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    Carlos Wyffels

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    Carlos Wyffels. In: Bulletin de la Commission royale d'histoire. Académie royale de Belgique. Tome 150, 1984. p. 164

    Carlos Wyffels

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    Carlos Wyffels. In: Bulletin de la Commission royale d'histoire. Académie royale de Belgique. Tome 150, 1984. p. 164

    C. Wyffels, Inventaris van de Oorkonden der graven van Vlaanderen

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    Godard Jacques. C. Wyffels, Inventaris van de Oorkonden der graven van Vlaanderen. In: Revue du Nord, tome 42, n°166, Avril-juin 1960. p. 305

    Wyffels (Carlos), Archives contemporaines et dépôts intermédiaires, 1972

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    Chabord Marie-Thérèse. Wyffels (Carlos), Archives contemporaines et dépôts intermédiaires, 1972. In: La Gazette des archives, n°84, 1974. p. 67

    Henri Laurent. — Un grand commerce d'exportation au moyen âge : la draperie des Pays-Bas en France et dans les pays méditerranéens (XIIe-XVe s.), 1978

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    Wyffels Carlos. Henri Laurent. — Un grand commerce d'exportation au moyen âge : la draperie des Pays-Bas en France et dans les pays méditerranéens (XIIe-XVe s.), 1978. In: Cahiers de civilisation médiévale, 26e année (n°103), Juillet-septembre 1983. p. 275

    Henri Laurent. — Un grand commerce d'exportation au moyen âge : la draperie des Pays-Bas en France et dans les pays méditerranéens (XIIe-XVe s.), 1978

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    Wyffels Carlos. Henri Laurent. — Un grand commerce d'exportation au moyen âge : la draperie des Pays-Bas en France et dans les pays méditerranéens (XIIe-XVe s.), 1978. In: Cahiers de civilisation médiévale, 26e année (n°103), Juillet-septembre 1983. p. 275

    Wyffels C, Hedendaagse Archief en Tussen depots (Archives contemporaines et dépôts intermédiaires), 1972

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    Delmaire Bernard. Wyffels C, Hedendaagse Archief en Tussen depots (Archives contemporaines et dépôts intermédiaires), 1972. In: Revue du Nord, tome 57, n°224, Janvier-mars 1975. p. 100

    C. Wyffels. Rijksarchief te Gent. Invent aris van de oorkouden der graven van Vlaanderen. Chronologisch gerangschikt supplement

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    Godard Jacques. C. Wyffels. Rijksarchief te Gent. Invent aris van de oorkouden der graven van Vlaanderen. Chronologisch gerangschikt supplement. In: Revue du Nord, tome 41, n°162, Avril-juin 1959. p. 224

    Video_1_Effective cloth folding trajectories in simulation with only two parameters.MP4

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    Robotic cloth folding remains challenging for robots due to its highly deformable nature. In order to deal with these deformations, several strategies with varying amounts of adaptability have been proposed. We study robotic cloth folding by simulating and evaluating a trajectory search space with only two parameters: one parameter for the trajectory's height and one parameter to tilt it. We extensively analyzed folding a long-sleeved shirt in a high-fidelity simulator. To demonstrate that the trajectory is sufficiently adaptable and robust, we test several cloth shapes, cloth materials, an entire folding sequence and different folding velocities. We can deal with every folding scenario by tuning the two parameters correctly. The trajectories' simplicity and their robustness in simulation make them ideal candidates for future transfer to real-world robotic setups.</p
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