120 research outputs found
Progettazione e realizzazione di moduli in ambiente GIS per lo studio dell'accessibilità territoriale
No full textAnalisi e monitoraggio della pista dell'Aeroporto "C. Colombo" di Genova tramite rilievo GNSS e livellazione di precisione
No full textIl presente lavoro nasce dall'esigenza dell'Ente che gestisce l'Aeroporto "C. Colombo" di Genova di monitorare lo stato della pista dal punto di vista altimetrico, al fine di individuarne deformazioni o spostamenti. Per raggiungere lo scopo prefissato, gli Autori hanno deciso di integrare due tecniche diverse: il rilievo GNSS in RTK (Real Time Kinematic) in appoggio alla Rete di Stazioni Permanenti della Regione Liguria e la livellazione geometrica di precisione. In un primo momento, per raggiungere gli scopi prefissati, si è deciso di valutare se potesse bastare l'utilizzo della sola tecnica satellitare: si è perciò provveduto ad effettuare un rilievo GNSS in tempo reale in appoggio alla rete di Stazioni Permanenti della Regione Liguria (www.gnssliguria.it), i cui risultati sono stati confrontati con valori di riferimento provenienti da una precedente livellazione. Si sono impiegati due ricevitori doppia frequenza L1/L2 e doppia costellazione (GPS+GLONASS) con ricezione di correzioni differenziali di tipo Max Auxiliary Control (MAC) ed intervallo di acquisizione epoche pari ad 1 secondo. I rilevamenti plano-altimetrici hanno interessato le aree della Pista di Volo RWY 11-29 in termini di sezioni e profili, svolti sia in modalità cinematica pedestre sia posizionando un ricevitore GNSS su un furgone. Le correzioni differenziali fornite dal Servizio permettono di ottenere le posizioni dei punti rilevati nel nuovo sistema di riferimento nazionale, ETRF2000(2008.0), attivo dal 1 gennaio 2009. Per offrire la possibilità di inserire i rilievi effettuati nella cartografia a disposizione della Committenza, si è proceduto ad effettuare apposita trasformazione tra sistemi di riferimento per portare i rilievi effettuati nel sistema di riferimento Roma'40 , con proiezione cartografica di Gauss-Boaga. Per quanto riguarda le altezze ellissoidiche ottenute nelle campagne GNSS, sono state trasformate in quote ortometriche, ossia in riferimento al geoide (quote cosiddette "sul livello medio del mare", "s.l.m.m."). Entrambe le trasformazioni di planimetria ed altimetria sono state eseguite mediante software e parametri acquistati dell'Istituto Geografico Militare (I.G.M.), che fornisce le trasformazioni ufficiali per quanto riguarda l'Italia. I risultati ottenuti da tali rilievi sono stati confrontati anche con una livellazione geometrica svolta dagli Autori e scelta come riferimento per l'analisi della variazione delle quote dei punti interessati. Dai risultati si evince come la variabilità della soluzione GNSS sia funzione del tipo di soluzione (GPS+GLONASS o solo GPS) e della configurazione satellitare del momento. Inoltre si ribadisce l'importanza del rilievo NRTK come mero rilievo di dettaglio: nel caso occorrano posizionamenti di precisione, se si vuole utilizzare strumentazione GNSS, sarà necessario effettuare rilievi statici. Va sottolineato anche il fatto che tra due sezioni della pista (la cui distanza è pari a circa 1400 m) vi siano 9 cm di variazioni di ondulazione geoidica. I rilievi NRTK svolti in modalità cinematica (a piedi e sul furgone) non presentano risultati particolarmente differenti, motivo per cui conviene accelerare il rilievo per le parti su asfalto eseguendole con l'utilizzo di mezzi in movimento (furgone) e dedicare invece maggiore tempo nel realizzare un rilievo statico di precisione, in appoggio ad almeno una SP, per realizzare una rete nella quale inquadrare il rilievo di dettaglio (e fornire così coordinate con valenza assoluta). Il rilevamento GNSS di dettaglio effettuato ha fornito le coordinate plano-altimetriche con la precisione tipica della metodologia stessa; rilievi satellitari di precisione richiederebbero di stazionare sui punti in modalità statica con relativo post-processamento delle osservazioni. La livellazione geometrica di precisione permette di ottenere dislivelli con precisioni nettamente superiori a quelle possibili con qualsiasi metodologia satellitare, sia per la precisione intrinseca della tecnica stessa, che per la non necessaria trasformazione di datum altimetrico. Per quanto riguarda la livellazione geometrica, i risultati ottenuti sono coerenti e concordi con quelli relativi alla precedente livellazione, da cui si può dedurre che non vi siano deformazioni sostanziali della pista. Si sottolinea comunque la necessità di posizionare un caposaldo di livellazione nelle zone limitrofe alla pista al quale potersi "agganciare" per una livellazione di precisione. La descrizione dettagliata dell'esperimento e dei risultati sarà oggetto di una pubblicazione futur
Variable Selection in Additive Models by Nonnegative Garrote
No full textWe adapt Breiman's (1995) nonnegative garrote method to perform variable selection in nonparametric additive models. The technique avoids methods of testing for which no reliable distributional theory is available. In addition it removes the need for a full search of all possible models, something which is computationally intensive, especially when the number of variables is moderate to high. The method has the advantages of being conceptually simple and computationally fast. It provides accurate predictions and is effective at identifying the variables generating the model. For illustration, we consider both a study of Boston housing prices as well as two simulation settings. In all cases our methods perform as well or better than available alternatives like the Component Selection and Smoothing Operator (COSSO).cross-validation, nonnegative garrote, nonparametric regression, shrinkage methods, variable selection
Analisi e monitoraggio della pista dell’Aeroporto “C. Colombo” di Genova tramite rilievo GNSS e livellazione di precisione
No full textIl presente lavoro nasce dall’esigenza dell’Ente che gestisce l’Aeroporto “C. Colombo” di Genova
di monitorare lo stato della pista dal punto di vista altimetrico, al fine di individuarne deformazioni
o spostamenti.
Per raggiungere lo scopo prefissato, gli Autori hanno deciso di integrare tre tecniche diverse: il
rilievo GNSS in RTK (Real Time Kinematic) in appoggio alla Rete di Stazioni Permanenti della
Regione Liguria, il rilievo con laser scanner e la livellazione geometrica di precisione
An Adaptive Algorithm for Multipath Mitigation in GNSS Positioning with Android Smartphones
No full textWe present a solution for improving the robustness of GNSS positioning with Android devices. The proposed method combines an acquisition phase performed in a dedicated Android app (thus working on the edge) and a processing phase, based on a modified version of the open source library RTKLIB, performed on a dedicated server. The processing phase applies an improved version of the RTK library based on an adaptive algorithm for mitigating the multipath effect on satellite radio signals received by smartphone’s antennas. The algorithm is built on top of an extended version of the sigma-epsilon model in which weights associated to observables potentially affected by multipath errors are computed using logged data. In the paper, we will focus our attention on the architecture of the proposed solution and discuss preliminary experimental results obtained with the resulting system
Reproducing the DTM of a braided river throught ground survey: a quick and economical approach.
No full textThe main goal of several researches consists in monitoring the territory, with different survey techniques and analysis methods. Many survey methodologies may be applied to study 3Dimensional variation; generally the choice depends on the application for which the survey is asked, the size of the area, the accuracy and so on. Frequently a quick and economical approach should represents an useful strategy to gain land metric knowledge. In general, the knowledge of the territory depends on the application that needs it.
A typical application is braided river analysis. The channels of a braided network are in continuous motion due to bed and bank scour during floods of even moderate intensity. Hence, braided rivers pose difficult problems of river regulation and management. To investigate the processes that control the morphodynamics of braided rivers, fluvial geomorphologists and engineers preliminary need a detailed survey.
In the present work we investigate how to optimise the topographic survey of braided rivers, in the sense of reducing the number of topographic points that we have to survey, understanding which data distribution is needed to reproduce at best the complex bed surface. We performed tests based on two synthetic DTMs; exporting transversal cross-sections and/or break-lines from such synthetic surfaces, we simulated ground surveys, and then we tested in a didactic approach two interpolating algorithms developed in the open source and free software Geographical Information System (GIS) GRASS 5.4: the Inverse Distance Squared Weighted and the Regularized Spline with Tension.
Finally, we applied the resulting indications to a field survey of a braided reach of Borbera River (north-western Italy)
Comparison of UAV LiDAR and photogrammetry approaches for the survey of the Cultural Heritage in challenging conditions
No full textThe use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for surveying allows to obtain satisfactory results with a lower risk for the operators. This instrument is suitable to carry on-board several sensors for the data acquisition. In the latest years, further to the success of Photogrammetry, also the Light Detection and Ranging (LiDAR) instrumentation has been conformed to be easily mounted on drones. This work is focused on the comparison of the UAV LiDAR and photogrammetry for the surveying of the Castle of Casalbagliano, part of the Italian Cultural Heritage. The two techniques have been compared on the basis of their point clouds. The parameters which have been taken into account are the overall geometry, the reconstruction of the vegetated areas, and the colour. The pros and cons of the two methods have been discussed, as well as their integration
Rilevamenti in tempo reale in prossimità dei confini di reti di stazioni permanenti GPS
No full textThe present work analyzes the quality of differential corrections for real-time positioning from a GPS Permanent Stations network, close to its boundaries. It is in such zones that RTK positioning services may introduce problems of reliability and coherence with solutions coming from neighbouring networks. Two RTK survey campaigns in reference to the regional network of Lombardia and Piemonte were performed; the first one around the permanent station of Varzi (Pv), in the Lombardia network, the second one around the permanent station of Alessandria, in the Piemonte network. A comparison between different typologies of differential corrections for real time is shown
Rilevamento plano-altimetrico integrato delle infrastrutture di volo dell'aeroporto "C. Colombo" di Genova
No full textIl presente lavoro nasce dall’esigenza dell’Ente che gestisce l’aeroporto “C. Colombo” di Genova di effettuare periodici rilevamenti plano-altimetrici delle aree che interessano la Pista di Volo RWY 11-29.
Il rilevamento di dettaglio si è basato in primis sulle tecniche satellitari GNSS in tempo reale in appoggio al Servizio di Posizionamento della Regione Liguria (www.gnssliguria.it), quindi messo a confronto con un rilevamento statico post-elaborato sia in appoggio alle Stazioni Permanenti del Servizio regionale che alle osservazioni virtuali (Rinex virtuali) offerti dalla Regione Liguria per il post-processamento. I rilevamenti satellitari Network Real Time Kinematic sono stati eseguiti per punti lungo allineamenti sia procedendo a piedi che mediante furgone attrezzato, mentre i rilievi GNSS post-elaborati sono stati eseguiti in modalità statica.
L'asse pista è stato quindi rilevato mediante battute di livellazione geometrica dal mezzo con livello digitale, che ne fornisce così il riferimento altimetrico; il rilievo è stato infine completato con una campagna di misure mediante stazione totale, integrata mediante scansione laser.
Le differenti tecniche tra loro integrate sono state messe a confronto per coniugare le esigenze di qualità, con la disponibilità temporale per l'esecuzione dei rilevamenti oltre che con le esigenze di invadere il meno possibile le aree che interessano la pista di volo per eventuali ed improvvisi sgomberi della stessa.
I rilievi GNSS sono stati inquadrati nel nuovo sistema di riferimento nazionale ETRF2000-2008.0 e successivamente trasformati nel sistema di riferimento Roma’40 per quanto riguarda la planimetria, trasformando le altezze ellissoidiche derivanti dalle campagne satellitari in quote geoidiche od ortometriche mediante il software di trasformazione VERTO dell’IGM con i relativi parametri ufficiali di trasformazione.
Il presente lavoro vuole essere un’applicazione mediante la quale evidenziare, attraverso l'esperienza effettuata, alcune considerazioni utili in risposta alle problematiche ed ai quesiti che quotidianamente si presentano nella realtà operativa
Correzioni differenziali a partire da stazioni permanenti GPS "in linea": test di posizionamento RTK
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