Publikationer från KTH
Not a member yet
57933 research outputs found
Sort by
Livscykelanalys av uppåtrikning av återvunna textilier för 3D-utskrift
No full textThis study investigates the environmental performance of upcycling post-consumer cotton-polyester textile blends into 3D-printable nanocomposite filaments via TEMPO-mediated oxidation and melt extrusion. Addressing the global need for sustainable textile waste management and advanced recycling pathways, the research scales a laboratory process to industrial scale, using industrial assumptions and evaluates it through a grave-to-gate life cycle assessment (LCA). Environmental impacts were assessed using the Cumulative Energy Demand (CED) and ReCiPe 2016 methods to identify key hotspots and improvement strategies. The results identify the dispersion step of the recycling process as the primary environmental hotspot, accounting for slightly less than half of the total climate impact and energy demand. Scenario analyses demonstrate that switching to renewable electricity can reduce climate change impacts by over 60%, and that optimising the PETG content in the final filament is critical for balancing resource and ecosystem outcomes. This research contributes to the growing field of circular textiles by offering LCAs of a fibre-to-filament process at scale. It provides clear recommendations for cleaner process design and informs future development of sustainable, industrial-scale textile recycling technologies.Denna studie undersöker den miljömässiga prestandan vid upcycling av post- konsument bomull-polyester textilblandningar till 3D-utskrivbara nanokompositfilament genom in situ-funktionalisering och smältsträngsprutning. Med utgångspunkt i det globala behovet av hållbar hantering av textilavfall och avancerade återvinningslösningar, modellerar och skalar forskningen upp en laboratorieprocess till industriell nivå med industriella antaganden och utvärderar den genom en gate-to-cradle livscykelanalys (LCA). Miljöpåverkan bedöms med hjälp av metoderna Cumulative Energy Demand (CED) och ReCiPe 2016 för att identifiera nyckelsteg och förbättringspotential. Resultaten visar att och dispergering är den främsta miljömässiga flaskhalsan, och står de för lite under än hälften av klimatpåverkan och energibehovet. Scenarioanalyser visar att övergång till förnybar el kan minska klimatpåverkan med över 60 %, och att optimering av PETG-innehållet i filamentet är avgörande för att balansera resursanvändning och påverkan på ekosystem. Denna forskning bidrar till det växande området cirkulära textilier genom att erbjuda LCA-analyser av en fiber-till-filament- process i industriell skala. Studien ger tydliga rekommendationer för renare processdesign och vägleder framtida utveckling av hållbar textilåtervinning i industriell skala
Undersökning av resiliens, flexibilitet och anpassningsförmåga i produktionssystem : En fallstudie inom fordonssektorn
No full textThe manufacturing sector is undergoing significant transformation, driven by the accelerated introduction of new products and increasingly volatile customer demands. To remain competitive, companies must design production systems that adapt rapidly to shifting market conditions and evolving consumer expectations. This thesis explores how resilience, flexibility, and adaptability can be strategically embedded into large-scale production systems to meet these demands, with a focus on a case study conducted within the automotive industry at Scania. Grounded in established theory and empirical insights from interviews and observations, the study examines how structural-, process-, and organizational factors shape a system’s capacity to respond effectively to dynamic market conditions and operational challenges. Particular attention is given to how modular and matrix production systems, reconfigurable technologies, and organizational culture contribute to enhancing responsiveness. Further, the study explores whether lean principles align or conflict with the pursuit of system resilience and adaptability. In addition, the study investigates practical challenges and enablers that manufacturing companies face when implementing flexibility into production environments. The findings contribute to a deeper understanding of which aspects a production system should take into consideration in an environment defined by complexity and volatility. By bridging theory and practice, the study offers insights for industrial firms aiming to design systems that are not only efficient, but also resilient, flexible, and adaptable. Tillverkningsindustrin genomgår en betydande omvandling, driven av en snabbare introduktion av nya produkter och allt mer volatila kundbehov. För att förbli konkurrenskraftiga måste företag utforma produktionssystem som kan anpassas till förändrade marknadsförhållanden och skiftande kundbehov. Denna studie undersöker hur flexibilitet, anpassningsförmåga och resiliens strategiskt kan integreras i storskaliga produktionssystem för att möta dessa krav, med ett fokus på fordonsindustrin via en fallstudie på Scania. Studien bygger på etablerad teori och empiriska insikter från intervjuer och observationer, och analyserar hur strukturella, processrelaterade och organisatoriska faktorer påverkar ett produktionssystems förmåga att effektivt anpassa sig till dynamiska marknadsförhållanden och operativa utmaningar. Särskild uppmärksamhet ägnas åt hur modulära- och matrissystem, omkonfigurerbara teknologier samt organisationskultur bidrar till att stärka systemets responsförmåga. Vidare undersöks om principer inom lean production överensstämmer med, eller står i konflikt med, strävan efter resiliens och anpassningsförmåga. Dessutom belyser studien praktiska utmaningar och möjliggörande faktorer som tillverkningsföretag ställs inför vid implementeringen av flexibilitet i produktionsmiljöer. Resultaten bidrar till en fördjupad förståelse för hur produktionssystemens framtid säkras i en omvärld präglad av komplexitet och osäkerhet. Genom att kombinera teori och praktik, erbjuder studien aspekter som industriföretag bör ta hänsyn till vid utformande av system som är resilienta, flexibla och anpassningsbara
Optimering av lagerlayout inome-handel för att förbättra effektivitet och stärka hållbarhet : En fallstudie av ett 3PL-företag i Sverige
No full textThis study investigates how warehouse layout optimization can enhance operational efficiency and sustainability within the logistics operation of an e-commerce company. A case study was conducted at a multinational third-party logistics (3PL) provider in Sweden, where Systematic Layout Planning (SLP) was applied to redesign the warehouse layout. The new layout was developed using AutoCAD and evaluated through Discrete Event Simulation (DES) in AnyLogic. The analysis focused on three key performance indicators (KPIs): CO₂ emission related to sustainability, operations per day (OPD), and workforce productivity in relation to operational efficiency. The results show a 13% increase in workforce productivity, a 65% increase in OPD for the receiving process, and a 138% increase in OPD for the non-customer order (NCO) operation. Additionally, the new layout design led to an estimated annual CO₂ emission reduction of 0,64 MgCO2eq/kWh due to decreased forklift travel. The study also addresses ergonomic improvements through the use of lifting equipment and conveyor systems, and highlights the potential for increased reuse of packaging materials. Overall, the findings indicate that combining layout optimization with frameworks such as TIMWOODS and the Triple Bottom Line (TBL) can contribute to more efficient and sustainable warehouse operations.Denna studie undersöker hur optimering av lagerlayout kan förbättra driftseffektivitet och hållbarhet inom logistikprocesserna hos ett e-handelsföretag. En fallstudie genomfördes hos en multinationell tredjepartslogistikaktör (3PL) i Sverige, där Systematic Layout Planning (SLP) tillämpades för att omdesigna lagerlayouten. Den nya layouten utvecklades i AutoCAD och utvärderades med hjälp av diskret händelsesimulering (DES) i AnyLogic. Analysen fokuserade på tre nyckeltal (KPI:er): CO₂ utsläpp kopplat till hållbarhet, antal operationer per dag (OPD), samt personalproduktivitet i relation till operationell effektivitet. Resultaten visar en 13 % ökning i personalproduktivitet, en 65 % ökning i OPD för mottagningsprocessen samt en 138 % ökning i OPD för icke-kundorder (NCO). Dessutom ledde den nya layoutdesignen till en uppskattad årlig minskning av koldioxidutsläpp med 0,64 MgCO2eq/kWh, tack vare minskade gaffeltruckstransporter. Studien behandlar även ergonomiska förbättringar genom användning av lyfthjälpmedel och transportband, samt lyfter fram potentialen för ökad återanvändning av förpackningsmaterial. Sammantaget tyder resultaten på att en kombination av layoutoptimering och ramverk såsom TIMWOODS och Triple Bottom Line (TBL) kan bidra till effektivare och mer hållbara lagerverksamheter
Vem kör bussen? : Förhandlingar om flernivåstyrning av bus rapid transit i Metro Vancouver, Kanada
No full textIn metropolitan regions around the world, there is a need to expand public transit to both accommodate growing populations and economies as well as achieve a shift to sustainable modes of transportation. While rail rapid transit is common, the alternative of bus rapid transit (BRT) has also become increasingly popular amongst governments due to its lower capital costs and ability to use reconfigured existing streets. One of BRT’s challenges, though, is how its infrastructure competes with existing uses of urban space; conflicts in road space allocation between curbside parking, general traffic lanes, and BRT rights-of-way can be contentious and must be effectively managed. Metro Vancouver is one such region where there are active plans to introduce BRT as a novel mode of transportation. In addition to the need to negotiate urban space and funding allocations for BRT infrastructure, the Province of British Columbia will also designate BRT stations as transit-oriented areas (TOAs) with accompanying mandates that municipalities permit higher-density redevelopment, further complicating the governance of regional transportation and land-use planning. Together with TransLink, the regional transportation authority, the abovementioned actors form a unique institutional arrangement presenting corresponding challenges and opportunities. Employing lenses of multi-level governance, new institutionalism, and power relations, two proposed BRT routes are examined as case studies. Findings include assessments of how public interests and other factors are variably considered by different governance actors, how different actors employ hard and soft forms of power, and how TOA mandates have brought about unintended complications. Ultimately, should the BRT proposals be indeed implemented, they would constitute a break with current path dependence and mark the beginning of a period under a new transportation planning paradigm in Metro Vancouver
IT Governance through Documentation in a Swedish Financial Corporate Group : Governance Documentation in Practice: A Study on Employee Perspectives, Service Innovation, and Lean-Agile Methods in a Swedish Financial Corporate Group
No full textAtt utöva strukturerad, effektiv och affärslinjerad IT-styrning som en del av företagsstyrningen är inte utan svårigheter, särskilt i kontexten av de skalade agila ramverk som i allt högre utsträckning nyttjas av större mjukvaruutvecklande bolag. För svenska finansbolag tillkommer även en adderad komplexitet i och med en rad regelverk och tillsyn från Finansinspektionen. Syftet med denna studie är att inom en svensk finanskoncern undersöka praktisk IT-styrning genom styrdokumentation med utgångspunkt i medarbetarperspektiv. Ur detta perspektiv undersöks aspekter av praktisk användning, regelefterlevnad, påverkan på tjänsteutveckling, påverkan från lean-agilt arbetssätt, samt förbättringsmöjligheter. En empirisk metod med tio semistrukturerade intervjuer inom fyra av koncernens bolag har nyttjats för informationsinsamling. Resultatet visar på en komplex IT-styrningssituation där medarbetarna uppvisar en medvetenhet om styrdokumentationens betydelse för styrning och regelefterlevnad, men där omfattning och tillgänglighetsbrister komplicerar den praktiska användningen. Styrdokumentationen anses i huvudsak påverka strategisk tjänsteutveckling, men anses inte unisont utgöra en integrerad del i tjänsteutvecklingsprocessen, något som illustrerar potentiella styrningsgap. Gap av liknande karaktär kan även ses mellan styrdokumentationen och det lean-agila arbetssättet. För att förbättra och stärka koncernens IT-styrning föreslås flera åtgärder. Dessa inkluderar framtagandet av mer koncis styrdokumentation med förbättrad teknisk tillgänglighet och tydligare rollansvar, interaktivitet genom AI-lösningar, samt integrering i systemstöd. Vidare föreslås en prioritering av agila principer framför agil metodik, att styrningen baseras på koncernens kunskapskällor, att organisatoriskt lärande främjas, att symbios mellan traditionell och agil IT-styrning möjliggörs, att styrdokumentationens roll kommuniceras tydligare, att IToch affärsenheter samt dotter- och moderbolag linjeras, samt att levande styrdokument tillses och systemtänkande beaktas.To practice structured, effective, and business-aligned IT governance as part of corporate governance is not without difficulties, especially in the context of the scaled agile frameworks increasingly utilized by larger software development companies. For Swedish financial companies, there is added complexity due to a range of regulations and oversight from the Swedish Financial Supervisory Authority. The purpose of this study is to investigate practical IT governance through governance documentation within a Swedish financial group from an employee perspective. This perspective examines aspects of practical use, regulatory compliance, impacts on service development, the influence of lean-agile working methods, and potential improvements. An empirical method with ten semi-structured interviews across four of the group’s companies has been used for data collection. The results indicate a complex IT governance situation where employees are aware of the importance of governance documentation for governance and regulatory compliance, but where scope and accessibility issues complicate practical usage. Governance documentation is mainly considered to influence strategic service development but is not unanimously seen as an integrated part of the service development process, illustrating potential governance gaps. Similar gaps can also be observed between governance documentation and the lean-agile way of working. To improve and strengthen the group’s IT governance, several measures are proposed. These include developing more concise governance documentation with improved technical accessibility, clearer role responsibilities, and interactivity through AI solutions, as well as integration into development platforms. Furthermore, it is suggested that agile principles are prioritized over agile methodology, that governance is based on the group's knowledge sources, that organizational learning is promoted, that symbiosis between traditional and agile IT governance is enabled, that the intended role of governance documentation is communicated more clearly, that IT and business units as well as subsidiaries and parent companies are aligned, and that living governance documents are ensured and systems thinking is considered
Development Projects and Production Establishment in a Global Context : Processes, Methods, and Knowledge Transfer in the Establishment of Manufacturing in China
No full textDetta kandidatarbete undersöker hur kulturella och organisatoriska faktorer påverkar produktutvecklingsprocesser vid internationell produktionsetablering, med fokus på Scanias projekt i Kina. Studien utgår från frågeställningar kring hur globala processramverk tolkas och anpassas i en ny kulturell kontext, samt hur kunskap – särskilt tyst kunskap – överförs i praktiken. Genom en kvalitativ metod med semistrukturerade intervjuer med svenska nyckelpersoner inom projektet, analyseras erfarenheter kopplade till ledarskap, kommunikation, organisatoriska strukturer och kulturella värderingar. Studien bygger på teorier av bland andra Hofstede, Trompenaars, Nonaka & Takeuchi samt Bartlett & Ghoshal, och lyfter särskilt fram utmaningar kopplade till maktdistans, språk, ansvarsfördelning och kulturell tolkning. Resultaten visar att även tydligt definierade globala processer kräver kulturell översättning för att fungera lokalt. Skillnader i ansvarstagande, beslutsfattande och kommunikation påverkar hur samarbete utvecklas och hur effektiv kunskapsöverföring sker. Samtidigt identifieras strategier för att hantera dessa skillnader – såsom mentorskap, utbildningsinsatser och anpassade kommunikationsformer. Rapporten avslutas med förslag på hur organisationer kan arbeta mer systematiskt med kulturell medvetenhet och lokal anpassning i globala utvecklingsprojekt.This bachelor’s thesis investigates how cultural and organizational factors influence product development processes during international production expansion, with a case study of Scania’s project in China. The study addresses questions related to how global process frameworks are interpreted and adapted in a new cultural context, and how knowledge, particularly tacit knowledge, is transferred in practice. Using a qualitative methodology and semi-structured interviews with Swedish key personnel, the study explores experiences related to leadership, communication, organizational structure, and cultural values. The analysis is grounded in theoretical models by Hofstede, Trompenaars, Nonaka & Takeuchi, and Bartlett & Ghoshal, with particular focus on challenges related to power distance, language, responsibility, and cultural interpretation. The findings show that globally defined processes must be culturally translated to function effectively on a local level. Differences in responsibility, decision-making, and communication styles influence how collaboration unfolds and how knowledge is transferred. The study also identifies strategies to manage these differences, such as mentorship, training initiatives, and adapted communication formats. The report concludes with practical suggestions for strengthening cultural awareness and local adaptability in global development projects
Karaktärisering, analys och mätning av bromskraft på tunga fordon
No full textThe dynamic behavior of heavy duty vehicle is critical for safety of all roadusers, and especially during braking. This thesis explores the phenomenon ofbrake pulling, characterized by the lateral displacement of the truck during abraking event. The study approach multiple design parameters at the origin ofthe behavior, such as the axle windup, the asymmetric design of the steeringsystem, or geometrical considerations like the wheel orientation or the positionof the steering points.A robust measurement procedure was developed using an advanced GPS-basedmethod, automated deceleration control and post processing tools to ensure amore precise result. The experimental approach included parametric studiesto evaluate the influence of key factors such as asymmetric tire pressure, tiretype, front roll stiffness, and brake temperature on brake pulling behavior.The experiments revealed significant trends on the test vehicle, with the mostprominent being that brake force asymmetry increases with rising temperature,the left brakes dissipate more energy than the right ones, resulting in greaterbrake pulling almost always to the left. Most of the parameters explored contributed to amplifying brake pulling, except for the case where tire size wasincreased, which nearly eliminated brake pulling.This research contributes to improving test procedures and knowledge on thisbehavior, enhancing the safety and comfort of heavy-duty vehicles. Futurework should continue the simulation and experimental work by exploring theinteractions between the several factors.Det dynamiska beteendet hos tunga fordon är avgörande för säkerheten föralla trafikanter, och särskilt vid inbromsning. I den här avhandlingen undersöks fenomenet bromsdragning, som kännetecknas av att lastbilen förflyttas isidled under en inbromsning. Studien närmar sig flera designparametrar som ärursprunget till beteendet, såsom axelvinkling, den asymmetriska utformningenav styrsystemet eller geometriska överväganden som hjulets orientering ellerstyrpunkternas position.Ett robust mätförfarande utvecklades med hjälp av en avancerad GPS-baseradmetod, automatiserad retardationskontroll och efterbehandlingsverktyg för attsäkerställa ett mer exakt resultat. Det experimentella tillvägagångssättet inkluderade parametriska studier för att utvärdera påverkan av nyckelfaktorer somasymmetriskt däcktryck, däcktyp, främre rullstyvhet och bromstemperatur påbromsdragningsbeteendet.Experimenten avslöjade signifikanta trender på testfordonet, där den mestframträdande var att bromskraftasymmetrin ökar med stigande temperatur,de vänstra bromsarna avger mer energi än de högra, vilket resulterar i störrebromsdragning nästan alltid till vänster. De flesta av de undersökta parametrarna bidrog till att förstärka bromsdragningen, med undantag för fallet därdäckstorleken ökades, vilket nästan eliminerade bromsdragningen.Denna forskning bidrar till att förbättra testförfarandena och kunskapen omdetta beteende, vilket förbättrar säkerheten och komforten för tunga fordon.Framtida arbete bör fortsätta simuleringen och det experimentella arbetetgenom att utforska samspelet mellan de olika faktorerna
Urban traffic flow estimation with noise measurements using log-linear regression
No full textThis study proposes the determination of a log-linear regression model for estimating average traffic flow rates using a single measured noise indicator. This model was trained and tested with noise and traffic count data collected over 400 days at a case study location in central Stockholm, Sweden. Through a comprehensive analysis of the correlation between various noise indicators and traffic counts, the best performing indicator was selected, enabling traffic flow estimation with an average day-wise RMSE of 2.31 vehicles per minute and percentage error of 7%. Different measurement campaign strategies were tested to assess their effectiveness in providing reliable training data, demonstrating that campaigns measuring over all hours of the day and all days of the week perform significantly better than campaigns restricted to typical weekday working hours. This study highlights the potential of noise-based traffic estimation as a complementary, cost-effective approach for enhancing real-time traffic monitoring and transportation assessment.QC 20250924</p
Extending ISO 23247 : A Production Logistics Information Model for Integrated Digital Twins
No full textThis study investigates standardization of data acquisition, analysis and integration according to ISO 23247 for real-time visualization and interoperability in manual order picking processes within the automotive industry. This study addresses fragmented and inconsistent production logistics (PL) data and enhances real-time performance visualization by establishing a structured PL information model based on the ISO 23247 framework. The proposed approach integrates manufacturing data such as order, product, and operator data with PL specific elements including transportation, time, and material. This integrated information model ensures consistent, scalable, and reliable information data flow in PL systems. The practical applicability and validity of the proposed information model are demonstrated through a case study on manual order picking, highlighting its ability to integrate PL activities and support synchronized data exchange within dynamic production environments. The findings contribute to the broader goal of digital transformation in production and logistics by addressing key challenges in data consistency, system integration, and real-time monitoring. Furthermore, the standardized information model developed in this study can be extended to other industrial sectors, such as warehouse automation, to improve production and logistics integration through a unified information model.QC 20250925Dynamic SALS
Food-Waste Bin with AI
No full textDetta kandidatexamensarbete inom teknisk design har genomförts i samarbete med start-up företaget ZeroQueue och handlar om att ta fram ett produktkoncept för en matavfallssoptunna med AI-teknik. Själva AI-modellen utvecklas av företaget, och projektets fokus har varit att formge den fysiska produkten och anpassa designen för att stödja tekniken. Syftet var att skapa en lösning för hushåll med flera familjemedlemmar som kan bidra till att minska matsvinnet, öka miljömedvetenheten och förenkla vardagen i köket. Arbetet inleddes med en förstudie där marknad, tekniska möjligheter och användarbeteenden analyserades. Utifrån den insamlade informationen togs tre koncept fram med olika inriktningar: ett budgetalternativ, ett modulärt koncept och ett premiumkoncept. Det modulära konceptet valdes för vidareutveckling eftersom det bäst motsvarade målgruppens behov och samtidigt stärker företagets varumärkesprofil. Det slutgiltiga konceptet, kallat ECO-Helper, är utformat för att enkelt kunna flyttas runt i köket och vara nära till hands. Fokus har legat på att kombinera funktionalitet, användarvänlighet och ett formspråk som passar in i en köksmiljö. Designen ger en tydlig premiumkänsla och möjliggör anpassning efter olika användarbehov. Rapporten redogör för de val som gjorts under processen, inklusive materialval, tillverkningsmetoder och konstruktion. Arbetet resulterade i ett genomarbetat koncept samt en fysisk modell i full skala som illustrerar hur produktkonceptet kan se ut i verkligheten.This bachelor’s thesis in industrial design was carried out in collaboration with the start-up company ZeroQueue and focuses on developing a product concept for a food waste bin incorporating AI technology. The AI model itself is developed by the company, while the project focused on designing the physical product and adapting the design to support the technology. The aim was to create a solution for households with multiple family members that can help reduce food waste, increase environmental awareness, and simplify daily routines in the kitchen. The work began with a preliminary study in which the market, technical possibilities, and user behavior were analyzed. Based on the gathered insights, three concepts were developed with different focuses: a budget alternative, a modular concept, and a premium version. The modular concept was selected for further development, as it best met the needs of the target group while also strengthening the company’s brand profile. The final concept, named ECO-Helper, is designed to be easily moved around the kitchen and kept close at hand. The focus has been on combining functionality, user-friendliness, and a design that fits naturally into a kitchen environment. The result is a design with a premium feel and potential for customization based on user needs. The report outlines the decisions made during the process, including material selection, manufacturing methods, and construction. The project resulted in a refined concept and a full-scale physical model that illustrates how the product could appear in reality