15,166 research outputs found
Realistic force feedback for handlebar and pedal in a bicycle simulator
No full text학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2002.2, [ vi, 59 p. ]한국과학기술원 : 기계공학전공
KAT II: Tactile display mouse for providing tactile and thermal feedback
No full textThis paper proposes a tactile display mouse providing both pin-array-type tactile feedback and thermal feedback. The pin-array-type tactile display is composed of a 6 x 5 pin-array that is actuated by 30 piezoelectric bimorphs. Micro shape and vibrotactile feedback can be generated by the device, and various planar distributed patterns can be displayed as can Braille cell patterns. The thermal feedback device is composed of a thin-film resistance temperature detector, a Peltier thermoelectric heat pump and a water cooling jacket. Users can discriminate among different materials by considering the temperature variation that can be sensed as they touch an object's surface. This paper also includes an experimental evaluation of the tactile display mouse to prove the effectiveness of displaying textures. Evaluation of the ability to identify material properties was conducted using the thermal feedback part that displays a simulated temperature profile. To investigate thermo-tactile interaction, an experiment determining perceived magnitude of vibrotactile stimulus according to different temperature conditions was conducted. (c) Koninklijke Brill NV, Leiden and The Robotics Society of Japan, 200
Estimation of human arm impedance in accordance with the master device types and gripping posture
No full textIn the teleoperation system, several researches are under investigating to carry out remote task effectively by measuring or estimating master operator's impedance and transferring the impedance to slave robot. However, previously proposed method provide equal amount of impedance for different axis so the method cannot guarantee transparency. Even if accurate amount of impedance are transmitted to each orthogonal axis, there exists disadvantage that the overall teleoperation system becomes complicated. In this paper, a novel impedance estimation method is proposed by utilizing grasping posture of the master operator. The proposed teleoperation system is composed of 1-dof force sensor and a commercial haptic master device. Thus, for each posture when the operator grasps the master device, operator's impedance is transmitted to the slave robot for each direction. Two experimental tests were conducted to show its feasibility by measuring amount of operator's position change and impedance when two different kinds of master feedback force were transmitted to the operator. Moreover, during teleoperation task of opening a door, an experimental test was carried out to show the effectiveness of the proposed method by comparing constant impedance case and the proposed method
Spatial acuity and summation on the hand: The role of thermal cues in material discrimination
No full textThe spatial characteristics of thermal perception were studied in two experiments that examined how thermal stimuli are processed within the hands. A thermal display that simulates cues associated with making contact with different materials was used in these studies. In the fast experiment, participants indicated which of two simulated materials that were presented to the index fingertip was cooler. The results indicated that participants were unable to resolve the two areas of thermal stimulation. In the second experiment, the effects of concurrent thermal stimulation on the ability to discriminate between simulated materials were evaluated. Thermal cues were presented to the middle fingers of both hands and to two adjacent fingers on one hand. Thermal spatial summation was evident across the fingers, which enhanced the ability to discriminate between materials when the cooler stimulus was presented to three fingers. When the same stimulus was presented to the two hands, the stimulation of adjacent fingers altered the perceived thermal response
SISTEM INFORMASI MANAJEMEN DOKUMEN BADAN PENJAMINAN MUTU PADA STMIK GI MDP
No full textSTMIK GI MDP Berawal dari lembaga kursus yang berorientasi khusus memberikan pelatihan/kursus dari berbagai program aplikasi komputer, MDP didirikan pada tanggal 1 Juli 1987 di kota Palembang. STMIK GI MDP juga merupakan salah satu tempat sarana pendidikan di bidang Teknologi Informasi yang ada di kota Palembang. STMIK GI MDP mempunyai banyak dokumen yang tersimpan secara rapi di lemari penyimpanan, tetapi dokumen yang ada berjumlah sangat banyak dalam bentuk hardcopy sehingga pendistribusiannya tidak efisien. Berdasarkan permasalahan yang ada maka perlu dirancangnya Sistem Informasi Manajemen Dokumen Badan Penjaminan Mutu (BPM) berbasis web dengan bahasa pemrograman PHP menggunakan Notepad++, serta MySQL sebagai media penyimpanan. Metode yang digunakan untuk menganalisis adalah Metodologi RUP, Diagram Use Case, Activity Diagram, Class Diagram dan Sequence Diagram. Analisis yang dilakukan antara lain dengan melakukan survei atas sistem yang berjalan dan mengumpulkan data untuk memperoleh informasi yang dibutuhkan. Hasil rancangan sistem informasi diharapkan dapat memberikan kemudahan dalam pengolahan dan pencarian dokumen yang dikelola oleh BP
Rancang Bangun Sistem Pembuatan Surat Keputusan dan Sertifikat di STMIK GI MDP
No full textSTMIK GI MDP merupakan perusahaan yang bergerak dalam bidang pendidikan dan terkenal dengan istilah “Kampus Inovasi” karena banyaknya pemanfaatan teknologi dalam kegiatannya. Namun, pemanfaatan teknologi di STMIK GI MDP belum dilakukan secara maksimal, khususnya pada bagian administrasi umum dalam melakukan kegiatan pembuatan surat keputusan dan sertifikat. Masih ada kesulitan yang dihadapi bagian administrasi umum, seperti pengarsipan surat keputusan yang nantinya akan dibutuhkan di masa mendatang. Alasan pemilihan topik ini karena permasalahan yang terdapat di STMIK GI MDP bertujuan untuk membantu bagian administrasi umum di STMIK GI MDP dalam pembuatan surat keputusan dan sertifikat. Metodologi yang digunakan dalam pembuatan sistem ini adalah metode iterasi yang terdiri dari enam tahap yaitu survei, analisis, perancangan, pembuatan, implementasi dan pemeliharaan. Dalam perancangan digunakan metode pendekatan sistem yang berorientasi objek (Object-Oriented Analysis and Design). Dalam implementasi rancangan sistem digunakan alat bantu menggunakan Visual Studio 2010 dan DBMS yang digunakan adalah Mysql. Hasil dari sistem yang dibangun adalah sebuah aplikasi berbasis desktop yang mampu, membuat, menyimpan dan mengorganisir surat keputusan dan sertifikat sehingga dapat dengan mudah di akses kembal
SISTEM INFORMASI DOKUMENTASI BORANG AKREDITASI STUDI KASUS : PROGRAM STUDI SISTEM INFORMASI PADA STMIK GI MDP
No full textSTMIK GI MDP adalah salah satu instansi pendidikan berbentuk sekolah tinggi yang sudah menerapkan teknologi informasi baik sebagai pendukung aktifitas akademik maupun aktifitas pendukung non akademik lainnya. Dokumen borang akreditasi itu sendiri adalah dokumen yang menjadi dasar dalam menentukan standar mutu dan kelayakan program studi pada sebuah perguruan tinggi dari waktu ke waktu. Dalam pengembangan sistem informasi ini penulis menggunakan metode RUP (Rational Unfied Process), dan menggunakan bahasa pemograman PHP dan MySQL sebagai media basis data. Diharapkan dengan adanya sistem ini, STMIK GI MDP dapat lebih mudah dalam kegiatan pembagian dokumen dan membantu dalam pengukuran kemajuan standar dan mutu pada program studi Sistem Informasi
Rancang Bangun Sistem Informasi Administrasi Dokumentasi Bagian Marketing STMIK GI MDP
No full textTujuan penelitian ini adalah untuk merancang sistem informasi administrasi dokumentasi pada Bagian Marketing STMIK GI MDP berbasis aplikasi website. Penelitian ini menggunakan metodologi RUP (Relational Unified Process). Metodologi ini memiliki 4 fase antara lain: inception, elaboration, construction, dan transition. Untuk pengimplementasian sistem penulis menggunakan Adobe Dreamweaver dan XAMPP untuk local Host serta My SQL sebagai database. Hasil rancangan sistem informasi ini dapat mempermudah Bagian Marketing dalam pengolahan data dan dokumen untuk setiap kegiatannya meliputi kegiatan kunjungan, pelaksanaan seminar/workshop, rekap PMB dan sponsorsip, dan juga dapat membantu dalam pengontrolan penggunaan souvenir serta mempermudah proses evaluasi dalam setiap kegiatannya. Dengan adanya sistem ini mampu mengatasi masalah-masalah yang ada dan membantu meningkatkan kinerja Bagian Marketing STMIK GI MD
팔과 손가락에 반력을 전달하는 촉감 마우스장치
No full textA haptic mouse interface system includes a mouse, a first force feedback unit for providing a first force feedback in a first direction of a virtual object to the user's hand and arm, a second force feedback unit for providing a second force feedback in second and third directions to the user's fingers, and a tactile feedback unit for providing tactile sensations to the user's fingers. The first force feedback unit has first and second encoders to receive signals relating to a first direction of the virtual object, first and second motors driven by the first and second encoders, and a linkage, which is connected between shafts of the first and second motors and the mouse. The second force feedback unit is provided in the mouse, and has a third encoder to receive a signal relating to the second and third directions of the virtual object, a third motor driven by the third encoder and having a shaft, a pair of finger pads provided at both sides of the mouse and linearly moved by the third motor. The tactile feedback unit is provided in the mouse, and has actuators attached to the mouse, and a plurality of pins coupled to the actuators to come into contact with the user's fingers, to provide pressure or vibration exhibiting the surface properties of the virtual object to the user's fingers
Rancang Bangun Sistem Informasi Perhitungan Kredit Poin Pengajuan Jenjang Jabatan Akademik Dosen pada STMIK GI MDP Palembang
No full textPesatnya perkembangan komputer dan informasi menjadi pemicu berbagai bidang untuk memanfaatkan hal tersebut dengan penggunaan sistem informasi berbasis komputer khususnya bagi STMIK GI MDP dalam kegiatan operasionalnya. Sistem yang dibangun adalah sistem informasi berbasis web. Perancangan sistem menggunakan use case, class diagram, activity diagram, sequence diagram dan PIECES. Metode pengembangan sistem menggunakan metodologi RUP (Rational Unified Process) dimana memiliki tahapan yang meliputi Inception (permulaan), Elaboration (perluasan/perencanaan), Contruction (konstruksi), Transition (transisi). Dalam sistem informasi ini terdapat fungsi untuk melakukan perhitungan angka kredit poin dosen, print dokumentasi perhitungan kredit poin dan memuat informasi terkait sebagai bahan acuan dosen dalam pengajuan kenaikan jenjang jabatan akademik dosen. Hasil dari sistem informasi ini dapat dimanfaatkan dosen sebagai bahan pertimbangan pengajuan kenaikan jenjang jabatan akademik dosen. Dengan adanya sistem informasi yang menyediakan fungsi-fungsi tersebut dosen akan mendapat informasi terbaru mengenai jenjang jabatan akademik baik persyaratan maupun proses untuk pengajuan jenjang jabatan fungsional dan memudahkan dosen untuk membuat usulan kenaikan jabatan fungsional
- …
