not only by internal challenges but also by external factors such as evolving reporting requirements, a lack of reliable primary data, and limited access to standardized methods across firms.Denna studie undersöker hur stora industriföretag kan hantera aktivitetsbaserad Scope 3- utsläppsdata från mobila maskiner för att möjliggöra konkreta klimatåtgärder. Trots ökade rapporteringskrav från EU har många organisationer svårt att samla in tillförlitlig data och omsätta den i operativa beslut. Studien bygger på en kvalitativ fallstudie i ett svenskt gruvföretag, baserad på semistrukturerade intervjuer med både externa experter och interna företagsrepresentanter. Genom att kombinera empiriska insikter med teori om datastyrning, bidrar studien med ett praktiskt ramverk för att stärka företags förmåga att hantera aktivitetsdata och främja strategiskt klimatledarskap. Studien presenterar ett tvådelat analysramverk: Climate Data Governance Loop, som visar det återkopplande sambandet mellan datainsamling och utsläppsreduktion, samt en Analytisk Matris som strukturerar ansvarsområden utifrån människor, processer och teknik, med datakvalitet (data assurance) som en genomgående aspekt. Resultaten visar att hantering av aktivitetsbaserade data kräver intern kapacitet och organisatorisk samordning. Studien visar att aktivitetsdata från mobila maskiner främst kan samlas in via inköpsprocessen, och att klimatåtgärder kan främjas genom strategiska inköp, proaktivt underhållsarbete och effektiv förrådshantering. Tre strukturella hinder identifieras som begränsar kvaliteten av dataflödet och möjligheten att skala upp arbetet: ett beroende av manuella processer, svag samordning mellan central och lokal nivå, samt bristande spridning av kunskap inom organisationen. Arbetet med Scope 3-data befinner sig fortfarande i ett tidigt utvecklingsskede, både i teori och praktik. Företag påverkas därför inte bara av interna utmaningar, utan även av yttre faktorer såsom föränderliga rapporteringskrav, brist på tillförlitlig primärdata och begränsad tillgång till standardiserade metoder företag mellan
Om möjligheterna med stokastiska papegojor : FLOCK-ramverket förmöjlighetsutnyttjande av AI-agentiska system
No full textBesides being around for around 70 years in human history, Artificial Intelligence (AI)—the technology behind ChatGPT— gained widespread attention in 2022. Within days of its release, ChatGPT amassed millions of users, increasing awareness of the technology and overcoming the "AI Winters" it went through in the past. Currently, artificial intelligence is at the heart of many important debates and recently influenced the awarding of two NobelPrizes in the fields of chemistry and physics for its contributions to humankind. It is very likelyt hat AI has evolved into an improved method of invention, serving as an enabler for 5technology entrepreneurship. From intelligent chats to self-driving cars, artificial intelligenceis embedded in our daily lives. This thesis explores the intersection of AI agentic systems and opportunity exploitation intechnology entrepreneurship. AI agentic systems often include large language models, alsoreferred to as "stochastic parrots." Despite the transformative potential of artificial intelligence, the specific mechanisms by which entrepreneurs exploit AI-driven opportunities remain underexplored. This research addresses this gap by investigating how AI agenticsystems influence the opportunity exploitation process. Through an exploratory qualitativestudy involving 26 semi-structured interviews with AI practitioners and experts, the studyi dentifies key themes and develops the FLOCK framework. This framework captures the iterative, non-linear nature of AI entrepreneurship, emphasizing problem-centric approaches, dual community engagement, pragmatic implementation, and continuous recalibration. The findings highlight the importance of problem framing, an experimental mindset, and the evolving resource requirements in AI ventures. The thesis contributes to both entrepreneurship theory and practical guidance for entrepreneurs, investors, and support organizations navigating the complexities of AI implementation.Trots att artificiell intelligens (AI) — teknologin bakom ChatGPT — funnits i omkring 70 år i mänsklighetens historia, fick den utbredd uppmärksamhet först 2022. Inom några dagar efter lanseringen samlade ChatGPT miljontals användare, vilket ökade medvetenheten om teknologin och övervann de "AI-vintrar" den genomgått tidigare. För närvarande står artificiellintelligens i centrum för många viktiga debatter och har nyligen påverkat tilldelningen av två Nobelpris inom kemi och fysik för sina bidrag till mänskligheten. Det är mycket troligt att AI har utvecklats till en förbättrad uppfinningsmetod som fungerar som en möjliggörare för teknologiskt entreprenörskap. Från intelligenta chattar till självkörande bilar är artificiellintelligens inbäddad i vårt dagliga liv. Denna avhandling utforskar skärningspunkten mellan AI-agentiska system och möjlighetsutnyttjande inom teknologiskt entreprenörskap. AI-agentiska system inkluderar ofta stora språkmodeller, som också kallas "stokastiska papegojor." Trots artificiell intelligens transformativa potential förblir de specifika mekanismer genom vilka entreprenörer utnyttjarAI-drivna möjligheter underutforskade. Denna forskning adresserar denna kunskaps lucka genom att undersöka hur AI-agentiska system påverkar processen för möjlighetsutnyttjande. Genom en explorativ kvalitativ studie som involverar 26 semistrukturerade intervjuer med AIpraktiker och experter identifierar studien nyckel-teman och utvecklar FLOCK-ramverket. Detta ramverk fångar den iterativa, icke-linjära naturen hos AI-entreprenörskap och betonar problemcentrerade tillvägagångssätt, dubbel gemenskapsengagemang, pragmatisk implementation och kontinuerlig omkalibrering. Resultaten belyser vikten av problemformulering, ett experimentellt tankesätt och de utvecklande resurskraven inom AIföretag. Avhandlingen bidrar till både entreprenörskapsteori och praktisk vägledning för entreprenörer, investerare och stödorganisationer som navigerar komplexiteten i AI implementation.
Transitioning from AC to DC : A Multi-Level perspective on the transition to DC microgrids in industry
No full textDirect current (DC) is in almost every device surrounding our daily consumption needs, from lighting to any battery driven device. While solar photo voltaic (PV) and battery storage, both producing or providing DC, are becoming more widespread in more areas, alternating current (AC) is yet the dominant regime of electrical distribution to consumption. Research highlights several advantages with DC, including energy savings, reduced component needs and regenerative braking. Despite these benefits most actors have not made a transition to DC where lack of standards has been a general concern. This study followed a single embedded case study of implementing direct current in a focal factory included with perspectives of multiple additional companies. Results were mapped by a Multi-Level Perspective by Geels (2002) where the findings have described how a transition to DC is affected by existing regime of AC regarding: user practice, knowledge, policy, infrastructure, culture and technology. The findings suggest that awareness of the benefits of DC is lacking and transitions to DC preferably are done with a hybrid solution of existing AC regime. The findings further confirm a lack of standards which results in actors being hesitant to develop DC-solutions with the risk of bearing the cost and uncertainty of success.Likström (DC) finns i nästan alla enheter som omger våra dagliga konsumtionsbehov, från belysning till batteridrivna apparater. Trots att solceller (PV) och batterilagring, som båda genererar eller lagrar likström, blir allt vanligare inom fler områden, är växelström (AC) fortfarande det dominerande distributionssystemet för elektricitet. Forskning lyfter fram flera fördelar med likström, såsom energieffektivitet, minskat behov av komponenter och möjlighet till regenerativ bromsning. Trots dessa fördelar har de flesta aktörer ännu inte genomfört en övergång till likström, där bristen på standarder utgör en återkommande utmaning. Denna studie följde en enkel inbäddad fallstudie av implementeringen av likström i en fokusfabrik, inbäddad med perspektiv från flera andra företag. Resultaten kartlades med hjälp av ett Multi-Level Perspective av Geels (2002) där resultaten beskriver hur en övergång till likström påverkas av den befintliga växelströms-regimen avseende: användarpraxis, kunskap, policy, infrastruktur, kultur och teknik. Resultaten visar att medvetenheten om likströmmens fördelar är låg, och att övergången till DC med fördel sker genom hybrida lösningar där AC-nätet bevaras parallellt. Studien bekräftar även att avsaknaden av standarder gör aktörer tveksamma till att utveckla DClösningar, på grund av risken att själva bära kostnaderna och osäkerheten kring lösningarnas framgång
Crowdsourcing for the built environment : A study on three municipal initiatives for citizen sourcing in the Stockholm county
No full textDetta arbete undersöker hur crowdsourcing används inom kommunal samhällsbyggnad i Stockholms län genom att undersöka tre typexempel på crowdsourcingtjänster från tre olika kommuner i länet. Arbetet kombinerar teori om crowdsourcing och medborgardeltagande för att få ett bredare perspektiv i frågan. Vidare undersöks även potential för vidareutveckling och ytterligare tillämpningsområden för crowdsourcing. De tre fallen har undersökts genom att genomföra intervjuer med nyckelpersoner kopplade till respektive tjänst, men baseras även på en del tjänstespecifika dokument. Även de digitala plattformarna som crowdsourcingtjänsterna använder undersöks. Arbetets slutsats är att crowdsourcing används omedvetet inom kommunal samhällsbyggnad Stockholms län, och att det finns förbättringspotential kopplat till interna arbetsprocesser och dataanvändning. Ytterligare en slutsats är att det finns fler potentiella tillämpningsområden, särskilt inom planeringsprocessen. Ett förslag på fortsatt forskning är att en djupare och bredare studie görs, där även en kvantitativ del inkluderas.This work examines how crowdsourcing is used in municipal urban planning in Stockholm county by examining three examples of crowdsourcing services from three different municipalities in the county. The work combines theory of crowdsourcing with that of citizen participation to achieve a broader perspective in the matter. Furthermore, the potential for further development and applications of crowdsourcing is also examined. The three cases have been examined by carrying out interviews with key people connected to the different cases, but it is also based on service specific documents. Further, the digital platforms used by the crowdsourcing services are also studied. The conclusion of this work is that crowdsourcing is unknowingly used in municipal urban planning in Stockholm county, and that there is opportunity for improvement in connection to internal work processes and data usage. One additional conclusion is that there are more potential areas of application, especially in the planning process. A suggestion for further research is to perform a broader and more detailed study on the phenomena, with the additional inclusion of a quantitative part
Lågfrekvent hydrofonkalibrering i efterklangstankar via spegelkällor och minstakvadrat estimering
No full textAccurate calibration of hydroacoustic transducers at low frequencies remains a significant challenge in laboratory environments due to the restricted echo-free time in reverberant tanks. Conventional techniques in tanks require many cycles of steady-state signal for accuracy, which is not possible to achieve at lower frequencies. This thesis develops and validates an acoustic-model-based calibration framework that uses an image-source model. Together with novel least-squares sensitivity estimators, reliable calibrations can be extended below what conventional methods allow. Starting from first principles, we derive the frequency- and angle-dependent reflection and transmission coefficients at fluid–air and fluid–solid interfaces, and implement a time-domain image-source expansion that accounts for different wall interactions. Two complementary LS estimators are formulated: a residual-minimisation approach that excels when model errors are small, and an echo-removal variant that remains robust under moderate modelling error, as demonstrated in a model robustness test. Experimental validation is conducted in an 8 × 4 × 4 m³ acoustically isolated concrete tank at the Swedish Defence Research Agency. Good agreement between modelled and predicted responses could be seen, and the combined image-source least-squares (ISLS) procedure achieved ±1 dB agreement with a three-transducer reciprocity reference down to 1 kHz for both projector and hydrophone calibrations. We discuss the model’s limitations, particularly the breakdown below 1 kHz due to modelling choices, and the method being incomplete and unrefined at its current stage. This promising acoustic modelling-based approach to the problem of limited echo-free time is made as an alternative to signal-processing-based techniques, and may be further developed to outperform them.Noggrann kalibrering av hydroakustiska givare vid låga frekvenser är fortfarande en stor utmaning i laboratoriemiljöer på grund av den begränsade ekofria tiden i efterklangstankar. Konventionella metoder i sådana tankar kräver många cykler av steady-state signal för att uppnå tillräcklig noggrannhet vilket inte är möjligt vid låga frekvenser. I detta examensarbete utvecklas och valideras en ram för kalibrering baserad på akustisk modellering via spegelkällor. Tillsammans med nya minstakvadratbaserade känslighetsestimatorer kan tillförlitliga kalibreringar genomföras ner till frekvenser under gränsen för vad konventionella metoder tillåter. Utifrån grundläggande principer härleds frekvens- och vinkelberoende reflektions- och transmissionskoefficienter vid gränsytorna mellan fluider och solider. Därefter implementeras en tidsdomänsexpansion av spegelkällor som tar hänsyn till olika typer av vägginteraktioner. Två kompletterande minstakvadratestimatorer formuleras: en residualminimeringsmetod som är mycket effektiv när modelleringsfelen är små, och en ekoavlägsnande variant som förblir robust även vid måttliga modelleringsfel. Detta demonstreras i ett modellrobusthetstest. Experimentell validering har utförts i en 8 × 4 × 4 m³ akustiskt isolerad betongtank hos Totalförsvarets forskningsinstitut (FOI). God överensstämmelse mellan modellerade och uppmätta responser observeras, och den kombinerade spegelkälls–minstakvadrat-proceduren (ISLS) uppnår ±1 dB noggrannhet gentemot en reciprocitetskalibrering ned till 1 kHz för både projektor- och hydrofonkalibreringar. Examensarbetets diskussion behandlar modellens begränsningar, särskilt dess bristfällighet under 1 kHz till följd av valda modelleringsantaganden samt metodens ofullständighet och behovet av vidare förfining i dess nuvarande skede. Detta lovande modellsbaserade angreppssätt på problemet med begränsad ekofri tid presenteras som ett alternativ till signalbehandlingsbaserade metoder, och kan med fortsatt utveckling komma att överträffa dem
Banoptimering för överföringar med låg dragkraft till tillfälligt infångade föremål i omloppsbana
No full textTemporarily Captured Orbiters (TCOs) are meter-sized Near-Earth Objects (NEOs) that become gravitationally bound to the Earth for limited periods. These objects offer unique opportunities for scientific investigation and are likely to become desirable targets for future exploration missions. However, only two confirmed TCOs, 2006~RH and 2020~CD, have been observed to date, highlighting the importance of developing rapid-response mission design capabilities. This thesis builds upon a recently proposed fast and robust optimization method to conduct a preliminary analysis of low-thrust transfer trajectories from libration orbits to 2006~RH. The methodology is then extended to the more recently discovered TCO, 2020~CD and further enhanced by incorporating Cowell’s method as a new dynamical model to improve long-term propagation accuracy. The trajectory optimization framework is based on a direct single-shooting transcription approach, modeling thrust as a sequence of discrete impulses under the Hill approximation of the three-body problem. MATLAB’s \texttt{fmincon} solver is employed to minimize the total transfer cost while satisfying dynamical and boundary constraints. A key innovation of the method lies in its analytical computation of the gradients for both the objective and constraint functions, resulting in significant gains in computational efficiency. The developed tool has proven effective in identifying feasible transfer opportunities from libration orbits, drawn from families of Halo and Lyapunov periodic solutions, to both known TCOs. For 2006~RH, a diverse set of optimal transfers was found, many with total costs below 200~m/s. A potential correlation was also observed between similar Jacobi constants and reduced requirements. For 2020~CD, the study simulates the scenario in which the TCO was discovered. The results indicate that all viable missions require a departure date prior to discovery, highlighting the need for rapid trajectory planning and early mission readiness. The introduction of Cowell’s method demonstrated substantially lower propagation errors over extended durations compared to the Hill model, at the expense of increased per-step computational cost. This enhanced dynamical fidelity is particularly valuable for preliminary design of missions to newly identified TCOs, for which ephemerides may not be readily available.Temporärt infångade objekt (eng. Temporarily Captured Orbiters, TCOs) är meterstora jordnära objekt (Near-Earth Objects, NEOs) som under en begränsad tid binds gravitationellt till jorden. Dessa objekt erbjuder unika möjligheter för vetenskapliga undersökningar och förväntas bli attraktiva mål för framtida utforsknings-uppdrag. Emellertid har hittills endast två bekräftade TCOs, 2006~RH och 2020~CD, observerats, vilket understryker behovet av att utveckla kapacitet för snabba respons-strategier för uppdragsplanering. Detta examensarbete bygger på en nyligen föreslagen snabb och robust optimeringsmetod för att utföra en preliminär analys av överförings-banor med låg dragkraft från librationsbanor till 2006~RH. Metoden utvidgas sedan till det nyligen upptäckta objektet 2020~CD och förbättras ytterligare genom att inkorporera Cowells metod som en ny dynamisk modell för att öka noggrannheten vid långsiktig banpropagering. Ramverket för banoptimering baseras på en direkt "single-shooting"-transkriptionsansats, där dragkraften modelleras som en sekvens av diskreta -impulser under Hills approximation av tre-kroppsproblemet. MATLABs \texttt{fmincon}-lösare används för att minimera den totala överföringskostnaden samtidigt som dynamiska villkor och randvillkor uppfylls. En central innovation i metoden är den analytiska beräkningen av gradienter för både mål- och bivillkorsfunktioner, vilket leder till betydande förbättringar i beräkningseffektiviteten. Det utvecklade verktyget har visat sig effektivt för att identifiera genomförbara överföringsmöjligheter från librationsbanor, valda från familjer av Halo- och Lyapunov-periodiska lösningar, till båda kända TCO-objekt. För 2006~RH identifierades en mängd optimala överföringar, många med totala kostnader under 200~m/s. En potentiell korrelation observerades också mellan liknande Jacobikonstanter och reducerade krav på . För 2020~CD simuleras scenariot där TCO:n upptäcktes. Resultaten visar att samtliga genomförbara uppdrag kräver en avresedatum före upptäckten, vilket betonar behovet av snabb banplanering och tidig uppdragsberedskap. Införandet av Cowells metod uppvisade betydligt lägre propageringsfel över längre tidsperioder jämfört med Hill-modellen, dock med ökad beräkningskostnad per steg. Den förbättrade dynamiska noggrannheten är särskilt värdefull vid preliminär design av uppdrag till nyligen identifierade TCOs, där exakta efemerider kanske inte ännu är tillgängliga
Conceptual design of ViSo : A portable and modulable light-system
No full textDetta kandidatexamensarbete syftar till att utveckla en portabel festbelysning med namnet Visual Sound (ViSo) för uppdragsgivaren EnBraSak. Företaget har sedan tidigare utvecklat mjukvara och prototyper och planerar att lansera produkten via en kampanj på Kickstarter (en crowdfunding platform) när projektet är färdigt. Eftersom utvecklingen av företagets hårdvara skedde parallellt med designprojektet behövde designen kontinuerligt anpassas efter nya uppdateringar. ViSo består av en styrenhet och upp till tio ljusmoduler som kopplas ihop. Styrenheten tar in musiken via AUX eller mikrofon, känner av takten och skickar signaler till ljusmodulerna för att skapa en synkroniserad ljusshow. Projektet inleddes med en marknadsundersökning av befintliga festbelysningar som visade på en tydlig lucka mellan lågprisprodukter för privat bruk och avancerade professionella system. Här kan ViSo fylla ett tomrum; positionerad som ett kvalitativt mellanting, riktat mot privatanvändare med högre krav. Efter en första användarundersökning och tre konceptförslag upptäcktes det att målgruppen som valts var för bred och att koncepten inte adresserade samma behov. En kompletterande studie genomfördes med en mer specifik användargrupp vilket hjälpte oss att sätta tydligare ramar för vilka funktioner och egenskaper produkten bör ha. Utvecklingsarbetet följde en klassisk designprocess baserad på behovsanalys, funktionsanalys, QFD (Quality Function Deployment) och konceptgenerering. Slutresultatet blev ett skalbart och trådlöst ljussystem som är enkelt att transportera, lätt att använda och flexibelt att placera. Det är anpassat för en rad olika festmiljöer.This bachelor’s thesis aims to develop a portable party light called Visual Sound (ViSo) for the client EnBraSak. The company had already developed software and prototypes and plans to launch the product via a Kickstarter campaign when the project is completed. Since the development of the company’s hardware was carried out in parallel with the design project, the product design needed to be continuously adapted to new technical updates. ViSo consists of a control unit and up to ten light modules that connect wirelessly. The control unit captures music via AUX input or microphone, detects the beat, and sends signals to the light modules to create a synchronized light show. The project began with a market analysis of existing party lighting products which revealed a clear gap between low-cost products for private use and advanced professional systems. ViSo is positioned to fill this gap by targeting private users who demand higher quality, as a midrange alternative. After an initial user study and the development of three concept proposals it became clear that the chosen target group was too broad and that the concepts did not address the same needs. A complementary study was conducted with a more specific user group which helped us define clearer boundaries for the functions and features the product should have. The development followed a classic design process based on needs analysis, functional analysis, QFD (Quality Function Deployment) and concept generation. The final result was a scalable and wireless lighting system that is easy to transport, simple to use, and flexible to install. A product designed for a variety of party environments