1,388 research outputs found
Automatisering productie steunzolen en optimalisatie CNC-freesmachines
No full textDe huidige productie van steunzolen bij Spronken Orthopedie vereist intensieve manuele arbeid zoals het uitsnijden van de contouren met een breekmes en het afwerken op een slijpmachine. Deze werkwijze is niet alleen tijdrovend, maar ook is de pasvorm die op het oog geslepen wordt onvoldoende reproduceerbaar. Deze masterproef beoogt de manuele arbeid met minimaal 15% in te korten door op leest slijpen van steunzolen te automatiseren.
Eerst moeten de freesblokken waaruit de steunzolen gemaakt zijn, omgedraaid worden op de vacuümtafel. Hierbij is er gekozen om een vacuümmat te ontwerpen die het inverse reliëf van de freesblokken benadert. Vervolgens is er voor deze mat een grondige materiaalstudie uitgevoerd. Hierna is een 3D-model ontworpen en uitgestuurd naar kunststofverwerkingsbedrijven. Dit had een negatief resultaat omwille van de kostprijs, waarbij er overgestapt is naar het 3D-printen van de vacuümmat.
Door het gebruik van een nieuwe vacuümmat is de manuele arbeidstijd met 36 % ingekort. Er zijn enkel nog kleine afwerkingen nodig, zoals het uitsnijden van een deel van de steunzool en het verwijderen van bramen. De pasvorm is ook consistent en reproduceerbaar. Deze methode vertoont goede resultaten voor kleine batchgroottes en complexe steunzolen. Helaas ondervindt deze methode significante vacuümverliezen naarmate de batchgrootte vergroot. Verder onderzoek is aanbevolen
Automatisering productie steunzolen en optimalisatie CNC-freesmachines
No full textDe huidige productie van steunzolen bij Spronken Orthopedie vereist intensieve manuele arbeid zoals het uitsnijden van de contouren met een breekmes en het afwerken op een slijpmachine. Deze werkwijze is niet alleen tijdrovend, maar ook is de pasvorm die op het oog geslepen wordt onvoldoende reproduceerbaar. Deze masterproef beoogt de manuele arbeid met minimaal 15% in te korten door op leest slijpen van steunzolen te automatiseren.
Eerst moeten de freesblokken waaruit de steunzolen gemaakt zijn, omgedraaid worden op de vacuümtafel. Hierbij is er gekozen om een vacuümmat te ontwerpen die het inverse reliëf van de freesblokken benadert. Vervolgens is er voor deze mat een grondige materiaalstudie uitgevoerd. Hierna is een 3D-model ontworpen en uitgestuurd naar kunststofverwerkingsbedrijven. Dit had een negatief resultaat omwille van de kostprijs, waarbij er overgestapt is naar het 3D-printen van de vacuümmat.
Door het gebruik van een nieuwe vacuümmat is de manuele arbeidstijd met 36 % ingekort. Er zijn enkel nog kleine afwerkingen nodig, zoals het uitsnijden van een deel van de steunzool en het verwijderen van bramen. De pasvorm is ook consistent en reproduceerbaar. Deze methode vertoont goede resultaten voor kleine batchgroottes en complexe steunzolen. Helaas ondervindt deze methode significante vacuümverliezen naarmate de batchgrootte vergroot. Verder onderzoek is aanbevolen
Digging through the dirt: a general method for abstract discrete state estimation with limited prior knowledge
No full textAutonomous robots are often successfully deployed in controlled environments. Operation in uncontrolled situations remains challenging; it is hypothesized that the detection of abstract discrete states (ADS) can improve operation in these circumstances. ADS are high-level system states that are not directly detectable and influence system dynamics. An example of a typical ADS problem that is used in this thesis is that of a wheeled robot driving through puddles of mud that, when entered, alters the velocity of the robot. When the robot is in such a puddle, it is in an ADS 'mud', and when it is not, it is in an ADS 'free'. ADS can be indirectly inferred through the analysis of lower-level data such as the velocity of the robot. The goal of this thesis is to design a general abstract discrete state estimator (ADSE) operating with limited prior knowledge. An ADSE is a hierarchical system for detecting changes in ADS. The ADSE should be general; applicable to multiple ADSE problems. The ADSE should further operate under limited prior knowledge: only assuming that the amount of ADS and the ADS that describes the regular operation are known. The basis for the ADSE designed in this thesis is a Gaussian hidden Markov model (GHMM), a hidden Markov model enhanced with Gaussian emissions. Randomly generated experiments are done on a simple but general ADSE problem. Two unsupervised learning methods derived from Expectation Maximization are evaluated, namely Baum-Welch (BW) and forward extraction (FWE). FWE is introduced in this thesis and is a simpler implementation of Viterbi extraction, leveraging assumptions of ADSE to in theory gain computational efficiency. We found that both BW and FWE exhibit superior performance compared to a likelihood-based baseline estimator when the maximum score of the learning curve is considered. When the final score is considered, in some cases, FWE displays a deteriorating learning curve, resulting in worse final scores compared to the baseline. Furthermore, it was found that the lower the overlap coefficient (therefore the less similar the ADS), the higher the maximum reached score. It was further shown that BW exhibits better convergence than FWE to the true model parameters. Besides this, FWE obtained comparable or in some cases even superior scores compared to BW. In general, from the results, the diversity of the experiments conducted, and the assumptions made we can conclude that the GHMM can be a general method for an ADSE with limited prior knowledge. To quantify the suitability of the GHMM for ADSE, further research should include the evaluation of different ADSE methods on the same problem. There exists a tradeoff between the lower computational cost FWE and the more stable but more computationally intensive BW learning. Therefore, future research can include a combination of these methods. Other extensions include extending the GHMM to a Gaussian mixture hidden Markov model to allow for the modeling of more complex distributions, or the application to multiple states or a changing environment.https://github.com/Wouter-deBoer/adseMechanical Engineering | Vehicle Engineering | Cognitive Robotic
Distribution of proliferating cells and vasa-positive cells in the embryo of Macrostomum lignano (Rhabditophora, Platyhelminthes)
No full textThe neoblast stem cell system of flatworms is considered to be unique within the animal kingdom. How this stem cell system arises during embryonic development is intriguing. Therefore we performed bromodeoxyuridine labelling on late stage embryos of Macrostomum lignano to assess when the pattern of proliferating cells within the embryo is comparable to that of hatchlings. This pattern can be found in late embryonic stages (stage 8). We also used the freeze cracking method to perform macvasa embryonic labelling. Macvasa is a somatic and germ line stem cell marker. We showed macvasa protein distribution during the whole embryonic development. In the macvasa-positive blastomeres the protein is localized around the nucleus in the putative chromatoid bodies. However, at a specific embryonic stage, it is also ubiquitously present in the cytoplasm of some blastomeres. We compare our data with what is known from Schmidtea polychroa of the expression of the vasa-like gene SpolvlgA and the protein distribution of the chromatoid body component Spoltud-1. The embryonic origin of the somatic stem cell system and the germ line is discussed
Distribution of proliferating cells and vasa-positive cells in the embryo of Macrostomum lignano (Rhabditophora, Platyhelminthes)
No full textThe neoblast stem cell system of flatworms is considered to be unique within the animal kingdom. How this stem cell system arises during embryonic development is intriguing. Therefore we performed bromodeoxyuridine labelling on late stage embryos of Macrostomum lignano to assess when the pattern of proliferating cells within the embryo is comparable to that of hatchlings. This pattern can be found in late embryonic stages (stage 8). We also used the freeze cracking method to perform macvasa embryonic labelling. Macvasa is a somatic and germ line stem cell marker. We showed macvasa protein distribution during the whole embryonic development. In the macvasa-positive blastomeres the protein is localized around the nucleus in the putative chromatoid bodies. However, at a specific embryonic stage, it is also ubiquitously present in the cytoplasm of some blastomeres. We compare our data with what is known from Schmidtea polychroa of the expression of the vasa-like gene SpolvlgA and the protein distribution of the chromatoid body component Spoltud-1. The embryonic origin of the somatic stem cell system and the germ line is discussed
"Typhloplanoida'' (Platyhelminthes : Rhabdocoela) from the Indian Ocean, with the description of six new taxa
No full textSeven typhloplanoids from the Indian Ocean are discussed; six of them are new to science. We place four of the new species within the Trigonostomidae. Gandalfia bilunata gen. nov. sp. nov. is characterized by a tubiform stylet and two semilunar structures in the afferent duct. Mahurubia clava gen. nov. sp. nov. has a gutter-shaped stylet and a club-shaped mouthpiece on the bursa. Parapharyngiella involucrum gen. nov. sp. nov. is characterized by a stylet in the form of a question mark and a bursal mouthpiece with a club-shaped and a barrel-shaped part. Poseidoplanella halleti gen. nov. sp. nov. is characterized by an unpaired ovary, a funnel-shaped stylet connected with a plate, and a small, tubular bursal mouthpiece. Furthermore, new data are given on Ceratopera axi. The two other new species belong to the Typhloplanidae. Aegira annabellae gen. nov. sp. nov., a marine species, is characterized by a box-shaped stylet and a long, pseudocuticularized ejaculatory duct. Castrada trispina sp., a freshwater species, has a copulatory bursa with three spines. Mahurubia clava gen. nov. sp. nov. and Parapharyngiella involucrum gen. nov. sp. nov. occur at Zanzibar, Tanzania. The other five species have been found on Kerguelen
Figure 11. A, T. denhartogi comb. nov. A1, 3 in Revision of Trigonostomum Schmidt, 1852 (Platyhelminthes, Typhloplanoida, Trigonostomidae) with the description of seven new species
No full textFigure 11. A, T. denhartogi comb. nov. A1, 3 copulatory organ; A2 bursal appendage (A1, 2 specimen from Curaçao; A3 specimen from New Caledonia). B, T. spinigerum sp. nov. B1 copulatory organ; B2 bursal appendage (from the holotype). Abbreviations: a-e, explained in text.Published as part of Willems, Wim R., Artois, Tom J., Vermin, Wouter A. & Schockaert, Ernest R., 2004, Revision of Trigonostomum Schmidt, 1852 (Platyhelminthes, Typhloplanoida, Trigonostomidae) with the description of seven new species, pp. 271-296 in Zoological Journal of the Linnean Society 141 (2) on page 283, DOI: 10.1111/j.1096-3642.2004.00124.x, http://zenodo.org/record/463455
Levenscyclusanalyse op enkelvoudige diepegeothermietechnieken
No full textDe Vlaamse Instelling voor Technologisch Onderzoek (VITO) onderzoekt diepe geothermische installaties als hernieuwbare energiebron in de evolutie naar meer duurzaamheid. In het kader van kostenefficiëntie worden er tegenwoordig geothermische installaties ontwikkeld waarbij maar één boring nodig is. Er is echter nog maar weinig onderzoek uitgevoerd naar de milieutechnische impact van dergelijke installaties. Daarom onderzoekt deze thesis dit thema voor een open-loop, semi-open-loop en closed-loop geothermische warmtecentrale.
De milieutechnische impact werd onderzocht door middel van een Life Cycle Assessment (LCA) op basis van het cradle-to-grave-principe. Het domein van deze LCA omvatte drie fasen: de constructie, de operationele fase en de End-of-Life van de drie installaties. De impact werd geëvalueerd op basis van negen impactcategorieën met hoge prioriteit voor geothermische installaties volgens het JRC. De analyse werd uitgevoerd met het programma SimaPro, waarbij gegevens verzameld werden uit de literatuur, gesimuleerde installaties van VITO en de ecoinvent-databank.
De LCA toont aan dat de open-loop installatie de laagste impact heeft op basis van de geselecteerde impactcategorieën. Verder blijkt dat de impact van de closed-loop installatie minstens dubbel zo groot is als deze van de andere installaties. Samenvattend toont deze studie aan dat open-loop, semi-open-loop en closed-loop geothermische installaties goede alternatieven kunnen zijn voor klassieke warmtebronnen met de open-loop als beste kandidaat
Levenscyclusanalyse op enkelvoudige diepegeothermietechnieken
No full textDe Vlaamse Instelling voor Technologisch Onderzoek (VITO) onderzoekt diepe geothermische installaties als hernieuwbare energiebron in de evolutie naar meer duurzaamheid. In het kader van kostenefficiëntie worden er tegenwoordig geothermische installaties ontwikkeld waarbij maar één boring nodig is. Er is echter nog maar weinig onderzoek uitgevoerd naar de milieutechnische impact van dergelijke installaties. Daarom onderzoekt deze thesis dit thema voor een open-loop, semi-open-loop en closed-loop geothermische warmtecentrale.
De milieutechnische impact werd onderzocht door middel van een Life Cycle Assessment (LCA) op basis van het cradle-to-grave-principe. Het domein van deze LCA omvatte drie fasen: de constructie, de operationele fase en de End-of-Life van de drie installaties. De impact werd geëvalueerd op basis van negen impactcategorieën met hoge prioriteit voor geothermische installaties volgens het JRC. De analyse werd uitgevoerd met het programma SimaPro, waarbij gegevens verzameld werden uit de literatuur, gesimuleerde installaties van VITO en de ecoinvent-databank.
De LCA toont aan dat de open-loop installatie de laagste impact heeft op basis van de geselecteerde impactcategorieën. Verder blijkt dat de impact van de closed-loop installatie minstens dubbel zo groot is als deze van de andere installaties. Samenvattend toont deze studie aan dat open-loop, semi-open-loop en closed-loop geothermische installaties goede alternatieven kunnen zijn voor klassieke warmtebronnen met de open-loop als beste kandidaat
Trigonostomum piriforme Graff 1905
No full textTRIGONOSTOMUM PIRIFORME (PEREYASLAWZEWA, 1893) GRAFF, 1905 Hyporhynchus piriformis Pereyaslawzewa, 1893: 266, t. 4, fig. 30. Trigonostomum piriforme Graff, 1905: 115, t. III, figs 22,23; 1913: 310, fig. 272; Meixner, 1924b: 96, 99. Distribution: Black Sea (Pereyaslawzewa, 1893; Graff, 1905) According to Graff ’s (1905) drawings and description, the copulatory organ consists of three parallel plate-like structures, but without a central stylet. The bursal appendage is described as being identical with that of T. penicillatum. This species could be identical with T. penicillatum, but observations on new material are needed.Published as part of Willems, Wim R., Artois, Tom J., Vermin, Wouter A. & Schockaert, Ernest R., 2004, Revision of Trigonostomum Schmidt, 1852 (Platyhelminthes, Typhloplanoida, Trigonostomidae) with the description of seven new species, pp. 271-296 in Zoological Journal of the Linnean Society 141 (2) on page 293, DOI: 10.1111/j.1096-3642.2004.00124.
- …
