64 research outputs found
Proces voor de produktie van waterstof uit methanol en water
No full textDocument(en) uit de collectie Chemische Procestechnologie.DelftChemTechApplied Science
De fermentatieve bereiding van butanol
No full textDocument uit de collectie Chemische ProcestechnologieDelftChemTechApplied Science
Software voor de ontwikkeling van een digitale leeromgeving
No full textHet World Wide Web wordt in toenemende mate gebruikt door onderwijsinstellingen als medium voor het aanbieden van onderwijsmaterialen. In eerste instantie kwam dit vooral neer op het aanbieden van roosters en korte vakbeschrijvingen. Inmiddels is nu de omslag te zien naar websites waar complete cursussen worden aangeboden. Er wordt, met andere woorden, een digitale leeromgeving gecreëerd. Om de ontwerper van een digitale leeromgeving te ondersteunen zijn vele kleine en grote softwareprogramma's op de markt. Dit boek gaat in op de mogelijkheden van een aantal van de meest bekende programma's en geeft antwoord op de vraag 'welk softwaresysteem het meest geschikt is om een digitale leeromgeving in te ontwikkelen'
Natural language communication between man and machine
No full textElectrical Engineering, Mathematics and Computer Scienc
Clustervorming in verdunde oplossingen nabij kritische condities
No full textDeze scriptie beoogt een algeheel beeld te geven van het begrip clustervorming in oplossingen nabij het kritisch punt van het oplosmiddel; het optreden van een sterk verhoogde solvent dichtheid rondom molekulen solute. Clusters geven aanleiding tot grote partieële molaire volumina van de op te lossen component en grote spectroscopische verschuivingen in UV-absorptie spectra. In fluorescentie-spectra treden piekhoogte veranderingen op door clustervorming. Berekeningen aan radiale distributiefunkties geven een verhoging van de locale dichtheid te zien in de orde van vier keer de bulkdichtheid voor de solute-solvent interaktie. Voor de solute-solute interaktie bedraagt dit cijfer zes. Deze berekeningen geven een clustergrootte aan in de orde van tien tot honderd solvent molekulen rond een molekuul opgeloste stof. Eenzelfde resultaat volgt ook uit fluktuatietheorie en metingen van partieële molaire volumina. Door deze locaal verhoogde dichtheid in rekening te brengen in het Kirkwood-Buff oplossings model is het goed mogelijk oplosbaarheidsgedrag en partieële molaire volumina te beschrijven. Dit is met meer gangbare (en veel eenvoudiger) toestandsvergelijkingen niet mogelijk. Computersimulaties tonen, naast de aangehaalde verhoging van de locale dichtheid, sterke fluktuaties van solute-solvent clusters in grootte, gesuperponeerd op een kleine vaste grootte. Solvent-solvent clusters verdwijnen continu en worden steeds opnieuw gevormd. Naast attraktieve clusters, blijken ook repulsieve en zwak-attraktieve vormen te bestaan. Met een eenvoudig concept kunnen voor iedere toestandsvergelijking de randvoorwaarden worden afgeleid die voor de verschillende systemen van toepassing zijn. Theoretisch is afgeleid dat bij lage dichtheden clusters een Poissongrootte verdeling vertonen. Echter deze grootteverdelingstheorieën staan nog in de kinderschoenen. Opzienbarend is de grote fraktie molekulen solute die zelfs bij zeer sterke verdunning in dimeer vorm voorkomt. Deze aggregaat vorming wordt in alle clustertheorieën verwaarloosd. De sterke oplosbaarheidsvergroting bij toevoeging-bij toevoeging van cosolvents in lage concentraties kan worden verklaard uit de sterke interaktie tussen solute en co-solvent. Dit volgt uit UV-absorptie en fluorescentie spectroscopische metingen. Beschrijving van gedrag van deze ternaire systemen is met afwijkingen boven de 10% mogelijk met een van der Waals model.Applied Science
Schuifspanningsverdeling en entrainment bij bellenzuilen
No full textKramers Laboratorium voor Fysische TechnologieApplied Science
Flexible Heuristic Dynamic Programming for Reinforcement Learning in Quad-Rotors
No full textReinforcement learning is a paradigm for learning decision-making tasks from interaction with the environment. Function approximators solve a part of the curse of dimensionality when learning in high-dimensional state and/or action spaces. It can be a time-consuming process to learn a good policy in a high dimensional state space directly. A method is proposed for initially limiting the state and action space to a subset of the variables of the Markov Decision Process. Therefore, the agent will initially learn a coarse policy. It is then gradually exposed to new state and action variables to increase the dimensionality of the state and action space to the ones posed by the control problem. A local function approximator has been developed that supports the expansion of state and action space. The concept is applied to the Model-Learning Actor-Critic, a model-based Heuristic Dynamic Programming algorithm. Its functioning is demonstrated by training a reinforcement learning agent for 2-dimensional hover control of a Parrot AR 2.0 quad-rotor. It is shown that the agent is able to learn faster and to achieve a better policy when being exposed to the action and state variables gradually than all at once from the start.Aerospace EngineeringControl & Operation
Clustering in dilute near-critical solutions: A structural approach
No full textInfinite dilute near-critical solutions show, while approaching the critical point of the solvent, unusual behaviour. On a macroscopic level, this behaviour is characterized by the divergence of the isothermal compressibility and the partial molar volume of the solute. On a microscopic scale, the molecular structure of the solution changes. The density of the molecules in the first solvent shells surrounding a solute molecule increases. Using the Kirkwood-Buff theory, it is possible to derive a classification scheme for the clustering process. Depending on the sign of the diverging solute partial molar volume and the cluster size, a solution can show three different forms of clustering behaviour: attractive, weakly attractive and repulsive clustering. Applying the simplified perturbed hard chain theory, the regions of the three different kinds of clustering have been calculated as a function of temperature and density and molecular parameters as the chain length, segment diameter, segmental interaction energy and the molecular complexity. Radial distribution functions relate the diverging macroscopic quantities to the molecular structure. Calculation of these correlation functions with the method of Labik or Baxter, gives a good picture of what is actually happening in the structure of the solvent shells around a solute molecule. Getting closer to the critical point of the solvent, both the short-ranged and the long-ranged interactions grow, but the latter much more than the former. The short-ranged interactions determine the type of clustering but are not responsible for the divergence of the mentioned macroscopic properties. The long-ranged interactions are responsible for the build up of solvent shells around a solute molecule, in excess of the bulk density. The first few solvent shells do not play any role with respect to the final size of the cluster. The direct correlation function integral at infinite dilution, used in the clustering classification scheme, seemed to be not a good quantity to classify phase behaviour, because of it's dependency on temperature and density and the fact that the integral is calculated under infinite dilution conditions.Applied SciencesApplied and Technical ChemistryApplied Thermodynamics and Phase Behaviou
TU Delft Strategic Plan Open Science 2020-2024 Research and Education in the Open Era: Evaluation 2020 & Work plan 2021
No full textThe Open Science Programme 2020-2024, Research and Education in the Open Era, tackles all areas of scholarly engagement where restrictions limit the flow of academic knowledge. It proposes new approaches to the process of research, education and innovation, with a strong focus on transparency, integrity and efficiency. The programme started in January 2020 with five interrelated projects: Open Education, Open Access, Open Publishing Platform, FAIR Data, and FAIR Software. The projects are aimed at creating and disseminating various types of resources for the benefit of TU Delft researchers, teachers and students, as well as the general public. They will range from educational materials and software to a publishing platform. The outputs of the programme will be as open and ‘FAIR’ as possible: findable, accessible, interoperable and reusable. In addition, each project will address the following three preconditions for successful implementation: ensuring appropriate rewards and recognition, facilitating fruitful collaboration with third parties, and gathering relevant skills. These are therefore incorporated in the programme as cross-cutting themes for all projects.The first year of the Open Science Programme, 2020, was about connection: The connection between the projects and the intersecting themes, the connection between the various TU Delft services that are involved in the programme, and also the connection with the faculties, the communities, and the individual researchers and lecturers. Community engagement manager, Emmy Tsang, started on 15 September 2020. The Open Science Community Delft was launched in September 2020. In addition to the five projects and the three intersecting themes, there were two extra assignments for 2020: Explore the topics of Citizen Science and Open Hardware. After this year, the advice is to incorporate both Citizen Science and Open Hardware as projects into the programme. In addition to the results from 2020, the report also discusses the plans and goals for 2021.Gerelateerde publicaties: TU Delft Strategic Plan Open Science 2020-2024 - https://doi.org/10.4233/uuid:f2faff07-408f-4cec-bd87-0919c9e4c26f en TU Delft Open Science Programme 2020-2024 Research and Education in the Open Era: Evaluation 2021 & Work plan 2022 - https://doi.org/10.4233/uuid:984f605e-1d08-4b8f-bafa-e351634e19a0TU Delft LibraryLibrary Policy and Relations Coordinatio
- …
