Publikationer från KTH
Not a member yet
57933 research outputs found
Sort by
Metoder för utvärdering av fettprestanda hos hjulnavslager
No full textRoad vehicles are one of the main sources of energy consumption in the modern society. Toachieve the goal of sustainable development, it is a vital task to improve the efficiencyof roadvehicles. Electric vehicles are appreciated because they are more eco-friendly thanvehiclesequipped with internal combustion engines, but their efficiency can be further improvedbyreducing the friction from critical tribological components. The wheel hub bearingis oneofthese components. To improve efficiency in wheel hub bearings, application of greaseisnecessary. The sponsor of this thesis, Axel Christiernsson International AB, is workingondevelopment of grease for wheel hub bearings. To facilitate the development process, amethodto investigate grease-bearing performance in wheel hub bearings is necessary. This thesis will focus on validating a potential method for evaluating wheel hub bearingsofpassenger cars and proposing a new method for wheel hub bearings of trucks. First, therequirements to measure the wheel hub bearing efficiency in passenger cars were defined. Anexisting machine was investigated based on the requirements, and validatedthroughexperimental work. Second, a new test rig was proposed to evaluate bearing performanceintruck wheel hubs. Theoretical calculations were also performed to showthe feasibilityoftheconstruction.Vägfordon är en av de viktigaste energikällorna i det moderna samhället. För att uppnå målet omhållbar utveckling är det en viktig uppgift att förbättra vägfordons effektivitet. Elfordonuppskattas eftersom de är mer miljövänliga än fordon utrustade med förbränningsmotorer, menderas effektivitet kan förbättras ytterligare genom att minska friktionen från kritiska tribologiskakomponenter. Hjulnavslagret är en av dessa komponenter. För att förbättra effektivitetenihjulnavslager är applicering av fett nödvändig. Sponsorn för denna avhandling, AxelChristiernsson International AB, arbetar med utveckling av fett för hjulnavslager. Förattunderlätta utvecklingsprocessen är en metod för att undersöka fettlagringsprestandaihjulnavslager nödvändig. Denna avhandling kommer att fokusera på att validera en potentiell metod för att utvärderahjulnavslager i personbilar och föreslå en ny metod för hjulnavslager i lastbilar. Förstdefinierades kraven för att mäta hjulnavslagereffektiviteten i personbilar. En befintligmaskinundersöktes baserat på kraven och validerades genom experimentellt arbete. För det andraföreslogs en ny testrigg för att utvärdera lagerprestanda i lastbilshjulnav. Teoretiska beräkningarutfördes också för att visa konstruktionens genomförbarhet
Modelling indoor air flows with stratification and computational fluid dynamics : A comparative analysis of three different modelling tools
No full textThe use of CFD in the context of indoor air flow modelling has become increasingly popularand there are nowadays a wide set of tools to choose from. An alternative to CFD tools arezonal models that constitute a middle way between simple room models that assume the wholeair volume to be mixed, and more advanced CFD tools. Since the tools are under continuous development, this study aims at comparing the current state of one zonal model and two CFD tools in the context of indoor air flow modelling. The zonal model and one of the CFD tools belong to IDA ICE developed by EQUA Simulations AB, and the second CFD tool is Butterfly CFD developed by Ladybug tools LLC. The tools were compared based on their usability and the level of detail in the results. However, no comparison was performed with experimental data, as such, the accuracy of the tools was not included in the scope of the study. The results showed that the zonal model was the easiest to use and the least time consuming tool. It has the possibility to model parameters related to thermal comfort, which the CFD tools are lacking. On the contrary, the CFD tools showed a higher level of detail in the visual results, as expectedsince they are built on a more advanced computational model. A substantial difference between the CFD tools is that Butterfly CFD can not generate its own boundary conditions, and doesnot account for material properties such as heat transfer coefficients. Thus it is less suited for modelling air temperature distribution. Meanwhile, it performed equally as well as the CFD extension in IDA ICE when modelling air flow velocity. To conclude, this study found that the zonal model can be useful for getting a quick and general idea of the airflow in a room, but the CFD tools are preferred if the detailed distribution of air velocity and temperature isof interest. The CFD extension in IDA ICE, being a more user-friendly and complete tool, ispreferred over Butterfly CFD in most cases related to indoor airflow.Användningen av CFD för att simulera luftflöden inomhus har ökat i popularitet och idag finnsen stor samling av verktyg att välja från. Ett alternativ till CFD-verktyg är zonmodeller somutgör en mellanväg mellan enklare rumsmodeller som antar att hela luftvolymen är blandad, ochmer avancerade CFD-verktyg. Då verktygen är under konstant utveckling, ämnar den här studien att jämföra det nuvarande tillståndet av en zonmodell och två CFD-verktyg. Zonmodellenoch ett av CFD-verktygen tillhör programmet IDA ICE som är utvecklat av EQUA SimulationsAB, och det andra CFD-verktyget är Butterfly CFD som är framtaget av Ladybug Tools LLC.Verktygen jämfördes baserat på deras användarvänlighet och detaljnivån i resultaten. Ingenjämförelse gjordes dock med experimentell data, därav inkluderades inte verktygens noggrannhet i studiens omfattning. Resultaten visade att zonmodellen var den enklaste att användaoch det minst tidskrävande verktyget. Den har möjlighet att modellera parametrar relateradetill termisk komfort, något som CFD-verktygen saknar. Å andra sidan visade CFD-verktygenhögre detaljrikedom i de visuella resultaten, vilket var väntat då de använder en mer avancerad beräkningsmodell. En betydande skillnad mellan de två CFD-verktygen är att ButterflyCFD inte kan generera sina egna randvillkor, och inte tar hänsyn till materialegenskaper såsomvärmeövergångstal. Därmed är det ett mindre anpassat verktyg för att simulera spridning avlufttemperatur. Samtidigt presterade verktyget lika bra som CFD-tillägget i IDA ICE närlufthastighet simulerades. Sammanfattningsvis fann den här studien att zonmodellen kan varaanvändbar för att få en snabb överblick över luftflödet i ett rum, men CFD-verktygen är föredragna om den detaljerade spridningen av lufthastighet och temperatur är av intresse. CFD-tillägget i IDA ICE, som är mer användarvänligt och komplett, är föredraget över ButterflyCFD för de flesta fallen kopplade till luftflöden inomhus.
Avkastningstillskrivning för räntepapper via duration-baserad dekomposition: en konceptstudie för statsobligationer
No full textThis thesis addresses the development of a simplified yet rigorous fixed-income performance attribution model, designed to decompose government bond returns using only observable market data. Motivated by the complexity, cost, and inaccessibility of traditional attribution frameworks, whilst simultaneously intending to establish a practical proof of concept, we construct a duration-based decomposition that attributes total returns into income return and price return. The latter is further partitioned into convergence, roll-down, and yield shift effects. An initial model is developed incorporating all attribution components; however, residual analysis reveals that roll-down effects introduce significant estimation noise. To address this, a second iteration is introduced, identical in structure but excluding the roll-down component to improve attribution accuracy and residual behavior. The model relies solely on modified duration and yield-to-maturity inputs, avoiding the need for full repricing engines or counterfactual scenarios. Empirical testing on a dataset of Swedish government bonds across varying maturities demonstrates that the simplified framework captures most return variation, while highlighting the trade-offs inherent in first-order approximations. The findings suggest that basic, transparent attribution models can offer meaningful return insights even in resource-constrained environments, bridging the gap between theoretical models and practical application.Denna uppsats behandlar utvecklingen av en förenklad men rigoröst matematiskt förankrad avkastningstillskrivnings-modell för räntebärande investeringar. Modellen är designad för att kunna dela upp avkastningen för statsobligationer med enbart observerbara data som underlag. Arbetet motiveras av de traditionella modellernas komplexitet, höga kostnader och begränsade tillgänglighet, samt viljan att etablera ett praktiskt fungerande koncept. Modellen bygger på duration och delar upp totala avkastning i två huvudsakliga komponenter: ränteintäkter och prisförändringar. Prisförändringen delas i sin tur upp i tre delar: konvergens, roll-down-effekt samt förändringar i räntekurvan. I den första versionen av modellen inkluderas samtliga komponenter, men residualanalys visar att roll-down-effekten medför betydande störningar i skattningarna. Med avstamp i den första modellens tillkortakommanden, förbättras modellen i en andra iteration. Den andra versionen av modellen är identisk i struktur men exkluderar roll-down-komponenten, vilket leder till förbättrad precision och stabilare residualbeteende. Modellen tar enbart hänsyn till modifierad duration och effektiv ränta, vilket eliminerar behovet av avancerade prissättningssystem eller scenariobaserade simuleringar. Empiriska tester på svenska statsobligationer med varierande löptid visar att modellen fångar en stor del av variationen i avkastning, samtidigt som den visar på brister som uppkommer på grund av förstagradsapproximationer. Resultatet indikerar att enkla och mer transparenta modeller kan erbjuda värdefull insikt i avkastningens drivkrafter, även i miljöer med begränsade resurser, och därigenom bygga broar mellan teoretisk modellering och praktisk tillämpning
Investigation on optimal secondary fluid flow rates for geothermal Heat Pumps
No full textHeat pumps are a key component in the transition to sustainable energy. In particular, geothermal heat pumps offer significant potential for delivering renewable heating and contributing to a sustainable future. Although considerable research has been conducted, the performance of ground-source heat pump systems could be improved by optimizing flow rates within the system. This master’s thesis investigates the impact of the secondary fluid mass flow rate on the overall performance of a ground-source heat pump system. Two main components are analyzed using numerical models: the borehole side and the evaporator side. These are coupled through an iterative convergence model to evaluate the system’s steady-state coefficient of performance (COP).The simulation uses an iterative approach to provide in-depth insight into dynamic parameters, suchas the heat transfer coefficient in the evaporator. Various operating conditions are considered, including the borehole wall temperature and the inner diameter of the U-pipe used in the system design. The results identified two local maxima for the COP. The first corresponds to the transition of the secondary fluid from laminar to turbulent flow, which enhances heat transfer through increased convection. The second occurs at a lower flow rate, corresponding to the initial decrease in the borehole’s total effective thermal resistance. In most configurations, the turbulent flow point represents the optimal flow rate, delivering the highest COP. However, for systems with lower borehole wall temperatures and smaller pipe diameters, the maximum COP was achieved at the lower flowrate. In these cases, minimizing pumping power proved to be a more efficient strategy for system performanceVärmepumpar har visat sig fundamentala i den gröna energiomställningen. Särskilt geotermiska värmepumpar har potential att tillföra förnybar värme och kan bidra till att forma en hållbar framtid. Men dessa system kan fortfarande effektiviseras, i synnerhet geotermiska värmepumpars prestanda skulle förbättras om flödeshastigheterna kunde optimeras. Detta examensarbete syftar till att undersöka och förstå hur sekundärvätskans massflöde påverkar den totala prestandan i ett geotermiskt värmepumpsystem. Två delar av systemet behandlas för vilka numeriska modeller utvecklas: borrhålet och förångaren. Dessa kopplas samman i en iterativ konvergensmodell för att beräkna systemets prestandakoefficient i steady-state. Simuleringen bygger på ett iterativt arbetssätt som möjliggör en djupare förståelse för dynamiska parametrar, såsom värmeöverföringskoefficienten i förångaren. Undersökningarna görs med varierande driftsparametrar, bland annat borrhålsväggens temperatur och den inre diametern på U-röret använd i designen. Två lokala maxpunkter för prestandakoefficienten identifierades. En motsvarar övergången från laminärt till turbulent flöde i sekundärvätskan, vilket leder till ökat värmeflöde via konvektion. Den andra maxpunkten återfanns vid lägre flödeshastigheter och motsvarar den första minskningen av det totala effektiva motståndet i borrhålet. För de flesta konfigurationer var det turbulenta flödet den optimala punkten som gav högst prestandakoefficient. Dock visade det sig att vid lägre temperaturer i borrhålsväggen och mindre rördiametrar nåddes den högsta prestandakoefficienten vid det lägre flödet, vilket innebär att låg pumpeffekt var en mer energieffektiv strategi för vederbörande system
Business streamlining : a theory of service sourcing
No full textPurpose: The overarching purpose of this thesis is to develop an integrated conceptual model ofservice sourcing.Design/methodology/approach: The four articles of the thesis are divided into a generative phase and a validation phase. The generative phase refers to a longitudinal case study approach where Glaserian grounded theory analysis is applied in the development of business streamlining (BS model) a substantive theory of service sourcing (article I). Article IV suggests and reflects ona structured methodological strategy for dealing with large amounts of qualitative data. The validation phase refers to the quantitative validation of the BS model where confirmatory factory analysis (article II) and mediating process analysis (article III) is applied. Findings: In the generative phase business streamlining was found to be the core process of service sourcing. BS denotes the process by which four interrelated dimensions are managed to make service sourcing processes simpler, more effective and/or productive. The validation phase confirmed the BS model to be significant overall, meaning that it is likely to be applicable irrespective of the service sourcing context being simple or complex. In addition, the category ofefficiency pursuing (EP) was found to have an interlinking role that called for a revision of the BSmodel (Article II). Article III delves deeper into researching the relative role of the subcategories of EP explaining the logics of EP´s role in BS. Research limitations/implications: Although the BS model has been developed and tested through the use various methods further research could be conducted delving deeper into the rolesof the subcategories of main categories. Thus, further studies should examine the relative significance of categories in different service-sourcing contexts. Follow up surveys could also add a valuable longitudinal element to the cross-sectional survey. Practical implications: The thesis support that the BS model is flexible and adaptable to a wide range of service sourcing circumstances. Irrespective of the relative complexity of facility management (FM) sourcing processes, the categories can be dynamically adapted to fit different service sourcing contexts. Thus, the BS model is likely to apply for a wide range of services and, can be used as a tool to analyse and facilitate strategic decision-making. Originality/value: Business streamlining integrates the fragmented field of service sourcing in a novel way.Syfte: Det övergripande syftet med denna avhandling är att utveckla en integrerad konceptuellmodell för tjänsteförsörjning. Design/metodik/tillvägagångssätt: Avhandlingens fyra artiklar är uppdelade i en generativ fasoch en valideringsfas. Den generativa fasen bygger på en longitudinell fallstudiemetod därGlaserian grounded theory-analys tillämpas i utvecklingen av Business streamlining (BS-modellen),en substantiv teori om tjänsteförsörjning (artikel I). Artikel IV föreslår och reflekterar över enstrukturerad metodologisk strategi för att hantera stora mängder kvalitativa data. Valideringsfasenavser den kvantitativa valideringen av BS-modellen där konfirmativ faktoranalys (artikel II) ochmedierande processanalys (artikel III) tillämpas. Resultat: I den generativa fasen växte BS succesivt fram som kärnprocessen för tjänsteförsörjning.BS betecknar den process genom vilken fyra inbördes relaterade dimensioner hanterasför att göra processer för inköp av tjänster enklare, mer effektiva och/eller produktiva.Valideringsfasen bekräftade BS-modellens relevans för såväl enkla som komplexa FM-tjänster,vilket innebär att BS-modellen sannolikt kan tillämpas även för liknande tjänster. Kategorinefficiency pursuing (EP) visade sig också ha en betydelsefull sammanlänkande roll, vilket ledde tillen reviderad version av BS-modellen (artikel II). Artikel III undersöker den relativa rollen för EP:sunderkategorier och förklarar kvantitativt logiken bakom EP:s roll i BS. Forskningsbegränsningar/implikationer: Ytterligare forskning genomföras för att i vidarebemärkelse förstå underkategoriernas roller i BS-modellen. Exempelvis kan sådana studierundersöka den relativa betydelsen av kategorier i olika tjänsteförsörjnings-sammanhang.Uppföljande kvantitativa studier kan också addera ett värdefullt longitudinellt element till denkvantitativa tvärsnittsundersökningen som ligger till grund för artikel II och III. Praktiska implikationer: Avhandlingen påvisar att BS-modellen är flexibel och anpassningsbartill ett brett utbud av FM-tjänster. Oberoende av komplexiteten i inköpsprocesserna kankategorierna anpassas dynamiskt för att passa skilda kontexter. Således kommer BS-modellensannolikt att vara applicerbar i ett vidare spektrum av tjänster som ett verktyg för att analyseratjänsteförsörjningsprocesser och underlätta strategiskt beslutsfattande. Originalitet/värde: BS bidrar genom att integrera det fragmenterade området service sourcing påett nytt sätt.QC 20250512</p
Undersökning av snömodelleringsmetoder med CFD-simuleringar
No full textSnow is one of the contaminants that can pose significant risk to the functionality of a vehicle. Snow-smoke from third-party contamination can cause snow to buildup on various regions of the vehicle, causing clogging of air-intake systems or obstruction of sensors that are critical for ensuring collisional safety. These contamination issues are becoming increasingly important as the automotive and logistics sectors transition toward autonomous solutions, that rely heavily on robust safety systems. This thesis explores the modelling and prediction of snow accumulation on vehicles using multiphase Computational Fluid Dynamics (CFD), with a focus on the Smooth Particle Hydrodynamics (SPH) method implemented in PreonLab. Building on previous work at Scania, the methodology aims to find a balanced trade-off between computational efficiency, memory usage and simulation accuracy for both internal and external snow deposition.The methodology was firstly validated on a simplified wedge-shaped geometry (bluff body), as a benchmark case to compare with literature and experimental results. It was then applied on a LiDAR sensor geometry used on in-house autonomous vehicles, to investigate the impact of snow parameters on accumulation. Some of these parameters are linked to the physical properties of snow, which vary with environmental conditions and influence its appearance and elasto-plastic behavior, while others are related to the impact with surfaces and the resulting contact forces.Due to challenges and limitations related to the one-way coupling between the particles and the flow field in the software, strategies to increase snow buildup were investigated. The results indicate promising directions for future snow modeling methodologies, although further experimental data is required to refine, tune and validate the approach
Realtids stereosammanslagning av händelsebaserad djupestimering på resursbegränsad hårdvara : En explorativ studie av effektiviteten hos en avancerad händelsebaserad djupestimerings algoritm
No full textThis thesis explores the feasibility of implementing a state-of-the-art stereo event-based depth estimation algorithm, ES-PTAM, for real-time applications on resource-constrained hardware. Event cameras offer significant advantages over traditional frame-based systems, including high temporal resolution, low latency, and power efficiency, making them well-suited for robotic systems operating in dynamic environments. The goal of the project is to assess whether the algorithm can reliably estimate depth in real-time using only CPU resources, and to identify the primary limitations and challenges in doing so. The approach involves integrating the algorithm with stereo-mounted event cameras on a Unitree A1 quadruped robot and evaluating performance under various controlled scenarios. The system is implemented through exploratory programming and iterative testing, focusing on accurate calibration, data transmission, and real-time processing. Evaluation is based on qualitative performance in tasks like edge alignment, mapping density, and response time. Results show that while this implementation of ES-PTAM is capable of robust tracking and generating semi-dense depth maps, it suffers from high latency in the mapping module. For users unfamiliar with event-based systems, the implementation process presents significant challenges. Moreover, the performance observed in this setup and environment differs notably from previous examples, highlighting the system's sensitivity to hardware configuration, parameter tuning, and operating conditions. These factors place the overall feasibility of the algorithm at a moderate level.Denna avhandling undersöker möjligheten att implementera en avancerad algoritm för stereo-baserad djupuppskattning med händelsekameror, ES-PTAM, för realtidsapplikationer på hårdvara med begränsade resurser. Händelsekameror erbjuder betydande fördelar jämfört med traditionella ramsystem, inklusive hög temporal upplösning, låg latens och energieffektivitet, vilket gör dem särskilt lämpliga för robotsystem som verkar i dynamiska miljöer. Projektets mål är att utvärdera huruvida algoritmen kan tillförlitligt uppskatta djup i realtid med enbart CPU-resurser, samt att identifiera de främsta begränsningarna och utmaningarna i detta. Angreppssättet innebär att algoritmen integreras med stereo monterade händelsekameror på en fyrbent robot av modellen Unitree A1 och att prestandan utvärderas under olika kontrollerade scenarier. Systemet implementeras genom utforskande programmering och iterativ testning, med fokus på noggrann kalibrering, datakommunikation och realtidsbehandling. Utvärderingen baseras på kvalitativ prestanda i uppgifter som kantjustering, karttäthet och responstid. Resultaten visar att även om denna implementation av ES-PTAM klarar av robust spårning och generering av semi-täta djupkartor, lider den av hög latens i kartläggningsmodulen. För användare som är ovana vid händelsebaserade system innebär implementeringsprocessen stora utmaningar. Dessutom skiljer sig prestandan i denna uppsättning och miljö markant från tidigare exempel, vilket belyser systemets känslighet för hårdvarukonfiguration, parameterinställningar och driftsförhållanden. Dessa faktorer gör att den övergripande genomförbarheten för systemet bedöms som måttlig
Optimering av funktionsdetekteringsalgoritmer för händelsebaserade visionssystem : En jämförande studie och effektivitetsförbättring för 32-bitars mikrokontroller
No full textEvent-based vision sensors represent a paradigm shift in visual sensing, operating on asynchronous changes in brightness with high speed and minimal power usage. However, extracting meaningful features from sparse and time sensitive data remains a significant challenge, particularly for resource-constrained embedded systems. This thesis addresses the problem of detecting corner features from event streams in real-time on low power microcontrollers. Many event-based corner detection algorithms are available, but they often demand extensive computational power unsuitable for embedded systems. This bottleneck has limited the deployment of event-based vision in edge applications such as autonomous drones, wearable systems, or IoT cameras. To address this matter, two representative corner detection algorithms, Arc and eFast, were modified and optimized to fit the constraints of an embedded microcontroller. The adaptations affected both their computational behavior and accuracy. The implemented algorithms were benchmarked through a thorough evaluation including detection accuracy, processing latency, stack memory usage, and temporal precision under real-world conditions using a standardized dataset. Hardware timer instrumentation and low-level stack analysis were used to ensure high precision. The results reveal a clear trade-off: Arc achieves fast detection with an average latency of only 46 µs and 56 bytes of stack usage, while maintaining an F1 score of 0.715. In contrast, eFast offers slightly better accuracy of F1 score 0.776 with absolute precision but incurs 14 times higher latency and greater memory use. This demonstrates that lightweight corner detection with high accuracy is achievable on embedded devices, but algorithm selection must consider application-specific constraints such as latency and memory limits. The outcomes of this project assist in addressing a fundamental problem when deploying event-based vision systems in embedded contexts, providing insights into the trade-offs involved in adapting algorithms for low-resource hardware.Händelsebaserade visionssensorer representerar ett paradigmskifte inom visuell avkänning, och arbetar med asynkrona förändringar i ljusstyrka med hög hastighet och minimal strömförbrukning. Att extrahera meningsfulla funktioner från glesa och tidskänsliga data är dock fortfarande en betydande utmaning, särskilt för resursbegränsade inbyggda system. Denna avhandling behandlar problemet med att detektera hörnfunktioner från händelseströmmar i realtid på mikrokontroller med låg effekt. Många händelsebaserade hörndetekteringsalgoritmer är tillgängliga, men de kräver ofta omfattande beräkningskraft som är olämplig för inbyggda system. Denna flaskhals har begränsat användningen av händelsebaserad vision i edge-applikationer som autonoma drönare, bärbara system eller IoT-kameror. För att åtgärda denna fråga modifierades och optimerades två representativa händelsebaserade hörndetekteringsalgoritmer, Arc och eFast, för att passa begränsningarna för en inbyggd mikrokontroller. Anpassningarna påverkade både deras beräkningsbeteende och noggrannhet. De implementerade algoritmerna jämfördes genom en grundlig utvärdering inklusive detektionsnoggrannhet, bearbetningslatens, stackminnesanvändning och temporal precision under verkliga förhållanden med hjälp av en standardiserad datauppsättning. Hårdvarutimerinstrumentation och lågnivåstackanalys användes för att säkerställa hög precision. Resultaten visar en tydlig avvägning: Arc uppnår snabb detektering med en genomsnittlig latens på endast 46 µs och 56 byte stackanvändning, samtidigt som den bibehåller en F1-poäng på 0,715. Däremot erbjuder eFast något bättre noggrannhet på F1-poäng 0,776 med absolut precision, men medför 14 gånger högre latens och större minnesanvändning. Detta visar att lätt hörndetektering med hög noggrannhet är uppnåelig på inbyggda enheter, men algoritmvalet måste beakta applikationsspecifika begränsningar som latens och minnesgränser. Resultaten av detta projekt hjälper till att lösa ett grundläggande problem vid driftsättning av händelsebaserade visionssystem i inbyggda sammanhang, och ger insikter i de avvägningar som är involverade i att anpassa algoritmer för resurssnål hårdvara
Data-Driven Methods for Enhanced Situation Awareness in Beyond Visual Range Air Combat
No full textPilots must be aware of their surroundings and environment to outperform the enemy fleet in air combat. Situation Awareness (SA) is vital. Pilots with a superior SA, compared to that of the enemy are more likely to act correctly and more quickly, which in turn increases their chances of outperforming the enemy fleet. For this reason, SA plays a significant role in the battlefield, and the techniques that provide pilots with SA must evolve with the ever-changing battlefield as air-to-air missiles' effective range increases and their performance improves. We introduce our work in the SA domain for Beyond Visual Range (BVR) air combat. First, we describe the environment in which BVR air combat unfolds, followed by the research challenges where we address developing machine learning-driven tactics for BVR combat to optimize engagement strategies in complex and uncertain environments. Finally, we present our research results and explain how our approach can be applied to engagements with an arbitrary number of enemies and friendly units while noting that our approach should benefit both manned and unmanned aerial vehicles.För stridspiloter är det väldigt viktigt att vara medvetna om sin omgivning, vad gäller position och status hos både fiender och egna styrkor. Denna situationsmedvetenhet(eng. Situation Awareness, SA) är avgörande för att piloterna skall kunna agera snabbt och korrekt, och därmed vinna striden.SA är således mycket viktigt, och metoder som förbättrar SA utvecklas därför ständigt, parallellt med övrig utveckling av både materiel och taktik. I denna avhandling presenteras vårt arbete inom SA för luftstrider där fienden befinner sig på långa avstånd (Beyond Visual Range, BVR). Först beskrivs forskningsutmaningar med speciellt fokus på maskininlärningsdriven taktik för BVR-strider. Sedan presenterar vi våra forskningsresultat och förklarar hur de kan tillämpas i situationer med både bemannade och obemannade flygfarkoster, och med olika antal enheter på respektive sida.QC 20250306</p
Numerical Investigations of Aerodynamics in a Transonic Compressor Rig
No full textThe DARLING project offers a mixed experimental-virtual simulationapproach to understand better the aeromechanical behaviour ofdamaged compressor blades. The compressor rig built for the experiments allows for the use of gases other than air, namely the refrigerant R-134a, to achieve higher Mach numbers. This thesis aimsto investigate the behaviour of the compressor rig when the refrigerantis contaminated with small amounts of air. This is done throughsteady state CFD simulations performed using ANSYS CFX 2024 R1.Firstly, different models of the refrigerant were built and benchmarked. After that, different strategies using a multicomponent, single phaseand ideal mixture approach were compared. Finally, the performancemaps for different concentrations were computed, showing how the contamination with air drastically changes the operating point. It was found that higher air mass fractions move the speedlines towards lowermass flow rates and lower stage pressure ratios. It was also foundthat the mixture components need to have a high enough number of elements in the interpolation table, to avoid a shift of the speedlinetowards higher mass flow rates due to the mixture modelDARLING-projektet erbjuder en kombinerad experimentell och virtuellsimuleringsmetod för att bättre förstå det aeromekaniska beteendethos skadade kompressorblad. Den kompressorrigg som byggtsför experimenten möjliggör användning av andra gaser än luft, närmare bestämt köldmediet R-134a, för att uppnå högre Mach-tal.Syftet med detta examensarbete är att undersöka riggens beteendenär köldmediet är förorenat med små mängder luft. Detta görsgenom stationära CFD-simuleringar utförda i ANSYS CFX 2024R1. Först byggdes olika modeller av köldmediet och jämfördesmed referensdata. Därefter jämfördes olika strategier med hjälp aven multikomponent-, enfas- och ideal blandningsmetod. Slutligenberäknades prestandakartor för olika koncentrationer, vilket visadehur kontaminering med luft drastiskt förändrar driftpunkten. Det visadesig att högre luftmassfraktioner förskjuter hastighetslinjerna mot lägremassflöden och lägre tryckförhållanden. Det framkom också att blandningskomponenterna måste ha ett tillräckligt stort antal element i interpoleringstabellen för att undvika en förskjutning av hastighetslinjenmot högre massflöden på grund av blandningsmodelle