National Polytechnic School
Repositorio Institucional de la Escuela Politecnica NacionalNot a member yet
24746 research outputs found
Sort by
Herramienta computacional para la determinación de la energía firme de un sistema hidrotérmico : herramienta computacional para la determinación de la energía firme de la central hidroeléctrica aislada.
Full text linkLa energía firme en centrales hidroeléctricas se define como la mínima cantidad de energía que se puede garantizar de forma continua, sin interrupciones, incluso ante las condiciones hidrológicas más adversas. El presente estudio plantea el desarrollo de una herramienta computacional que permita determinar la energía firme de una central hidroeléctrica de embalse operando de manera aislada. La metodología aplicada considera variables técnicas del embalse, como la curva cota – volumen y la batimetría; incorpora, además, el análisis estadístico del caudal afluente, considerando su comportamiento estocástico. La herramienta integra restricciones técnico – operáticas que permiten simular con mayor precisión las condiciones reales de operación de la central. La estimación de la energía firme se la realiza sobre una base mensual y anual, partiendo desde el análisis de los caudales críticos diarios. La herramienta permite realizar la estimación a través del uso de información de acceso público, facilitando su implementación en estudios de planificación. Integra además conceptos como el balance hídrico y la probabilidad de excedencia, permitiendo evaluar la capacidad mínima de generación bajo distintos criterios y propósitos. Este estudio responde a la necesidad de contar con investigaciones que se enfoquen en la determinación de la energía firme en sistemas hidrotérmicos con una alta participación de generación hidroeléctrica, como es el caso del Sistema Nacional Interconectado ecuatoriano (SNI) contribuyendo así, al desarrollo de herramientas técnicas aplicables al contexto nacional.Firm energy in hydroelectric power plants is defined as the minimum amount of energy that can be continuously guaranteed, even under the most adverse hydrological conditions. This study presents the development of a computational tool designed to estimate the firm energy of a reservoir-based hydroelectric plant operating in isolation. The methodology considers key technical parameters of the reservoir, such as the elevation–volume curve and bathymetry, and incorporates a statistical analysis of inflow data, accounting for its stochastic behavior. The tool integrates operational and technical constraints to more accurately simulate real plant operating conditions. Firm energy is estimated on both monthly and annual bases, starting from an analysis of critical daily inflows. The tool operates using publicly accessible data, facilitating its application in planning studies. It also incorporates concepts such as the hydrological balance and exceedance probability, allowing for the evaluation of minimum generation capacity under different technical and economic criteria. This research addresses the need for methodologies focused on firm energy estimation in hydrothermal systems with high hydroelectric penetration, such as Ecuador’s National Interconnected System (SNI), contributing to the development of context-appropriate technical tools
Estrategias de control, estimacion y evasión de obstaculos para un robot móvil omnidireccional con ruedas mecanum : desarrollo de estrategias de evasion de obstáculos durante el seguimiento de trayectorias para un robot omnidireccional con ruedas mecanum.
Full text linkEste proyecto aborda estrategias de evasion de obstáculos en un robot móvil omnidireccional de cuatro ruedas mecanum, operado en ROS y equipado con un sensor LiDAR 2D para mapeo de entornos en tiempo real. La propuesta se basa en una arquitectura previa desarrollada en un Trabajo de Integracion Curricular (TIC), lo que permitio integrar los modulos de evasión sin modificar el sistema original. El objetivo principal de este proyecto es implementar dos estrategias de evasion de obstaculos que complementen a un controlador de trayectoria base, permitiendo ajustar el movimiento del robot ante la presencia de obstaculos sin comprometer el seguimiento de la trayectoria definida. Se desarrollaron dos enfoques para esto, uno basado en Campos Potenciales Artificiales (APF), que genera fuerzas atractivas y repulsivas segun la ubicacion de los obstáculos, y otro mediante un sistema ANFIS entrenado con datos sintéticos de LiDAR, capaz de inferir velocidades evasivas en tiempo real. Ambos sistemas procesan informacion del LiDAR equipado utilizando técnicas de agrupamiento (DBSCAN) y Transformada de Hough para la deteccion de segmentos, los cuales fueron validados en escenarios físicos con trayectorias predefinidas (cuadrado, elipse y lemniscata), considerando diferentes esquemas de control de trayectoria como base. El trabajo destaca por su arquitectura modular en ROS, que facilita su implementación en plataformas reales, y por la comparacion entre dos estrategias de evasión, donde se obtuvo que el sistema de evasion APF ofrece mejor desempeño en entornos con obstaculos estaticos, mientras que ANFIS resulta ser más efectivo frente a obstáculos dinámicos.This work focuses on obstacle avoidance strategies for a four-wheeled, omnidirectional mecanum robot operated on ROS and equipped with a 2D LiDAR sensor for real-time environment mapping. The proposal builds upon a previously developed architecture from a Capstone Project, which allowed the integration of avoidance modules without modifying the original system. The main objective is to implement two obstacle avoidance strategies that complement a baseline trajectory controller, enabling the robot to adjust its motion when obstacles are present without compromising reference tracking. Two approaches were developed: one based on Artificial Potential Fields (APF), generating attractive and repulsive forces depending on obstacle location, and another using an ANFIS model trained with synthetic data to infer evasive velocities in real time. Both systems process LiDAR data using DBSCAN clustering and the Hough Transform for segment detection, and were validated in physical scenarios with predefined trajectories (square, ellipse, lemniscate) and both static and dynamic obstacles, using different trajectory controllers as baseline. The project stands out for its modular architecture in ROS, which facilitates deployment on real platforms, and for the comparative evaluation between two avoidance strategies. Results showed that APF performed better in environments with static obstacles, while ANFIS proved more effective against dynamic obstacles
Diseño e implementación de robots interactivos : Implementación y control de un robot interactivo humanoide.
Full text linkEl presente Trabajo tiene como objetivo diseñar e implementar un robot humanoide interactivo capaz de realizar pasos de baile, y ejecutar acciones interactivas en respuesta a comandos de los usuarios. El robot estará diseñado con extremidades articuladas, incluyendo brazos, piernas y una cabeza móvil, además de un sistema que emula el movimiento ocular mediante pantallas. A través de algoritmos programados en un sistema embebido basado en ESP32, el robot podrá caminar, detectar y evitar obstáculos, así como combinar movimientos predefinidos para ejecutar coreografías de baile. La primera fase del proyecto consistirá en una revisión bibliográfica sobre robots humanoides interactivos, con un enfoque en los sensores, actuadores utilizados en estos sistemas, lo que permitirá seleccionar adecuadamente los componentes electrónicos necesarios para garantizar el buen desempeño del prototipo final. Esta revisión también abarcará las tecnologías de control de movimiento y las herramientas existentes para la interacción humano-robot. Posteriormente, se procederá con la selección y diseño de la estructura mecánica y los componentes electrónicos del robot, así como el desarrollo de un sistema embebido basado en ESP32 para el control de sus movimientos y navegación. Se desarrollará una aplicación compatible con dispositivos Android, que permitirá el control manual del robot y la programación movimientos predefinidos para crear coreografías personalizadas. Además, se implementarán los algoritmos necesarios para la realización de tareas como la caminata autónoma, detección y evasión de obstáculos, y la ejecución de movimientos programados.This project aims to design and implement an interactive humanoid robot capable of performing dance steps and executing interactive actions in response to user commands. The robot will be designed with articulated limbs, including arms, legs, and a mobile head, as well as a system that emulates eye movement through screens. Using algorithms programmed into an embedded system based on ESP32, the robot will be able to walk, detect and avoid obstacles, and combine predefined movements to perform dance choreographies. The first phase of the project will involve a bibliographic review of interactive humanoid robots, focusing on the sensors and actuators used in these systems, which will allow for the proper selection of electronic components to ensure the prototype's optimal performance. This review will also cover motion control technologies and existing tools for human-robot interaction. Subsequently, the project will move on to the selection and design of the robot’s mechanical structure and electronic components, as well as the development of an embedded system based on ESP32 for controlling its movements and navigation. A compatible application for Android devices will be developed, enabling manual control of the robot and the programming of predefined movements to create personalized choreographies. Additionally, the necessary algorithms will be implemented for tasks such as autonomous walking, obstacle detection and avoidance, and the execution of programmed. movements
Diseño e implementación de una nueva propuesta de controlador SMC en el PLC modicon M580 para el control de velocidad de un motor trifásico de inducción que forma parte de un proceso virtual de elaboración de vidrio : implementación de una interfaz local y remota para la visualización de las variables que intervienen en un proceso virtual de elaboración de vidrio.
Full text linkEl presente trabajo de integración curricular consiste en la implementación de una interfaz local y remota para la visualización de un proceso de fabricación de vidrio. El proceso fue simulado en la plataforma Factory IO y se dividió en las etapas de recepción, producción y despacho. El control de este sistema fue programado en el PLC Modicon M580, utilizando Control Expert. Además, se integró un motor trifásico de inducción real, que interactuó directamente con el entorno simulado, específicamente en la zona de enfriamiento, mediante un sensor de corriente y encoder. Con el fin de facilitar la supervisión del proceso, se desarrolló una interfaz local, en Control Expert y otra interfaz remota, programada con React, ambas con el objetivo de visualizar las tres etapas como puente entre los operadores y las máquinas. Para alimentar los datos del sistema a la interfaz remota, se implementó una base de datos relacional MySQL que cumple con el papel de almacenar los estados de las variables desde el PLC. La adquisición de datos desde el Modicon M580 a la base de datos se realizó mediante un script desarrollado en Python, programa que establece la comunicación vía Modbus TCP/IP y MySQL. Durante las pruebas, el sistema respondió correctamente a los cambios en las variables del proceso, mostrando los datos en secuencia con lo que se observa en Factory IO, tanto en la interfaz local como en la web. Finalmente, se verificó el correcto almacenamiento de los datos adquiridos desde el PLC y la adecuada integración del sistema completo, evaluando tiempos de respuesta entre las plataformas implementadas.The present curricular integration proyect consists of the implementation of a local and remote interface for the visualization of a glass manufacturing process. The process was simulated on the Factory IO platform and was divided into the stages of reception, production, and dispatch. The control of this system was programmed in the Modicon M580 PLC using Control Expert. Additionally, a real three-phase induction motor was integrated, which interacted directly with the simulated environment, specifically in the cooling zone, using a current sensor and encoder. In order to facilitate process supervision, a local interface was developed in Control Expert and a remote interface was programmed with React, both with the objective of visualizing the three stages as a bridge between operators and machines. To feed the system data to the remote interface, a MySQL relational database was implemented, which plays the role of storing the states of the variables from the PLC. The data acquisition from the Modicon M580 to the database was carried out through a script developed in Python, a program that establishes communication via Modbus TCP/IP and MySQL. During testing, the system responded correctly to changes in the process variables, displaying the data in sequence with what is observed in Factory IO, both on the local and web interfaces. Finally, the correct storage of the data acquired from the PLC and the proper integration of the complete system were verified, evaluating response times between the implemented platforms
Análisis e implementación de un plan de mejoras en los indicadores de ecoeficiencia del restaurante Los Tres Guabos : determinación de línea base de consumo del Restaurante "Los Tres Guabos" y definición de un plan de mejora.
Full text linkEste trabajo tiene como finalidad determinar la línea base de consumo energético del restaurante “Los Tres Guabos”, ubicado en la parroquia Amaguaña de la ciudad de Quito, y proponer un plan de mejora que contribuya a optimizar sus indicadores de ecoeficiencia. Mediante la recolección de datos en sitio, se estableció un consumo promedio semanal de 375 [kg] de gas licuado de petróleo (GLP), lo cual representa un elevado requerimiento energético, especialmente durante los fines de semana. Como medida de mejora, se propuso el diseño de un biodigestor para aprovechar los residuos orgánicos generados por el restaurante, principalmente vísceras de cuy y restos vegetales. En una primera etapa, se hizo la caracterización de los residuos y un ensayo de Potencial de Biometanización (PBM) para determinar la mejor combinación de residuos, obteniendo un rendimiento máximo de 501,75 [Nml/g]. Además, se evaluó la calidad del biogás con un análisis cromatográfico, donde se obtuvo una composición de metano del 50,45 % y 17095,44 [kJ/m3] de poder calorífico inferior (PCI). Con base en estos resultados, se diseñó un biodigestor tubular horizontal de 2,2224 [m3] y un tiempo de retención hidráulica (TRH) de 34 días, el cual incluye sistema de conducción, válvula de alivio, purga de agua y un filtro de H2S. Se estimó una producción de 18,417 [m3/día] de biogás, que permitiría cubrir hasta el 16,54 % del consumo diario de GLP. Este diseño constituye una alternativa complementaria para reducir del consumo de gas licuado de petroleó.This work aims to determine the energy consumption baseline of the restaurant “Los Tres Guabos”, located in the Amaguaña parish of Quito, and to propose an improvement plan to optimize its eco-efficiency indicators. Based on on-site data collection, a weekly average consumption of 375 [kg] of liquefied petroleum gas (LPG) was established, which represents a high energy demand, especially during weekends. As an improvement measure, the design of a biodigester was proposed to take advantage of the organic waste generated by the restaurant, mainly guinea pig viscera and vegetable scraps. In the first stage, the waste was characterized, and a Biochemical Methane Potential (BMP) test was carried out to determine the best substrate combination, obtaining a maximum yield of 501.75 [Nml/g]. Additionally, the biogas quality was evaluated through gas chromatography, obtaining a methane content of 50.45% and a lower heating value (LHV) of 17,095.44 [kJ/m³]. Based on these results, a horizontal tubular biodigester of 2.2224 [m³] with a hydraulic retention time (HRT) of 34 days was designed, including a gas conduction system, relief valve, water trap, and an H₂S filter. The estimated daily production of biogas is 18.417 [m³], which could cover up to 16.54% of the restaurant’s daily LPG consumption. This design represents a complementary alternative for reducing the use of liquefied petroleum gas
Monitoreo y control de los servicios sanitarios y accesos a aulas de la ESFOT: desarrollo de un prototipo de detección de uso de sanitario desarrollo de un prototipo de detección de uso de sanitario desarrollo de un prototipo de detección de uso de sanitario.
No full textEste proyecto propone un sistema de detección para identificar el uso inadecuado de sanitarios individuales, utilizando un microcontrolador ESP8266, un sensor ultrasónico HC-SR04 y la plataforma Blynk. La solución busca reconocer comportamientos como la presencia simultánea de más de una persona o movimientos atípicos dentro del cubículo, sin necesidad de cámaras ni sistemas invasivos. El sensor mide continuamente la distancia desde el techo hasta el usuario, y con base en esa lectura, el sistema clasifica el tipo de uso. Se definieron rangos específicos para distintos tipos de comportamiento: personas de pie, personas sentadas y situaciones de posible uso inapropiado. Estas referencias fueron validadas con pruebas reales y registros de distancia tomados directamente con el prototipo. El sistema integra un filtro de promedio móvil para estabilizar las mediciones y evitar falsos positivos por ruido del sensor. Además, considera condiciones como fluctuaciones repetitivas, distancias ambiguas e inmovilidad prolongada, las cuales activan una alarma y una notificación en la aplicación móvil. Toda la lógica está integrada en el ESP8266, que se conecta vía Wi-Fi a la plataforma Blynk. Desde la app, el usuario puede monitorear en tiempo real las distancias medidas, visualizar el estado de la alarma y recibir alertas instantáneas cuando se detecta un posible uso inadecuado. El sistema fue probado en condiciones reales y demostró una respuesta estable, rápida y confiable, sin necesidad de interacción constante del usuario. La solución desarrollada es de bajo costo, sencilla de implementar y puede ser adaptada a distintos entornos. Su efectividad con un solo sensor permite pensar en futuras versiones más completas, sin perder su carácter accesible. Este proyecto demuestra que la tecnología puede ser utilizada para mejorar el control y la seguridad en espacios privados, respetando la privacidad de los usuarios y facilitando el monitoreo desde cualquier ubicación.The sensor continuously measures the distance from the ceiling to the user, and based on that data, the system classifies the type of usage. Specific distance ranges were defined for different types of behavior: standing, sitting, and potentially inappropriate usage. These ranges were validated through real tests and data collected using the prototype. A moving average filter was applied to stabilize readings and avoid false alarms caused by sensor noise. The logic also includes conditions such as frequent short-range fluctuations, ambiguous distance values, and prolonged immobility, which trigger an alarm and send a notification to the mobile app. All logic runs directly on the ESP8266, which connects via Wi-Fi to the Blynk platform. Through the app, the user can monitor real-time distance data, view the alarm status, and receive immediate alerts when unusual activity is detected. The system was tested under real conditions and showed stable, fast, and reliable performance, without the need for constant user intervention. The developed solution is low-cost, easy to implement, and adaptable to different environments. Its effectiveness using only one sensor makes it ideal for future upgrades without losing accessibility. This project demonstrates that technology can be used to improve control and safety in private spaces, while respecting user privacy and enabling remote supervision. The sensor continuously measures the distance from the ceiling to the user, and based on that data, the system classifies the type of usage. Specific distance ranges were defined for different types of behavior: standing, sitting, and potentially inappropriate usage. These ranges were validated through real tests and data collected using the prototype. A moving average filter was applied to stabilize readings and avoid false alarms caused by sensor noise. The logic also includes conditions such as frequent short-range fluctuations, ambiguous distance values, and prolonged immobility, which trigger an alarm and send a notification to the mobile app. All logic runs directly on the ESP8266, which connects via Wi-Fi to the Blynk platform. Through the app, the user can monitor real-time distance data, view the alarm status, and receive immediate alerts when unusual activity is detected. The system was tested under real conditions and showed stable, fast, and reliable performance, without the need for constant user intervention. The developed solution is low-cost, easy to implement, and adaptable to different environments. Its effectiveness using only one sensor makes it ideal for future upgrades without losing accessibility. This project demonstrates that technology can be used to improve control and safety in private spaces, while respecting user privacy and enabling remote supervision
Desarrollo de un e-commerce para la venta de productos artesanales personalizados basado en ia: desarrollo de una aplicación móvil.
Full text linkFlor & Cera” es un emprendimiento que se especializa en la creación de productos artesanales con un enfoque en el uso exclusivo de ingredientes naturales y sostenibles. Además, el emprendimiento se encuentra constantemente buscando nuevas estrategias para innovar y fortalecer su visibilidad comercial, por lo que resulta fundamental, además de ofrecer los productos en un local físico, brindar a los potenciales clientes un canal digital mediante el cual puedan explorar el proceso de personalización y visualizar el resultado final antes de su adquisición. Sin embargo, esta interacción debe realizarse de forma autónoma, es decir, sin requerir la intervención o presión directa del vendedor(a) para que el cliente pueda personalizar sus productos con confianza a partir de sus gustos y estilo personal. Con el objetivo de apoyar al emprendimiento, el proyecto plantea la creación de una aplicación móvil con el fin de ampliar su alcance, accesibilidad y el cual les permita a los clientes interactuar desde cualquier lugar y en cualquier momento, aprovechando la alta penetración y uso cotidiano de dispositivos móviles en la población. Además, se incluye un módulo potenciado con Inteligencia Artificial (IA) para ofrecer recomendaciones personalizadas basada en los gustos y estilo personal de los clientes. Este documento se estructura de la siguiente forma en la primera sección, denominada “Introducción”, se expone la situación actual junto con la problemática, objetivos, el alcance y el marco teórico correspondiente. Posteriormente, la sección “Metodología” describe de manera detallada el enfoque ágil que se ha adoptado, incluyendo los prototipos, así como las herramientas y bibliotecas para el proceso de desarrollo. A continuación, la sección “Resultados” expone cada una de las actividades que se han realizado por cada Sprint junto con las respectivas pruebas. Finalmente, las últimas secciones reúnen las conclusiones y recomendaciones que se han obtenido a lo largo de las etapas de planificación, desarrollo, pruebas y puesta en marcha de la aplicación móvil.Flor & Cera” is a startup specializing in the creation of artisanal products with a focus on the exclusive use of natural and sustainable ingredients. Furthermore, the startup is constantly seeking new strategies to innovate and strengthen its commercial visibility. Therefore, in addition to offering products in a physical location, it is essential to provide potential customers with a digital channel through which they can explore the customization process and view the final result before purchasing. However, this interaction must be carried out autonomously, without requiring the intervention or direct pressure of the salesperson, so that the customer can confidently customize their products based on their tastes and personal style. To support the startup, the project proposes the creation of a mobile application to expand its reach and accessibility, allowing customers to interact from anywhere and at any time, taking advantage of the high penetration and daily use of mobile devices among the population. Additionally, an Artificial Intelligence (AI)-powered module is included to offer personalized recommendations based on customers' tastes and personal style. This document is structured as follows: The first section, ""Introduction,"" presents the current situation along with the problems, objectives, scope, and corresponding theoretical framework. Subsequently, the ""Methodology"" section describes in detail the agile approach adopted, including prototypes, as well as the tools and libraries for the development process. The ""Results"" section then presents each of the activities carried out for each Sprint, along with the respective tests. Finally, the final sections compile the conclusions and recommendations obtained throughout the planning, development, testing, and deployment stages of the mobile application
Implementación de servicios de red con herramientas de DevOps: despliegue de servidores DHCP y NTP mediante SaltStack.
Full text linkEl presente Trabajo de Integración Curricular tiene como propósito automatizar el despliegue de los servicios DHCP (Protocolo de Configuración Dinámica de Host) y NTP (Protocolo de Tiempo de Red) mediante la herramienta SaltStack, en un entorno virtualizado compuesto por un nodo Maestro, un nodo Minion y dos clientes. El proyecto tiene como finalidad disminuir la necesidad de la intervención manual en la configuración de servicios de red, optimizar tiempos de despliegue, facilitando la gestión de manera centralizada y replicable en las configuraciones. El trabajo de TIC se inicia con una introducción en la que se enmarca la problemática, se justifica la realización del proyecto y se definen los objetivos tanto generales como específicos. En el marco teórico se abordan los conceptos esenciales que están relacionados con servicios de red, automatización, SaltStack, entornos virtuales y protocolos relevantes. La sección metodológica expone de manera detalladamente la estructura de la red propuesta, la configuración de las máquinas virtuales, la creación de archivos de estado en formato YAML y la aplicación de estos estados en el Minion. En los resultados muestran la correcta ejecución de los estados DHCP y NTP desde el nodo Maestro, así como las pruebas realizadas en los clientes, donde se confirma que los clientes reciben direcciones IP dinámicas y sincronización horaria adecuada. Finalmente, las conclusiones evalúan los beneficios obtenidos, además de ofrecer sugerencias para futuras mejoras y adaptaciones.The purpose of this Curricular Integration Project is to automate the deployment of DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) and NTP (Network Time Protocol) services using the SaltStack tool in a virtualized environment consisting of a Master node, a Minion node, and two clients. The project aims to reduce the need for manual intervention in the configuration of network services, optimize deployment times, and facilitate centralized and replicable management of configurations. The ICT project begins with an introduction that frames the problem, justifies the project, and defines both general and specific objectives. The theoretical framework addresses the essential concepts related to network services, automation, SaltStack, virtual environments, and relevant protocols. The methodology section details the structure of the proposed network, the configuration of the virtual machines, the creation of state files in YAML format, and the application of these states in the Minion. The results show the correct execution of the DHCP and NTP states from the Master node, as well as the tests carried out on the clients, which confirm that the clients receive dynamic IP addresses and adequate time synchronization. Finally, the conclusions evaluate the benefits obtained and offer suggestions for future improvements and adaptations
Simulación de un sistema de seguimiento de objetos en un robot Jetauto omnidireccional utilizando control basado en Lyapunov y visión por computadora.
Full text linkEste trabajo presenta el diseño, simulación y validación de un sistema de seguimiento visual de objetos en el robot JetAuto omnidireccional, utilizando control basado en funciones de Lyapunov. Se emplea una cámara monocular y marcadores AprilTag para estimar en tiempo real la posición del objetivo, dentro del entorno simulado ROS-Gazebo. El controlador calcula velocidades de referencia considerando errores de posición, así como de orientación, garantizando estabilidad mediante criterios de Lyapunov. Se evaluaron trayectorias cuadradas y circulares con y sin orientación activa, demostrando que el esquema con orientación ofrece mejor precisión y estabilidad, según métricas ISE e IAE
Propuesta metodológica y caso de estudio IIoT (Internet Industrial de las Cosas) bajo el estándar ISO/IEC 30141.
Full text linkEste artículo presenta una propuesta metodológica para la implementación de sistemas de Internet Industrial de las Cosas (IIoT), fundamentada en la arquitectura del estándar internacional ISO/IEC 30141. A partir de una revisión de los principios estructurales del estándar, se definen las capacidades básicas de los componentes IoT y se describe la arquitectura de referencia dividida en seis dominios funcionales. La metodología propuesta es aplicada a un caso de estudio teórico de monitoreo de temperatura en una máquina taladradora, para el cual se propone una estructura conforme al estándar. Luego, se realiza una simulación sencilla de este sistema con herramientas de Python, Node-RED y Eclipse Mosquitto. Finalmente, se discute la relevancia de esta propuesta como punto de partida para futuras implementaciones prácticas en la industria