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Middleware para la traducción de consultas SQL en sistemas de bases de datos heterogéneas NoSQL : Middleware para la traducción de consultas SQL a un sistema de bases de datos de columnas
No full text"El presente proyecto aborda la dificultad que enfrentan los usuarios al utilizar la base de datos de columnas Cassandra debido a la necesidad de aprender su lenguaje de
consultas específico. Esta barrera técnica limita su adopción a pesar de las ventajas que ofrece como la escalabilidad y rendimiento al manejar grandes volúmenes de datos.
Si bien existen algunas herramientas que intentan traducir consultas en Structured Query Language (SQL) a lenguajes Not Only SQL (NoSQL) no hay soluciones
especializadas para Cassandra. Por ello, se propuso el desarrollo de un traductor web que traduzca consultas SQL a su equivalente en lenguaje Cassandra y las ejecuta
directamente sobre Cassandra. Esta herramienta además incorpora un modelo de control de acceso basado en roles diferenciando entre usuarios comunes y
administradores. Los administradores tienen funcionalidades como gestionar permisos, controlar accesos a bases de datos y eliminar usuarios.
Durante el desarrollo se enfrentaron diversos desafíos entre ellos las diferencias estructurales entre SQL y Cassandra, la implementación del modelo de roles, y el diseño
de una arquitectura escalable. Para ello se utilizó una arquitectura de microservicios con NestJS para el backend y React en el frontend, lo que permitió obtener un sistema
modular.
Como resultado se obtuvo middleware funcional que actúa como traductor web capaz de procesar operaciones básicas como Create, Read, Update, Delete (CRUD) y
consultas más complejas, con una interfaz intuitiva y un sistema de gestión de usuarios flexible, facilitando así la adopción de Cassandra por parte de usuarios con
conocimientos previos en SQL."This project addresses the difficulty users face when working with the Cassandra column-oriented database due to the need to learn its specific query language. This
technical barrier limits its adoption despite the advantages it offers, such as scalability and performance when handling large volumes of data.
While there are some tools that attempt to translate queries written in Structured Query Language (SQL) into Not Only SQL (NoSQL) languages, there are no specialized
solutions for Cassandra. For this reason, the development of a web translator was proposed to convert SQL queries into their equivalent in Cassandra’s query language
and execute them directly on Cassandra. This tool also incorporates a role-based access control model that distinguishes between regular users and administrators.
Administrators have functionalities such as managing permissions, controlling access to databases, and deleting users.
During development, several challenges were faced, including the structural differences between SQL and Cassandra, the implementation of the role model, and the design of a
scalable architecture. To address these, a microservices architecture was used, with NestJS for the backend and React for the frontend, enabling the creation of a modular
system.
As a result, a functional middleware was developed that acts as a web translator capable of processing basic operations such as Create, Read, Update, and Delete (CRUD), as
well as more complex queries. It features an intuitive interface and a flexible user management system, thus facilitating the adoption of Cassandra by users with prior
knowledge of SQL
Asistente de navegación para personas con baja agudeza visual : desarrollo de algoritmos de navegación sobre el campus politécnico para personas con baja agudeza visual
No full text"El “Componente: Desarrollo de algoritmos de navegación sobre el Campus Politécnico para personas con baja agudeza visual” forma parte de la aplicación “Poli Ubicate” diseñada para facilitar la movilidad de las personas con baja agudeza visual mediante una aplicación usable y accesible. El componente emite datos topográficos sobre la ruta óptima desde el modelo navegacional diseñado. El pathfinding utilizando el algoritmo A* permite obtener la mejor ruta mediante un comparativo de dos listas que calculan el costo de movilidad en términos de obstáculos, superficies y objetos estáticos. Además, el componente proporciona una primera versión visual desde una perspectiva satelital o plano 2D del modelo tridimensional. Con la finalidad de explorar un camino bidimensional utilizando marcadores de ubicación o incluso en un primer acercamiento a una conexión fallida con el GPS.
El trabajo de integración curricular se fue desarrollando conforme a la metodología de Prototipado Evolutivo basado en 4 iteraciones funcionales. En la primera iteración priorizando los requisitos RF-001 y RF-005 para el “Modelado de edificaciones”. En la segunda iteración priorizando RF-001 y RNF-001 para la “Implementación de gradas y rampas”. En una tercera iteración se priorizó los requisitos RF-003 y RF-004 para “Configuración del archivo json y plano 2D”. Finalmente se estableció una cuarta iteración priorizando los requisitos RF-002, RF-006 y RNF-001.
Con una diferencia aproximada del 60m con relación a la distancia recorrida desde el punto A (salida de las canchas) al punto B(Museo) de la fuente de verdad; Google Earth Pro y los datos exportados por el modelo de Unity. También se puede visualizar la demostración de la ruta FIS-Asociación Esfot en el apartado Referencias [27] o en su defecto ver imágenes del prototipo final en el apartado Referencias [28]."The "Component: Development of navigation algorithms on the Polytechnic Campus for people with low visual acuity" is part of the “Poli Ubicate” application designed to facilitate mobility for people with low visual acuity through a usable and accessible application. The component outputs topographic data on the optimal route from the designed navigational model. Pathfinding using the A* algorithm allows obtaining the best route through a comparison of two lists that calculate mobility cost in terms of obstacles, surfaces, and static objects. Additionally, the component provides a first visual version from a satellite perspective or 2D plane of the three-dimensional model. With the purpose of exploring a two-dimensional path using location markers or even in a first approach to a failed GPS connection.
The curricular integration work was developed according to the Evolutionary Prototyping methodology based on 4 functional iterations. In the first iteration, requirements RF-001 and RF-005 were prioritized for "Building modeling." In the second iteration, RF-001 and RNF-001 were prioritized for "Implementation of stairs and ramps." In a third iteration, requirements RF-003 and RF-004 were prioritized for "JSON file configuration and 2D plane." Finally, a fourth iteration was established prioritizing requirements RF-002, RF-006, and RNF-001.
With an approximate difference of 60 in relation to the distance traveled from point A to point B compared to the ground truth source: Google Earth Pro and the data exported by the Unity model. "The demonstration of the FIS- Esfot Association route may also be viewed in References [27]; failing that, images of the final prototype can be seen in References [28]
Respuesta de los sistemas de detección de intrusiones (ids) ante amenazas cibernéticas generadas por ia : Herramientas de seguridad ofensiva evaluación de la detección de ataques de fuerza bruta generados por ia con snort
No full text"Los grandes modelos de lenguaje (LLMs) han precipitado una transformación asimétrica en el ecosistema de ciberseguridad contemporáneo, donde ataques de fuerza bruta evolucionan de manera autónoma para evadir mecanismos de detección establecidos. Esta investigación evalúa el desempeño de sistemas IDS/IPS convencionales ante ataques polimórficos que modifican dinámicamente sus patrones comportamentales y estrategias de compromiso de credenciales, exponiendo una disparidad crítica entre ofensiva adaptativa y defensas estáticas.
El análisis sistemático de 147 publicaciones reveló únicamente 12 estudios que satisficieron criterios estrictos de inclusión. Las exclusiones masivas (n=123) derivaron de la ausencia de validación empírica, enfoques periféricos a fuerza bruta, o carencia de integración con arquitecturas LLM. Esta limitación subraya una brecha metodológica fundamental: los marcos de evaluación para sistemas de detección tradicionales contra amenazas generadas por IA permanecen insuficientemente desarrollados.
Mediante Design-Based Research (DBR), construimos un entorno experimental que implementó 18 prompts especializados, generando 400 ataques distribuidos a lo largo de 4 ciclos iterativos bisemanales. Las técnicas de roleplay contextual, fragmentación instruccional e inyección progresiva circumnavegaron restricciones éticas de LLMs, produciendo scripts con capacidades mutacionales sin precedentes ausentes en repositorios de firmas convencionales.
Los agentes autónomos desplegados mediante frameworks conversacionales preservaron estado contextual persistente—elemento fundamental para monitorear patrones evolutivos. Este enfoque trascendió limitaciones convencionales de ingeniería de prompts, facilitando toma de decisiones autónoma y escalabilidad operacional sostenida.
Los ataques generados por LLMs registraron tasas de evasión superiores al 65%.
Las optimizaciones propuestas incorporan heurísticas comportamentales para patrones mutacionales, correlación temporal para ataques distribuidos, y frameworks evolutivos que contrarresten la adaptación continua de amenazas generadas por LLMs. Esta investigación suministra marcos operacionales para modernizar sistemas de detección tradicionales frente a la explotación maliciosa de modelos de lenguaje en generación automatizada de ataques."Large Language Models (LLMs) have precipitated an asymmetric transformation in the contemporary cybersecurity ecosystem, where brute force attacks evolve autonomously to circumvent established detection mechanisms. This research evaluates the performance of conventional IDS/IPS systems against polymorphic attacks that dynamically modify their behavioral patterns and credential compromise strategies, exposing a critical disparity between adaptive offense and static defenses.
Systematic analysis of 147 publications revealed only 12 studies that satisfied strict inclusion criteria. Massive exclusions (n=123) resulted from absence of empirical validation, peripheral approaches to brute force, or lack of integration with LLM architectures. This limitation underscores a fundamental methodological gap: evaluation frameworks for traditional detection systems against AI-generated threats remain insufficiently developed.
Through Design-Based Research (DBR), we constructed an experimental environment that deployed 18 specialized prompts, generating 400 attacks distributed across 4 biweekly iterative cycles. Contextual roleplay techniques, instructional fragmentation, and progressive injection circumvented ethical restrictions of LLMs, producing scripts with unprecedented mutational capabilities absent in conventional signature repositories.
Autonomous agents deployed via conversational frameworks preserved persistent contextual state—a fundamental element for monitoring evolutionary patterns. This approach transcended conventional prompt engineering limitations, enabling autonomous decision-making and sustained operational scalability.
LLM-generated attacks achieved evasion rates exceeding 65%.
Proposed optimizations incorporate behavioral heuristics for mutational patterns, temporal correlation for distributed attacks, and evolutionary frameworks that counter continuous adaptation of LLM-generated threats. This research provides operational frameworks to modernize traditional detection systems against malicious exploitation of language models in automated attack generation
Streaming de Contenido Multimedia en Tiempo Real: Innovaciones, Telecomunicaciones y Desafíos de Seguridad : Streaming de Contenido Multimedia en Tiempo Real: Desafíos de Seguridad.
Get PDFLa tecnología representa actualmente el eje fundamental del desarrollo social, económico y cultural en las ciudades modernas. Sectores como la educación, la salud, el comercio, el entretenimiento y los servicios públicos se apoyan en soluciones tecnológicas y en los sistemas de comunicación digital para optimizar sus procesos y ampliar su alcance. La expansión global del internet ha impulsado la creación de nuevas aplicaciones y plataformas, transformando la forma en que las personas acceden a la información, se comunican y satisfacen sus necesidades en las distintas etapas de la vida. En este contexto, las plataformas de streaming se han consolidado como herramientas informativas y de entretenimiento altamente eficaces. Su inmediatez, accesibilidad y capacidad de difusión masiva han llevado a que incluso los medios de comunicación tradicionales adopten estas tecnologías para aumentar su cobertura y conectar con nuevos públicos. Además, estas plataformas ofrecen interacción tanto unidireccional como bidireccional, lo que permite una mayor personalización y participación del usuario. Actualmente, las redes sociales se posicionan como canales clave en las estrategias de comunicación y marketing digital. Empresas del sector audiovisual, como Netflix y HBO Max, utilizan activamente plataformas como Facebook e Instagram para promocionar su catálogo de contenidos (series, películas, documentales, etc.), generando así visibilidad, atracción de nuevos suscriptores y consolidación de marca. Esta integración entre redes sociales y servicios de streaming refleja la evolución del consumo digital y su impacto creciente en la sociedad.Technology currently serves as the cornerstone of social, economic, and cultural development in modern cities. Sectors such as education, healthcare, commerce, entertainment, and public services rely on technological solutions and digital communication systems to optimize their processes and extend their reach. The global expansion of the internet has enabled the creation of new applications and platforms, transforming how individuals access information, communicate, and fulfill their needs throughout different stages of life. In this context, streaming platforms have become highly effective tools for both information delivery and entertainment. Their immediacy, accessibility, and massive dissemination capacity have led traditional media outlets to adopt these technologies in order to broaden their reach and engage with new audiences. Additionally, these platforms support both unidirectional and bidirectional communication, allowing for greater personalization and user interaction. Today, social media platforms are key channels in corporate communication and digital marketing strategies. Audiovisual content providers such as Netflix and HBO Max actively use Facebook and Instagram to promote their catalogs—including series, movies, and documentaries—thus increasing visibility, attracting new subscribers, and strengthening brand presence. This integration between social networks and streaming services illustrates the evolution of digital media consumption and its growing impact on society
Innovaciones en redes ópticas: sistemas híbridos fibra-wireless y análisis técnico comparativo entre ipowdm y transponders otn : análisis técnico comparativo entre ipowdm y transponders otn
Get PDFEl aumento continuo del tráfico de datos y el avance de los servicios en línea están imponiendo mayores exigencias a las redes de transporte óptico. En presente trabajo, se comparan dos arquitecturas tecnológicas principales: la red de transporte óptico (OTN: Optical Tansport Networks), basada en la norma ITU-T G.709, conocida por sus avanzadas capacidades de multiplexación y gestión de redes ópticas, junto con su eficaz sistema de protección; por otro lado, IP sobre multiplexación por división de longitud de onda (IPoWDM: IP over Wavelength Division Multiplexing), una solución innovadora que incorpora módulos coherentes enchufables según estándares como OIF-400ZR y OpenZR+ dentro de los routers IP para simplificar la red y optimizar el consumo energético. El objetivo de este estudio fue llevar a cabo un análisis técnico-económico exhaustivo de ambas arquitecturas para evaluar su viabilidad en entornos de infraestructura troncal metropolitana y regional. Para ello, se utilizó una metodología que incluía una revisión exhaustiva de la bibliografía científica disponible hasta 2025 y los datos proporcionados por los principales fabricantes del sector tecnológico, así como referencias la norma internacional ITU-T, junto con casos prácticos reales. Los resultados muestran que IPoWDM ofrece importantes ventajas en cuanto a eficiencia operativa y consumo energético en despliegues de redes metropolitanas y DCI; por otro lado, OTN conserva importantes ventajas en términos de alcance óptico sin necesidad de regeneración, fiabilidad bajo esquemas de protección y soporte para servicios multiservicio que aprovechan al máximo el espectro disponible. Además, se observan tendencias como la transición a modulaciones coherentes avanzadas (QPSK, 16-QAM, 64-QAM), la incorporación de controladores SDN y la adopción de interfaces flexibles en configuraciones ROADM.The continuous increase in data traffic and the advancement of online services are placing greater demands on optical transport networks. In this paper, two main technological architectures are compared: the optical transport network (OTN), based on the ITU-T G.709 standard, known for its advanced multiplexing and optical network management capabilities, together with its effective protection system; on the other hand, IP over Wavelength Division Multiplexing (IPoWDM), an innovative solution that incorporates pluggable coherent modules according to standards such as OIF-400ZR and OpenZR+ within IP routers to simplify the network and optimize energy consumption. The objective of this study was to carry out a comprehensive technical-economic analysis of both architectures to assess their viability in metropolitan and regional backbone infrastructure environments. To this end, a methodology was used that included a comprehensive review of the scientific literature available up to 2025 and data provided by leading manufacturers in the technology sector, as well as references to the ITU-T international standard, together with real-life case studies. The results show that IPoWDM offers significant advantages in terms of operational efficiency and energy consumption in metropolitan and DCI network deployments; on the other hand, OTN retains significant advantages in terms of optical reach without the need for regeneration, reliability under protection schemes, and support for multiservice services that make the most of the available spectrum. In addition, trends such as the transition to advanced coherent modulations (QPSK, 16-QAM, 64-QAM), the incorporation of SDN controllers, and the adoption of flexible interfaces in ROADM configurations are observed
Reutilización de residuos de concha marina y vidrio en la elaboración de bloques para la construcción: evaluación de la proporción óptima de enmiendas de residuos de ostras (ostrea edulis), para la elaboración de bloques tipo C.
Get PDFEn la presente investigación se analizó la viabilidad técnica de reutilizar desechos de ostras como sustituto parcial del árido fino en la elaboración de bloques de construcción tipo C. El estudio tuvo como punto de partida la recolección de residuos de Ostrea edulis en diversos restaurantes locales de la ciudad de Quito, donde este molusco es consumido con frecuencia. Posteriormente, dichos residuos fueron sometidos a un proceso de limpieza exhaustiva y secado a temperatura ambiente, para luego ser triturados y molidos hasta obtener un tamaño de partícula similar al del agregado fino convencional. Con el material ya procesado se procedió a realizar diferentes ensayos de caracterización física y química tanto al árido fino y grueso tradicional como a las ostras molidas, con el fin de determinar su comportamiento como posible sustituto. Una vez obtenidos estos parámetros, se elaboraron bloques experimentales en una bloquera comercial de la ciudad de Latacunga. Para ello, se aplicó un diseño experimental en el cual se sustituyó el agregado fino por desechos de ostras en proporciones del 5%, 10% y 15%, manteniendo el resto de la mezcla bajo las mismas condiciones de fabricación que los bloques estándar. Los bloques producidos fueron curados y almacenados durante 21 días antes de ser evaluados en cuanto a su capacidad de absorción de agua y resistencia a la compresión. Los resultados demostraron que los bloques elaborados con sustitución parcial de ostras cumplieron con los requisitos establecidos en la norma NTE INEN 3066, clasificándose dentro de la categoría de bloques tipo B para las tres proporciones ensayadas, lo que evidencia el potencial de este residuo marino como material alternativo de construcción.In this research, the technical feasibility of reusing oyster waste as a partial substitute for fine aggregate in the production of type C concrete blocks was analyzed. The study began with the collection of Ostrea edulis residues from various local restaurants in the city of Quito, where this mollusk is frequently consumed. Subsequently, the residues were thoroughly cleaned and dried at room temperature and then crushed and ground until obtaining a particle size similar to that of conventional fine aggregate. With the processed material, different physical and chemical characterization tests were carried out both on the traditional fine and coarse aggregates and on the ground, oyster shells, to determine their behavior as a potential substitute. Once these parameters were obtained, experimental blocks were manufactured in a commercial block factory located in the city of Latacunga. An experimental design was applied, in which fine aggregate was replaced with oyster waste in proportions of 5%, 10%, and 15%, while maintaining the rest of the mixture under the same production conditions as the standard blocks. The manufactured blocks were cured and stored for 21 days before being evaluated in terms of water absorption capacity and compressive strength. The results showed that the blocks with partial oyster substitution met the requirements established in the NTE INEN 3066 standard, being classified as type B blocks for the three substitution levels tested. This demonstrates the potential of this marine residue as an alternative construction material
Evaluación de factibilidad y levantamiento de información del sistema de agua de uso agrícola para la comunidad san josé alto: tramo 2 (almacenamiento-distribución).
Get PDFLa comunidad rural San José Alto, ubicada en la parroquia de Tabacundo, enfrenta limitaciones significativas en el acceso al agua para actividades agrícolas, especialmente durante la temporada seca. A pesar de contar con una infraestructura básica para consumo humano, el sistema actual resulta insuficiente para abastecer la demanda de riego, lo que afecta la productividad de los pequeños agricultores. Ante esta problemática, el presente Trabajo de Integración Curricular propone el diseño preliminar de un sistema de almacenamiento y distribución de agua destinado al uso agrícola, aprovechando el excedente hídrico generado durante las lluvias. El proyecto contempla la implementación de un reservorio comunitario que almacene el agua lluvia que actualmente se desperdicia, y tres líneas de conducción para la distribución por flujo a presión que garantice una entrega eficiente y equitativa a los tanques de almacenamiento de los tres barrios que conforman la comunidad. Para su desarrollo se realizó un levantamiento de información técnica y topográfica, estudios de aforo, análisis de la normativa vigente y una caracterización preliminar del terreno. El diseño busca asegurar la sostenibilidad técnica del sistema, respondiendo a las condiciones reales de la zona y a las necesidades de sus habitantes. Este trabajo constituye una base técnica para el desarrollo futuro de un sistema definitivo que fortalezca la seguridad hídrica y la producción agrícola local.The rural community of San José Alto, located in Tabacundo, faces significant limitations in accessing water for agricultural activities, particularly during the dry season. Although there is a basic infrastructure for human consumption, the current system is insufficient to meet irrigation demands, negatively affecting the productivity of small-scale farmers. In response to this issue, the present Curricular Integration Project proposes the preliminary design of a water storage and distribution system for agricultural use, taking advantage of surplus rainfall that is currently unused. The project includes the implementation of a community reservoir to collect rainwater and three pressurized pipelines to efficiently and equitably distribute water to storage tanks located in the three neighborhoods that make up the community. The development of the proposal involved technical and topographic data collection, streamflow measurements, analysis of applicable regulations, and a preliminary characterization of the terrain. The design aims to ensure the technical sustainability of the system by responding to the actual conditions of the area and the needs of its inhabitants. This work provides a technical foundation for the future development of a definitive system that strengthens water security and supports local agricultural production
Desarrollo de procedimientos de configuración de redes profinet y librerías modbus para su uso en el laboratorio de redes industriales : desarrollo de una librería para la recepción de comandos modbus tcp sobre ethernet y su conversión a modbus rtu sobre rs-485 para su uso en la programación de una placa de desarrollo.
Get PDFEn el presente trabajo de integración curricular se desarrolló una librería orientada a la conversión de comandos Modbus TCP recibidos sobre Ethernet a comandos Modbus RTU transmitidos por la interfaz RS-485. La librería se diseñó para ser implementada en una placa de desarrollo Arduino Uno y permite la interoperabilidad entre dispositivos industriales que utilizan distintas variantes del protocolo Modbus (Modbus RTU y Modbus TCP). Durante el desarrollo se contó con varias etapas clave como el análisis de requerimientos de software y hardware de la librería, la selección de dispositivos y herramientas, el diseño, la implementación y las pruebas realizadas. Se emplearon módulos W5100 para conexión Ethernet y MAX485 para la conversión física a RS-485, y se realizó la validación de la funcionalidad mediante pruebas entre un PLC Micro850 como cliente Modbus TCP y un PLC MicroLogix 1100 como esclavo Modbus RTU. En la librería se implementaron las ocho principales funciones del protocolo Modbus y se validó la comunicación con cada una de ellas. Los resultados demostraron la correcta operación de la librería, cumpliendo con los objetivos planteados para el desarrollo de este trabajo y aportando una herramienta de integración eficaz entre redes industriales heterogéneas.In this curricular integration project, a library was developed to convert Modbus TCP commands received over Ethernet into Modbus RTU commands transmitted via the RS- 485 interface. The library was designed to be implemented on an Arduino Uno development board and enables interoperability between industrial devices using different variants of Modbus (Modbus RTU and Modbus TCP). The development process included several key stages such as the analysis of the library's software and hardware requirements, selection of devices and tools, design, implementation, and testing. W5100 modules were used for Ethernet connectivity and MAX485 modules for the physical conversion to RS-485. The library's functionality was validated through testing involving a Micro850 PLC as the Modbus TCP client and a MicroLogix 1100 PLC as the Modbus RTU slave. The library implements the eight main Modbus functions, and communication was successfully validated for each of them. The results demonstrated the correct operation of the library, fulfilling the objectives set for this project and providing an effective integration tool for heterogeneous industrial networks
Diseño e implementación de una nueva propuesta de controlador SMC en el PLC modicon m580 para el control de velocidad de un motor trifásico de inducción que forma parte de un proceso virtual de elaboración de vidrio : implementación de un esquema de control deslizante de velocidad y control interno de torque para un motor trifásico de inducción.
Get PDFEn este trabajo se presenta el diseño e implementación de un controlador por modos deslizantes (SMC) para el control de velocidad de un motor trifásico de inducción desarrollado en un PLC Modicon M580. Además, se configura un variador de velocidad Altivar 630 para incorporar el control interno de torque “control vectorial estándar U/f”. El controlador SMC utiliza como superficie deslizante una estructura PID adicionando un integrador de Clegg, que actúa como un método de reinicio del componente integral del PID, con el propósito de reducir el sobreimpulso ocasionado por la acumulación del error en la acción integral. El integrador de Clegg puro elimina los beneficios de la acción integral como la eliminación del error en estado estacionario. Por esta razón, se introduce un parámetro de reinicio que determina el porcentaje de reinicio aplicado, el cual va a ser objetivo de estudio en las pruebas experimentales. Además, se realiza el acoplamiento mecánico entre el motor trifásico y un generador DC para realizar pruebas bajo carga y analizar la compensación del controlador y el comportamiento de la corriente, por medio de un sensor de corriente no invasivo. El monitoreo y control del sistema se realizan desde una interfaz desarrollada en el entorno Control Expert. Para la evaluación de las pruebas se consideran métricas como el tempo de establecimiento, máximo sobreimpulso, los índices de error IAE e ISE y el TVu de la señal de control.This work presents the design and implementation of a sliding mode controller (SMC) for the speed control of a three-phase induction motor, developed on a Modicon M580 PLC. Additionally, an Altivar 630 variable speed drive is configured to incorporate internal torque control using the "standard vector control U/f" mode. The SMC uses a sliding surface based on a PID structure with an added Clegg integrator, which functions as a reset method for the integral component of the PID, aiming to reduce the overshoot caused by error accumulation in the integral action. A pure Clegg integrator eliminates the benefits of the integral action, such as the elimination of steady-state error. For this reason, a reset parameter is introduced to determine the percentage of integral reset applied, which becomes the subject of study in experimental tests. In addition, the three-phase motor is mechanically coupled to a DC generator to perform load tests and analyze both the controller’s compensation and the current behavior, using a non-invasive current sensor. System monitoring and control are carried out through an interface developed in the Control Expert environment. For the evaluation of the tests, the considered metrics include the settling time, maximum overshoot, the IAE and ISE error indices, and the TVu of the control signal
Conversores DC-DC para aplicaciones en sistemas fotovoltaicos de baja potencia : diseño e implementación de un convertidor DC-DC reductor con tecnología SIC.
Get PDFEste trabajo de integración curricular lleva a cabo el diseño e implementación de un conversor DC-DC reductor con tecnología SiC para la aplicación de sistemas fotovoltaicos de baja potencia. El conversor DC-DC reductor es diseñado para trabajar en lazo abierto y en modo de conducción continuo. EL convertidor es diseñado para trabajar a una potencia de 25W con voltaje de entrada máximo de 20Vdc y reducir dicho voltaje hasta la mitad, el elemento de conmutación será un transistor con tecnología de SiC (carburo de silicio) esto con el objetivo de incursionar en las nuevas tecnologías de los semiconductores de potencia, se trabajará con un Mosfet SiC de tercera generación. El prototipo final es sometido a pruebas de funcionamiento. Además, se comprueba la eficiencia y realiza la comparación con un conversor en el que utiliza un IGBT con tecnología de silicio.This curricular integration project involves the design and implementation of a step down DC-DC converter using SiC technology for low-power photovoltaic systems. The step-down DC-DC converter is designed to operate in open loop and continuous conduction mode, aiming to handle a power of 25W with an input voltage of 20Vdc, reducing this voltage to half. The switching element will be a transistor with SiC (silicon carbide) technology, with the goal of exploring new technologies in power semiconductors. A thirdgeneration SiC MOSFET will be used. The final circuit will undergo the necessary tests, where its waveforms and response times will be analyzed, in addition to verifying its efficiency and comparing it to converters using traditional technology