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[recensione a] Eredità d’affetti. Giornata di Studio in memoria di Riccardo Scarcia: Roma, Università degli Studi di Roma “Tor Vergata”, 4 novembre 2022
No full textLa cronaca illustra i numerosi contributi della Giornata in memoria del mio Maestro Riccardo Scarcia, tenutasi il 4 novembre 2022 presso l'Università degli Studi di Roma "Tor Vergata"
Sedula cura docendi. Studi sull'Anthologia Latina per / con Riccardo Scarcia
No full textIl volume, curato insieme a F. Stok, raccoglie i contributi sull'Anthologia latina presentati e discussi nel corso della giornata di studi in onore di Riccardo Scarcia che si è svolta a Roma, il 29 ottobre 2008, presso l'Università di Roma "Tor Vergata"
Eredità di affetti. Giornata di studio in memoria di Riccardo Scarcia
No full textQuesto volume raccoglie i contributi presentati in occasione della Giornata in memoria di Riccardo Scarcia, tenutasi presso la Facoltà di Lettere dell'Università di Roma "Tor Vergata" il 4 novembre 2022
Eredità d’affetti. Giornata di Studio in memoria di Riccardo Scarcia: Roma, Università degli Studi di Roma “Tor Vergata”, 4 novembre 2022
No full textIl contributo, destinato alla rivista scientifica Bollettino di Studi Latini, costituisce la cronaca della Giornata di Studio in memoria di Riccardo Scarcia, tenutasi presso la Macroarea di Lettere dell'Università degli Studi di Roma "Tor Vergata", in data 4 novembre 2022
Christianizing Barbarian Kingdoms: Queens and Conversion to Catholicism (476-604)
No full textSedi accademiche dei diversi autori:
K. E. Børresen,T. Karlesen Seim, K. Vogt: Univ. Oslo
E. Prinzivalli, B. Scarcia Amoretti: Roma la Sapienza
J. Herrin: King's College London Univ.
F.E. Consolino: Univ. L'Aquila
M. Marin: Madrid
E. Mundal: Bergen
E.M. Synek: Wie
Identification de cibles moléculaires mitochondriales communes à différents stresses dans le dysfonctionnement des cellules bêta
No full textIntroduction : Une exposition chronique des cellules ancréatiques bêta à des stresses aussi variés qu’une concentration élevée de glucose, d’acides gras ou
d’oxydants induit un dysfonctionnement du couplage entre le métabolisme du
glucose et la sécrétion d’insuline, généralement lié au métabolisme mitochondrial
et entraîne l’apoptose. Afin de déterminer les mécanismes moléculaires respectifs de ces différents stresses associés au diabète, nous avons voulu identifier
de nouvelles cibles en combinant une analyse sélective de l’expression de
gènes impliqués dans la fonction mitochondriale avec des outils bio-informatiques
récemment développés. Un intérêt particulier a été porté sur l’expression des
transporteurs mitochondriaux de la famille Slc25a.
Matériels et méthodes : Les cellules INS-1E ont été cultivées pendant trois jours en présence de stresses variés : concentrations de glucose basse (5,5 mM), intermédiaire (11,6 mM) et élevée (25mM), de 0,4 mM palmitate ou d’oléate ou à un stress oxydatif 200microM H2O2) transitoire de 10 minutes. Après isolation de l’ARN total et synthèse de l’ADNc, le profil d’expression des 57 gènes d’intérêt sélectionnés a été
obtenu par RT-PCR au moyen d’une carte micro-fluide (Mito-array). Les résultats
ont été intégrés dans le programme bio-informatique Cytoscape, afin d’établir un
réseau compréhensible des interactions géniques et de visualiser les changements
complexes d’expression d’ARNm suite aux différents stresses.
Résultats : Parmi les 49 gènes détectés dans les cellules INS-1E, nous avons
identifié l’expression de 22 transporteurs mitochondriaux de la famille Slc25a.
Une concentration élevée de glucose induit l’expression de plusieurs transporteurs
(Slc25a1, Slc25a10, Slc25a13) ; résultats compatibles avec une activité anaplérotique/
cataplérotique élevée. Le degré d’insaturation des acides gras modifie l’expression des nombreux gènes de manière opposée, suggérant des effets spécifiques sur la cellule bêta tels que toxicité versus dysfonctionnement.
Conclusion : Une meilleure compréhension des réseaux métaboliques altérés
dans le dysfonctionnement des cellules bêta suite à différentes stresses sera utile dans l’approche thérapeutique du diabète
“Imprinting Structural Information from a GpG Ligand into the configuration of a Chiral Diamine Ligand through Second-Sphere Communication in Platinum(II) Complexes
No full textLocal Online Planning of Coordinated Manipulation Motion
No full textIn this work, we deal with the problem of planning
a manipulation task for a robotic system composed of at least
one dexterous arm and a dexterous multi-fingered hand. The
goal of the local planner is to include both, the arm and
the hand, in the execution of the task in a coordinated way.
This is achieved by using the workspace of the hand which
is computed offline. During the online planning, the current
in-hand manipulation capability is evaluated taking advantage
of the dimensions of the hand workspace and considering
the task itself. Dynamic weights enable the computation of
the instantaneous contributions of the two subsystems on the
motion of the manipulated object. The method is evaluated in
simulation as well as in several experiments on the real robot
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