1,720,985 research outputs found
Fuzzy Logic Control for Pneumatic Excavator Model
No full textThis research aims to design and create a model excavator with a pneumatic\ud
system. Besides that, it is described the use of fuzzy logic control (FLC) for\ud
the pneumatic system on the excavator models. Stages of research started\ud
from the design and manufacture of excavator models. When the work plan\ud
which includes the selection of materials, actuators, determine the dimensions,\ud
ways of working, mechanism, control method. At this stage of the modeling\ud
includes the manufacture of mechanical systems, actuators installation and\ud
programming. Before starting a program is preceded by using kinematics\ud
formulation excavator models, while the method used is a manipulator with\ud
four degrees of freedom and a mobile robot as a base with 2 degrees of\ud
freedom. Tracking trajectory selected in the test wheel excavator models. As\ud
for the arms, there is a boom, arm and bucket and the base of frame of the\ud
excavator that arm can rotate. Tests performed on the rotational motion\ud
actuator is a DC electric motors and straight motion of pneumatic cylinders. A\ud
microcontroller Arduino mega-actuators are used to control the rotation and\ud
rectilinear motion, then modeled using fuzzy logic control type mamdani,\ud
mulit input multi output (MIMO), comprising 3 inputs and 2 outputs. In this\ud
study, fuzzy control model of excavator with a pneumatic system with\ud
membership function as a Gaussian function is simulated. Then, the author\ud
chose this system is simulated using Matlab software to test its performance
Fuzzy Logic Control for Pneumatic Excavator Model
Full text linkThis research aims to design and create a model excavator with a pneumatic system. Besides that, it is described the use of fuzzy logic control (FLC) for the pneumatic system on the excavator models. Stages of research started from the design and manufacture of excavator models. When the work plan which includes the selection of materials, actuators, determine the dimensions, ways of working, mechanism, control method. At this stage of the modeling includes the manufacture of mechanical systems, actuators installation and programming. Before starting a program is preceded by using kinematics formulation excavator models, while the method used is a manipulator with four degrees of freedom and a mobile robot as a base with 2 degrees of freedom. Tracking trajectory selected in the test wheel excavator models. As for the arms, there is a boom, arm and bucket and the base of frame of the excavator that arm can rotate. Tests performed on the rotational motion actuator is a DC electric motors and straight motion of pneumatic cylinders. A microcontroller Arduino mega-actuators are used to control the rotation and rectilinear motion, then modeled using fuzzy logic control type mamdani, mulit input multi output (MIMO), comprising 3 inputs and 2 outputs. In this study, fuzzy control model of excavator with a pneumatic system with membership function as a Gaussian function is simulated. Then, the author chose this system is simulated using Matlab software to test its performanc
Aplikasi Kendali Fuzzy Logic pada sistem kompleks
No full textThis research aims to design and create a model excavator with a pneumatic system. Besides that, it is described the use of fuzzy logic control (FLC) for the pneumatic system on the excavator models. Stages of research started from the design and manufacture of excavator models. When the work plan which includes the selection of materials, actuators, determine the dimensions, ways of working, mechanism, control method. At this stage of the modeling includes the manufacture of mechanical systems, actuators installation and programming. Before starting a program is preceded by using kinematics formulation excavator models, while the method used is a manipulator with four degrees of freedom and a mobile robot as a base with 2 degrees of freedom. Tracking trajectory selected in the test wheel excavator models. As for the arms, there is a boom, arm and bucket and the base of frame of the excavator that arm can rotate. Tests performed on the rotational motion actuator is a DC electric motors and straight motion of pneumatic cylinders. A microcontroller Arduino mega-actuators are used to control the rotation and rectilinear motion, then modeled using fuzzy logic control type mamdani, mulit input multi output (MIMO), comprising 3 inputs and 2 outputs. In this study, fuzzy control model of excavator with a pneumatic system with membership function as a Gaussian function is simulated. Then, the author chose this system is simulated using Matlab software to test its performance
Rancangan Expert System dalam Pengendalian Sampah di Rumah Sakit
No full textPada penelitian ini kami merancang metode expert system untuk pengendalian distribusi sampah infeksi pada rumah sakit. Kasus-kasus penularan penyakit pada para medis melatarbelakangi penelitian ini. Secara umum, sistem pakar (expert system) adalah sistem yang berusaha mengadopsi pengetahuan manusia ke komputer, agar komputer dapat menyelesaikan masalah seperti yang biasa dilakukan oleh para ahli. Sistem pakar yang baik dirancang agar dapat menyelesaikan suatu permasalahan tertentu dengan meniru kerja dari para ahli. Dengan sistem pakar ini, orang awam pun dapat menyelesaikan masalah yang cukup rumit yang sebenarnya hanya dapat diselesaikan dengan bantuan para ahli. Bagi para ahli, sistem pakar ini juga akan membantu aktivitasnya sebagai asisten yang sangat berpengalaman. Pengendalian sampah pada rumah sakit ini sengaja menggunakan metode expert system, karena metode ini tergolong sederhana dan mudah dipahami. Sistem ini mengunakan aturan IF...THEN..., dimana pada IF berisi tentang segala permasalahan yang dihadapi sedangkan THEN berisi tentang jawaban terhadap permasalahan yang dihadapi.Penelitian ini melibatkan satu robot yang dilengkapi dengan sebuah sensor yang bertujuan untuk menangkap signal dari tempat sampah dan lima tempat sampah yang juga dilengkapi dengan sensor yang berfungsi untuk mengirimkan signal kepada robot apabila tempat sampah tersebut full/overweight/overtime. Penelitian ini melibatkan 75 rule dengan satu keluaran yaitu robot segera mengambil tempat sampah yang full/overweight/overtime dan membuangnya pada tempat yang disediakan. Pihak rumah sakit akan lebih diuntungkan dengan adanya sistem ini dalam menanggulangi sampah infeksi di rumah sakit, karena penyebaran penyakit yang ditimbulkan oleh sampah infeksi tersebut bisa diatasi dengan cepat. Sistem ini juga bisa meningkatkan efektifitas dan efisiensi waktu dalam penanggulangan sampah berbahaya tersebut sehingga penyebaran penyakit yang ditimbulkan oleh sampah infeksi tidak lagi bisa tertular kepada orang yang berada di sekitar area sampah infeksi tersebut
RANCANG BANGUN SELF BALANCING SCOOTER SEBAGAI MODA TRANSPORTASI
Full text linkSBS adalah skuter keseimbangan diri yang termasuk kendaraan pribadi roda dua. Diharapkan penelitian dan pengembangan self-balancing skuter dapat mengurangi kadar emisi di jalan raya akibat emisi nol. Jadi dampak dari pemanasan global melambat dan menjadi kendaraan baru yang nyaman dan praktis untuk keperluan umum. Penelitian ini untuk merancangbangun diri menyeimbangkan skuter sebagai alat transportasi. Lebih detail, penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol self-balancing skuter, merancang, serta menguji diri menyeimbangkan skuter. Self-balancing skuter menggunakan dua motor DC sebagai aktuator dikendalikan melalui mindstrom lego nxt dan sensor gyroskop. Hasil yang diperoleh self-balancing desain skuter dengan dimensi 770 mm x 540 mm x 1.250 mm menggunakan stainlis baja bahan dan besi sebagai bahan dasar dan aduk dan Maxon DC motor, sensor, dan sopir selengkap mekanik dan elektronik. Sistem kontrol robot pada diri balancing skuter adalah loop tertutup
Rancang Bangun Rescue Robot dengan Kendali Wireless
No full textPenelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali dan membuat mobile manipulator sebagai rescue robot. Metode penelitian yang dilakukan adalah eksperimen model rescue robot dari roda mobile robot, Pada penelitian ini menggunakan tracking wheels kiri dan tracking wheels kanan bergerak secara independent. Pada bagian manipulator terdapat 2 derajat kebebasan dan 1 gripper sebagai penjepit. Jenis kendali yang di gunakan pada mobile based dan manipulator based adalah desentralisasi. Rescue robot ini menggunakan sensor ultrasonoik dengan tipe SRF 04 dan magnetik kompas CMPS03. Eksperimen dilakukan pada bidang datar dengan kapasitas angkat material 2 kg dan kecepatan robot 3,059 rad/s. Robot ini memiliki full automatic dalam melaksanakan tugasnya. Output dari penelitian ini adalah rescue robot sebagai alat bantu search robot dengan mobile manipulator robot nonholonomik dan manipulator 2 DO
Pengendalian Alat Penghapus Whiteboard Menggunakan Sistem Fuzzy Logic
No full textMenghapus whiteboard dengan cara manual memerlukan waktu yang dapat mengurangi keefisiensian waktu kegiatan belajar mengajar serta beresiko membuat tangan pengajar menjadi kotor. Untuk itu dibuat suatu alat mekanik yang dapat bekerja secara otomatis dan terprogram sehingga menggantikan tugas pengajar dalam menghapus tulisan di whiteboard. Pada penelitian ini prototipe alat penghapus whiteboard menggunakan dua buah motor DC dengan kapasitas 12 volt yang dihubungkan dengan motor driver dan arduino uno yang telah diprogram untuk mengontrol pencekam penghapus dengan gerakan ke kanandan ke kiri. Pengontrolan arduino uno untuk mengendalikan gerakan motor pada alat penghapus whiteboard ini digambarkan dengan menggunakan kendali logika fuzzy (FLC) metode mamdani dan defuzzyfikasi menggunakan Centroid of Area (COA). Teknik kendali fuzzy alat penghapus whiteboard disimulasikan dengan menggunakan perangkat lunak Matlab untuk menguji unjuk kerjanya
Aplikasi Fuzzy Logic Pada Prediksi Ukuran Rangka Sepeda Gunung
No full textUntuk mendapatkan kenyamanan saat bersepeda diperlukan ukuran frame sepeda yang sesuai dengan karakteristik pengendara. Penelitian ini bertujuan untuk memprediksi sistem simulasi pada ukuran rangka sepeda dengan logika fuzzy.. Metode pengujian yang digunakan adalah pengujian secara simulasi. Pada penelitian ini, kendali fuzzy akan disimulasikan dengan menggunakan bahasa Matlab untuk menguji unjuk kerjanya. Mamdani fuzzy logic menggunakan 3 variabel asupan dan 1 variabel keluaran. Fungsi triangle untuk asupan dan keluaran. Kontroler didisain dalam tipe mamdani dengan komposisi max-min dan dengan metode deffuzification pusat berat (center of gravity deffuzification method). Hasil penelitian menunjukkan bahwa tinggi badan, Inseam dan Crank Size menghasilkan ukuran frame yang sesuai bagi pengendara terkait dengan kenyamanan. Tinggi badan memiliki range antara 142 cm dan 201 cm. Inseam memiliki range antara 64 cm dan 97 cm. Crank size memiliki range antara 175 mm dan 180 mm. Hasil simulasi ukuran frame memiliki range antara 13 inci dan 22 inci. Dengan menggunakan logika fuzzy dapat diprediksi ukuran frame sepeda yang cocok bagi pengendara
Pengendalian Alat Penghapus Whiteboard Menggunakan Sistem Fuzzy Logic
No full textMenghapus whiteboard dengan cara manual memerlukan waktu yang dapat mengurangi keefisiensian waktu\ud
kegiatan belajar mengajar serta beresiko membuat tangan pengajar menjadi kotor. Untuk itu dibuat suatu alat\ud
mekanik yang dapat bekerja secara otomatis dan terprogram sehingga menggantikan tugas pengajar dalam\ud
menghapus tulisan di whiteboard. Pada penelitian ini prototipe alat penghapus whiteboard menggunakan dua\ud
buah motor DC dengan kapasitas 12 volt yang dihubungkan dengan motor driver dan arduino uno yang telah\ud
diprogram untuk mengontrol pencekam penghapus dengan gerakan ke kanandan ke kiri. Pengontrolan\ud
arduino uno untuk mengendalikan gerakan motor pada alat penghapus whiteboard ini digambarkan dengan\ud
menggunakan kendali logika fuzzy (FLC) metode mamdani dan defuzzyfikasi menggunakan Centroid of Area\ud
(COA). Teknik kendali fuzzy alat penghapus whiteboard disimulasikan dengan menggunakan perangkat\ud
lunak Matlab untuk menguji unjuk kerjanya
Rancang Bangun Wheel-Gripper Mobile Robot untuk kasus Loading and Un-loading
Full text linkAplikasi yang paling sering ditemui dalam industri manufaktur adalah penanganan bahan (Handling\ud
Material), untuk itu penulis memfokuskan pada wheel-gripper mobile robot. Dalam penelitian ini\ud
diuraikan kinematika dan dinamika mobile robot, dimana robot lengan terdapat 3 derajat kebebasan\ud
(DOF). Metode Inverse-Kinematik yang digunakan dalam penelitian ini adala simulasi dengan Matlab\ud
dan dilanjutkan dengan eksperimen loading dan un-loading kasus. Dari hasil eksperimen yang\ud
dilakukan memperlihatkan hasil yang cukup baik dalam kendali secara manual dan kendali secara\ud
otomatis. Prototipe wheel-gripper mobile robot adalah luaran dalam penelitian in
- …
