1,720,978 research outputs found
Perancangan Purwarupa Sistem Komunikasi Multipoint Penampil Harga Elektronik pada Rak Minimarket
Get PDFBelanja adalah kebutuhan pokok manusia untuk memenuhi bahan kehidupan sehari-hari. Tetapi untuk kemudahan dalam berbelanja biasanya pembeli memilih berbelanja di pasar modern dalam hal ini minimarket karena lebih mudah dicapai dalam hal waktu dan tempat walaupun harga yang ditawarkan pasar tradisional lebih bersaing. Akan tetapi terdapat kasus dimana saat berbelanja di minimarket, besaran harga yang tertera pada rak minimarket berbeda dengan struk pembayaran dikarenakan ”human error” karyawan yang terlambat dan terlewat saat melakukan pembaruan label harga. Maka dari itu dirancang sistem yang dapat mempermudah dalam melakukan pembaruan besaran harga produk dengan menggunakan penampil harga elektronik sebagai penampilnya.
Dalam skripsi ini digunakan RS485 sebagai media komunikasi yang dapat menghubungkan hingga 32 sistem rak yang terhubung dengan penampil harga elektronik hingga 32 perangkat tiap sistem rak. Pengendali utama untuk sistem rak adalah Arduino Mega2560 dan pengendali utama untuk penampil harga elektronik adalah Arduino Nano 168 / 328. Untuk memudahkan dalam melakukan pembaruan besaran harga pada penampil harga elektronik, dibuat aplikasi desktop yang terintegrasi dengan file Excel sebagai database untuk data penampil harga elektronik.
Dari pengujian yang telah dilakukan pengguna dapat membuat, menyimpan dan mengubah database pada tampilan menu utama pada aplikasi desktop. Pengguna dapat mengetahui jumlah sistem rak dan penampil harga elektronik yang terhubung tiap sistem rak. Untuk kecepatan proses mengidentifikasi sistem rak dan penampil harga elektronik yang terhubung membutuhkan waktu kurang lebih 3,7 detik untuk tiap sistem rak. Untuk kecepatan proses meng-update penampil harga elektronik membutuhkan waktu kurang lebih 373 milidetik.Shopping are basic human needs to supply daily necessities. But for ease of shopping usually buyers choose to shop at modern market, in this case is minimarket. Because minimarket is more convenient in terms of time and place although the price that traditional markets offered are more competitive. But there are cases while shopping at the minimarket, the amount of the price that listed on the shelf are different with the receipt of payment because of employee’s error of late and missed during updating price tag. Therefore, a system is designed which can simplify in updating product prices by using electronic price tag as display.
In this thesis, RS485 uses as communication media that can connect to the shelf’s system up to 32 devices that are connected up to 32 devices electronic price tag each shelf’s system. As the main control of shelf’s system Arduino Mega2560 is used and Arduino Nano 168/328 as the electronic price tag. To simplify in updating product prices in electronic price tag, desktop application that integrated with Excel file as a database are created as data for electronic price tag.
From the test that has been done, users can create, save, and modify the database from the main menu in desktop application. Users can determine the number of shelf systems and electronic price tag that connect to each shelf system. The speed process for identifying the shelf system and connected electronic price tag takes about 3.7 seconds for each shelf system. The speed process for updating the electronic price tags takes about 373 milliseconds
Sistem Kendali Logika Fuzzy pada Kesetimbangan Pendulum Terbalik Berbasis Mikrokontroler
Get PDFTidak dipublish karena tidak ada cap stempel dari fakultas yang bersangkutan di scan lembar pengesahan.Secara umum suatu pendulum bergerak kembali ke posisi kesetimbangannya. Pendulum terbalik adalah sistem pendulum yang titik beratnya berada di atas titik tumpunya sehingga kesetimbangan yang dapat dicapai merupakan kesetimbangan labil.
Pada proyek akhir ini pendulum terbalik dibuat di atas kereta beroda. Kontrol gerak maju dan mundur kereta berdasarkan derajat kemiringan pendulum. Metode kontrol yang baik diperlukan agar pendulum mencapai posisi seimbang saat bergerak maju dan mundur dengan kecepatan yang berbeda-beda.
Dalam proyek ini digunakan metode Logika Fuzzy sebagai kontrol penggerak kereta ini. Masukan sistem pada kereta ini adalah kemiringan pendulum yang diperoleh dari sensor accelerometer. Output dari sistem ini adalah nilai PWM untuk menggerakkan motor. Kontroler proyek ini digunakan mikrokontroler sebagai pengendali sistem.In general, a pendulum move back to the balance position. Inverted pendulum is a dynamic and non-linear plant.
In the final project, inverted pendulum is made on the wheeled cart. Forward and reverse motion control based on tilt degree of the pendulum. Good control method is needed to achieve balance position of the pendulum when forward and reverse motion.
The final project designed by Fuzzy Logic method as driving control the cart. Input system of the cart is tilt degree of the pendulum from accelerometer. Pulse Width Modulation as the output system to move forwad and reverse. Micocontroller as the control system
Alat Pembelajaran Solar Tracker yang Dilengkapi Data Logger
Get PDFTeaching aid(Module in Oxford Dictionary)/learning tool/module is a tool or intermediary that is useful to facilitate the learning process. This is very helpful teacher in teaching and makes it easy for students to accept and understand learning. A learning system that uses solar panels as a practicum tool at Satya Wacana Christian University still uses a manual method to record data from the harvesting of solar panels. Students are required to observe and record data about the results of harvesting energy from solar panels for a few minutes and also when the weather is rainy, students are constrained in doing practicum because of the field conditions that make it impossible for students to do practicum activities and lack of light intensity from the sun.
In design, tools consist of solar tracking system in design that regulates the tool so that it can follow the direction of the sun based on the intensity of sunlight, system that can help in observing data in the form Vpanel, Ipanel, Vbaterai, Ibaterai, Vbeban, Ibeban on indoor mode, datalogger file creation with xls and png formats (graphics), and charging batteries through energy produced from solar panels.
In testing this tool, the tool can follow the direction of the sun and can display information in the form Vpanel, Ipanel, Vbaterai, Ibaterai, Vbeban, Ibeban and the slope of the tools on an external monitor while indoor mode, the maximum tilt of the tool is 40˚, can create datalogger files with xls and png (graphic) format stored in raspberry pi for 30 days, can charge the battery during the process of retrieving data obtained from the energy produced solar panels
Sistem Pengoreksi Lembar Jawab Pilihan Ganda Berbasis Citra Menggunakan Webcam
Get PDFTidak dipublish karena tidak ada cap stempel dari fakultas yang bersangkutan di scan lembar pengesahan.Penggunaan Lembar Jawab Komputer (LJK) terus meningkat di berbagai bidang dengan tujuan bervariasi. Informasi di dalam LJK perlu dibaca dengan sempurna agar tidak ada pihak yang dirugikan. Alat otomatisasi hadir menggantikan tenaga manusia yang dinilai kurang efisien dalam hal waktu dan keakuratan. Namun, tingginya harga membuat tidak semua bidang yang membutuhkan dapat memiliki alat ini.
Alat alternatif diperlukan untuk menekan harga tanpa mengurangi kualitas alat. Prinsip kerjanya ialah mengumpan LJK, pengambilan dan pengolahan citra, serta pencatatan hasil. Pengumpan dapat dirancang dengan memodifikasi printer bekas. Webcam berperan sebagai pengambil citra. Seperti halnya scanner pada alat otomatisasi yang membutuhkan ruang tertutup untuk pengambilan citra, webcam dipasang dalam boks tertutup. High Power LED digunakan untuk pencahayaan di dalam boks. Pengolahan citra menggunakan pustaka OpenCV yang mempunyai keunggulan tersendiri.
Pengujian yang dilakukan ialah kinerja alat, pencarian metode smoothing, template-matching, dan nilai threshold yang tepat, pengenalan media dan luas arsiran, proteksi kesalahan, dan akurasi. Hasilnya, pengumpan dokumen otomatis dan pengolahan citra bekerja dengan kecepatan 3,72 lembar per menit dan 7,14 detik per LJK. Pengumpan juga bekerja dengan keberhasilan sebesar 21%. Metode Median, Normalisasi Correlation Coefficient, dan rentang 0,8-0,92 merupakan metode smoothing, template-matching, dan nilai threshold yang digunakan dalam pengolahan citra. Diantara media pulpen, pensil, dan spidol, pensil merupakan media yang tidak mencapai pengenalan 100%. Pengenalan 100% juga ditentukan dengan lingkaran yang terarsir penuh. Alat 100% dapat mengenali kesalahan seperti kertas terputar, terbalik, jawaban kosong, dan jawaban ganda. Akurasi sistem diperoleh sebesar 94% setelah melakukan 5 kali percobaan menggunakan 80 LJK.The use of Computer Answer Sheet (LJK) continues to increase in various fields with various purposes. Information in the LJK need to be read perfectly. Manually LJK checking is not only complicated but also raises the chances of human error. So to overcome this problem, we can go for an OMR (Optical Mark Recognition) Software Automation, but the cost is quite high especially to purchase an OMR scanner.
So this thesis designed an alternative tool to reduce the cost without reducing speed and accuracy of the reading. Its working principle are feeding LJK, capturing and processing image, and recording the results. Feeder has been designed by modifying a used printer. Webcam acts as an image capturer. As do a scanner that requires an enclosed space for capturing image, webcam is also assembled in a closed box. High Power Leds are used for lighting inside the box. Image processing uses OpenCV library which has its own adventages.
The designed tool can process 3.72 pages per minute and 7.14 seconds per LJK. Feeder works with 21% success rate. Among comparing to pens and markers, pencil is the media that can not achieve 100% accuracy. The rate of accuracy also determined by the fullness of the shaded bubbles. The designed can recognize and handle rotated and inverted LJKs, empty answer, and multiple answers. Accuracy of 94% was obtained after doing five times experiments using 80 LJKs
Penelitian Efektifitas Penghemat Listrik pada Jaringan Listrik Rumah Tangga
Get PDFLembar Pengesahan tidak disertai tanda tangan dosen pembimbingDewasa ini, banyak produsen yang menjual alat penghemat listrik. Dari kampanye atau iklan yang mereka sebarkan, mereka mengklaim bahwa produk mereka dapat digunakan untuk menghemat biaya listrik rumah tangga dari 10% hingga 40%. Namun demikian, banyak orang yang meragukan alat penghemat daya tersebut dapat menghemat biaya listrik rumah tangga. Penulis membandingkan empat penghemat daya yang ada dipasaran untuk membuktikan apakah penghemat daya yang berisi kapasitor bank dapat digunakan untuk menghemat biaya kWh meter yang ada dirumah atau ada keuntungan lain yang didapat oleh konsumen rumah tangga. Penelitian ini mencakup pengukuran terhadap arus (A), daya aktif (W), daya reaktif (VAR), daya sesaat (VA), konsumsi kWh meter, faktor daya (cos ). Beban rumah tangga yang digunakan antara lain, kulkas, pompa air, mixer, blender, TV, dispenser, mesi cuci, komputer dan kipas angin. Umumnya, faktor daya menjadi rendah karena beban yang bersifat induktif. Oleh karena itu untuk memperbaikinya dibutuhkan beban kapasitif. Karena setiap beban membutuhkan nilai kapasitor yang berbeda, penulis merancang kapasitor bank variable yang dapat dipilih nilainya kapasitornya yaitu, 6μF, 10μF, 16μF ,25μF secara manual. Kapasitor bank atau alat penghemat daya bekerja untuk mengurangi arus pada beban, sedangkan biaya listrik yang dibayar oleh konsumen berdasarkan nilai yang tertera pada kWh meter. KWh meter sebenarnya menghitung daya yang digunakan oleh beban (daya aktif) dan daya yang ada pada kabel penghantar (daya losses). Karena daya losses bernilai sangat kecil, maka penghematan dengan menggunakan kapasitor bank tidak akan signifikan. Akan tetapi, kapasitor bank dapat digunakan untuk menambah efisiensi daya yang didapatkan konsumen dari PLN, sehingga konsumen dapat menggunakan daya yang didapat dari PLN secara maksimal
Alat Pengukur Laju Transpirasi pada Daun Berbasis Mikrokontroler
No full textTranspirasi adalah proses keluarnya air dari tumbuhan melalui daun dalam bentuk uap air, yang merupakan proses alami dari tumbuhan untuk menstabilkan suhu dan membantu proses fotosintesis. Ada banyak cara untuk mengukur laju transpirasi pada daun, namun beberapa masih memiliki kekurangan dari segi hasil dan cenderung merusak. Skripsi ini merealisasikan alat yang mampu mengukur laju transpirasi pada daun tumbuhan langsung pada habitatnya (in-situ) dan bisa mendapatkan hasil yang lebih akurat. Alat ukur laju transpirasi yang direalisasikan mampu mengukur daun tumbuhan monokotil dan dikotil dengan cara menyesuaikan bagian transparan dengan daun yang diukur. Pada alat terdapat pilihan pengambilan data, pengambilan data sekali dan pengambilan data secara berkala. Setiap hasil laju transpirasi yang didapat, ditampilkan pada LCD dan disimpan pada MMC/SD Card. Dari hasil yang telah didapat, bisa digunakan untuk mengetahui trend laju transpirasi tumbuhan yang telah diukur. Pengujian alat telah dilakukan pada tumbuhan monokotil (jagung, padi) dan tumbuhan dikotil (mangga, alpukat, rambutan). Laju transpirasi berhubungan dengan masa panen dari tumbuhan seperti antara padi dengan alpukat, padi memiliki laju transpirasi lebih besar karena masa panen padi lebih cepat dibandingkan alpukat. Tumbuhan pada pot punya pengecualian hasil, karena daya tampung air dan perlakuan pemberian air berbeda. Hasil laju transpirasi dapat mencapai 1000 mg /m2 / s pada tumbuhan mangga dan rambutan serta mempunyai ralat sebesar 10mg /m2 / s. Pengujian dengan LICOR-6400 sebagai alat pembanding belum bisa dilakukan, dikarenakan masalah pada perijinan peminjaman alat
Ayunan Bayi Otomatis Berbasis Mikrokontroler ( Automatic Baby Swing with Microcontroller )
Get PDFLembar Pengesahan tidak disertai tanda tangan dosen pembimbingSkripsi ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah perangkat keras dan perangkat lunak berbasis mikrokontroler ARM CortexM0 LPC1114 yang diaplikasikan pada ayunan bayi otomatis yang bertujuan untuk meringankan beban orangtua dalam mengasuh bayi. Dengan ayunan yang dapat digerakkan secara otomatis maka orangtua bisa menghemat tenaga untuk melakukan aktivitas lainnya. Alat ini mampu menggerakkan ayunan secara otomatis dan memutarkan musik dengan menekan tombol pilihan atau dengan dengan memakai remote. Pengguna dapat menggerakkan ayunan dengan atau tanpa memainkan musik dan dapat mengontrol ayunan dari jauh dengan remote. Sebagai penggerak dari ayunan ini digunakan prinsip medan magnet sehingga ayunan tidak akan berisik dan pergerakan ayunannya akan mulus tanpa ada gangguan getaran seperti ayunan yang menggunakan penggerak dari motor maupun gear. Medan magnet yang dihasilkan berasal dari magnet permanen dan solenoid. Sedangkan sebagai media penyimpanan lagu digunakan SD Card yang bisa dilepas untuk menambah atau mengurangi file lagu. Mekanik ayunan terbuat dari kayu olahan jenis MDV dan sebagai pusat ayunan digunakan ball bearing agar memudahkan untuk mengayun. Untuk kenyamanan bayi, pada dasar ayunan diberi kasur bayi dan perlak
Perancangan Sistem Monitoring pada Akuarium Ikan Symphysodon Discus Berbasis Android Smartphone
Get PDFSymphysodon Discus adalah jenis ikan tropis yang berasal dari daerah amazon, jenis ikan ini digemari karena memiliki banyak aneka ragam warna yang bagus dan juga indah. Ikan ini diberi nama discus karena bentuk dari ikan yang hampir membulat seperti piringan bulat (disc). Namun ikan symphysodon discus termasuk dalam jenis ikan yang sulit untuk dipelihara dan hanya disarankan untuk dipelihara oleh penghobi yang telah berpengalaman. Hal ini dikarenakan tingkat stress pada jenis ikan ini yang cukup tinggi dan tingkat adaptasi yang rendah sehingga menyebabkan ikan tersebut mudah sakit karena terganggunya sistem metabolisme pada jenis ikan ini. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu alat yang dapat membantu pemeliharaan yang dapat bekerja secara otomatis serta dapat dikontrol melalui android smartphone.
Dalam skripsi ini digunakan sensor untuk mendeteksi parameter – parameter yang digunakan untuk otomatisasi. Sensor tersebut antara lain adalah sensor suhu, sensor pH dan Real Time Clock (RTC). Sensor – sensor tersebut akan terhubung dengan pengendali utama sistem, yaitu Arduino Mega2560. Arduino Mega2560 digunakan untuk mengendalikan lampu, pompa pengganti air, heater, serta autofeeder. Sistem ini dilengkapi antarmuka pengguna yang terdapat pada smartphone android yang berguna sebagai pengontrol arduino. komunikasi antara android smartphone menggunakan ESP8266 sebagai media.komunikasi sistem dapat bekerja baik dalam mode manual maupun otomatis.
Dari pengujian yang telah dilakukan pengguna dapat memantau suhu, pH dan juga memberi makan secara otomatis sesuai dengan pemilihan menu pembagian makan otomatis. Keseluruhan spesifikasi dapat bekerja dengan tingkat keberhasilan 100% dan untuk sensor suhu memiliki selisih dibawah 1o, sedangkan untuk sensor pH memiliki selisih sebesar 0.06 dimana nilai tersebut masih dalam kisaran ralat sebesar 1%.Symphysodon Discus are tropical fish which are amazon’s origin, this fish are popular because of it’s color form which are great and also beautiful. This fish get it’s name because of the shape of this fish that almost rounded like a disc. Unfortunately symphysodon discus are include in hardly fish to keep and only suggested for experienced hobbyist. This because of it’s level of stress of this fish kind that are high enough and very low adaptation level that causing this fish are easily sick because of it’s metabolism system of this fish that are disrupted. Therefore, a device that can help to maintenance this fish that can work automatically also can be controlled by android smartphone are needed.
In this thesis sensors that can detect every parameters are used for automation. Those sensors such as temperature sensor, pH sensor and real time clock (RTC). All of those sensors will be connected to the main control system, that is Arduino Mega2560. Arduino Mega2560 will be used to to controls light, water change pump, heater, also autofeeder. This system are completed with user interface which contained on android smartphone which is used as arduino controller. Communication between android smartphone using ESP8266 as system’s communication media can be work in both manual or automatic.
From the test that has been done, user can monitor the temperature, pH and also feed automatically in accordance with the auto-feeding menu. Whole spesification can work with 100% of success rate and for the temperature sensor have 1% of difference, whereas pH sensor have 0.06 difference where the value is still in range of 1% error
Perancangan Tapis Takik ( Notch Filter) dengan Gyrator untuk Meredam Derau Jala-Jala pada Sensor Isyarat Jantung
Get PDFTidak dipublish karena tidak ada cap stempel dari fakultas yang bersangkutan di scan lembar pengesahan.Tapis Takik (Notch filter) adalah rangkaian elektronika yang berfungsi untuk menghalangi atau menahan sinyal-sinyal dengan frekuensi antara (median) dan akan meneruskan sinyal-sinyal dengan frekuensi di bawah dan di atas frekuensi antara. Hasil pengujian Notch filter yang telah dilakukan oleh Hanapi Gunawan pada skripsinya berjudul “Alat Untuk Memperagakan Irama Denyut Jantung Sebagai Bunyi dan Pengukur Kecepatan Denyut Jantung Melalui Elektroda pada Telapak Tangan” mengalami pelemahan sebesar -22,499 dB pada frekuensi 50 Hz untuk meredam derau jala-jala pada frekuensi 50 Hz. Serta pengujian yang dilakukan oleh Leo Hartono pada skripsinya berjudul ”Alat Bantu Analisa Heart Rate Variability”,nilai pelemahnnya sebesar -20 dB untuk meredam derau jala-jala pada frekuensi 50Hz.
Maka pada tugas akhir ini akan dirancang dan direalisasikan rangkaian yang dapat meredam derau jala-jala pada sensor isyarat jantung yang nilai pelemahnnya bisa ditingkatkan dengan gyrator. Serta dapat menampilkan isyarat elektrik jantung pada osciloscop dan pada layar komputer selama selang waktu lima menit.The notch filter (Notch filters) are electronic circuits that serve to hinder or hold signals with a frequency between (median) and will forward the signal with frequencies below and above the intermediate frequency. Notch filter testing results conducted by the Gunawan Hanapi thesis entitled "Tool To Demonstrate For Heartbeat Rhythm Sound and Speed Measuring Heart Rate Through Electrodes on Palms" weakened by -22.499 dB at a frequency of 50 Hz to dampen noise meshes on frequency of 50 Hz. As well as testing conducted by Leo Hartono on his thesis entitled "Aid Heart Rate Variability Analysis", the value of -20 dB pelemahnnya to dampen noise nets at 50Hz frequency.
So on this final project will be designed and realized a series that can dampen noise in sensor nets cardiac signaling attenuation value can be enhanced with gyrator. And can display the heart's electrical signaling in osciloscop and on the computer screen during the time interval of five minutes
Perancangan Function Generator dengan Frekuensi 0,1 HZ- 2MHZ
Get PDFFunction generator merupakan salah satu alat yang dibutuhkan pada laboratorium elektronika guna menunjang praktikum elektronika. Data yang didapatkan dari hasil praktikum akan lebih bervariasi dan akurat apabila function generator yang digunakan memiliki jangkauan frekuensi yang cukup lebar dan akurat. Selain itu praktikan juga membutuhkan function generator yang memiliki pengaturan duty cycle, tegangan offset, atenuasi dan variasi bentuk gelombang tegangan. Oleh karena itu pada skripsi ini dibuat sebuah function generator dengan jangkauan frekuensi 0,1Hz sampai dengan 2MHz. Function generator ini juga memiliki pengaturan gelombang tegangan berupa sinus, kotak dan segitiga. Selain itu terdapat pengaturan duty cycle, tegangan offset, amplitudo, dan atenuasi.
Function generator ini menggunakan IC MAX038 dimana IC ini merupakan pembangkit gelombang dengan jangkauan frekuensi 0,1Hz sampai dengan 2MHz untuk frekuensi sinus dengan amplitudo maksimum 20Vpp. Sedangkan untuk gelombang kotak dari frekuensi 0,1Hz sampai dengan 500kHz dengan amplitudo maksimum 20Vpp sedangkan untuk frekuensi diatas 500kHz sampai 2MHz amplitudo maksimum yang dicapai 2Vpp. Untuk gelombang segitiga dari frekuensi 0,1Hz sampai dengan 1MHz memiliki amplitudo maksimum 20Vpp, untuk frekuensi di atas itu, amplitudo maksimum yang dicapai 2Vpp. Function generator ini juga memiliki pengaturan duty cycle dari 10,36% sampai dengan 89,94% dan tegangan offset DC ±2V. Atenuasi dapat diatur dari -50dB sampai dengan 0dB dengan step antara 10dB. Frekuensi yang diatur dapat ditampilkan pada 8 digit 7-segmenFunction generator is one of the most important test equipments in an electronic laboratory. Some of the most common waveforms produced by the function generator are the sine, square, triangular shapes. However, some of generatos available in ECE Dept of SWCU can only produce sine and square waves shape. These old generators also don’t have the abilities to modify the parameters of the waveforms, and their maximum frequencies are limited to 1MHz. Therefore in this final project, a function generator that can produce sine, square, and triangular shapes with wider frequency range (0.1Hz to 2MHz) was designed. This generator also has the ability to modify waveform’s parameter including their amplitudes, duty cycles and can add offset voltages to these waveforms. This function generator utilized a MAX038 chip to generate those three kinds of waveforms. The results showed that the frequency of sinusoidal waveform can be adjusted from 0.1Hz to 2MHz (20Vpp maximum). The square wave shape can also have a 20Vpp amplitude from 0.1Hz to 500kHz and up to 2Vpp for frequency above 500kHz. Finaly, the triangular waveform can reach 20Vpp for 0.1Hz to 1MHz, and 2Vpp for frequency above 1MHz. The waveform’s frequency is diplayed in 8 digits, using 7-segments. The duty cycles of each waveforms can be varied from 10.36% to 89.94% and an offset voltage can be added gradually up to ±2V. The function generator also has an attenuator than be can adjusted from -50dB to 0dB with 10dB step, to control the amplitude of the waveforms along with an amplitude dia
- …
