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Diseño arquitectónico y análisis de estrategias bioclimáticas y ecotecnologías para el proyecto “Centro Cultural San Miguel” Tequixquiac, Edo. de México
Get PDF158 páginas. Especialización en Diseño Ambiental.El principal objetivo de esta ICR (Idónea Comunicación de Resultados) es mostrar el desarrollo de un proyecto arquitectónico con criterios bioclimáticos de un Centro Cultural que se da a partir de un convenio entre la Universidad Autónoma Metropolitana y el municipio de Tequixquiac en el Estado de México. Este proyecto parte desde una propuesta conceptual hasta el anteproyecto que se fundamentó con estrategias y análisis bioclimáticos, para obtener resultados óptimos con la finalidad de satisfacer las necesidades de confort térmico, lumínico, acústico y de bienestar de las personas usuarias. Con base en los resultados obtenidos se realizaron las optimizaciones del proyecto y se implementaron ecotecnologías para mejorar su eficiencia energética y de esta forma se concluye con una propuesta que se presentara al H. Ayuntamiento de Tequixquiac.Esta investigación recibió el apoyo del Sistema Nacional de Posgrados (SNP) del Consejo Nacional de Humanidades, Ciencias y Tecnologías (México). CONAHCYT
Terapia ocupacional en el adulto mayor como estrategia para prevenir el deterioro cognitivo
Get PDFHoy en día existe la posibilidad de contar con terapias ocupacionales (TO) en los centros de atención al Adulto Mayor que teóricamente pueden ayudar a prevenir el Deterioro Cognitivo y a permitir que ellos realicen de manera independiente sus actividades básicas de la vida cotidiana (ABVC). Objetivo: Demostrar el efecto que tienen las terapias ocupacionales en el adulto mayor como estrategia para prevenir el deterioro cognitivo y permitir que las ABVC se sigan desarrollando de manera independiente. Metodología: Tipo de investigación Pre-Experimental, prospectivo, longitudinal, analítico. Nivel de investigación comparativo. Muestra de 14 adultos mayores del centro gerontológico DIF Tacuba, seleccionados de manera no probabilística. Se procedió a valorar las ABVC y el estado cognitivo (EC) utilizando los instrumentos Índice de Katz y el MMSE de Folstein respectivamente. Ambas mediciones arrojan puntajes. Se realiza la prueba estadística de K-S para demostrar normalidad de los datos y se aplica la prueba de Wilcoxon para comparar el puntaje inicial contra el puntaje final del seguimiento. El nivel de significancia se fijó en 0.05. Resultados: Solo el 7% de los sujetos se encuentra en la categoría de dependiente para realizar sus ABVC. La comparación de las mediciones de las ABVC demostró que en esta muestra de sujetos, no hubo diferencia en la calificación promedio de la medición inicial y final (p > 0.05). En cuanto al EC, nuestros hallazgos señalan que tampoco hubo diferencias entre la medición inicial y final (p > 0.05). De acuerdo a nuestros resultados, las terapias ocupacionales mantienen sin cambios las ABVC y el EC de los adultos mayores, lo cual significa que en el grupo observado no ocurrió mejoría ni deterioro, no obstante a nivel individual si se observan cambios. Conclusión: De manera general, la TO mantiene sin cambios tanto el patrón de ABVC como el EC en los adultos mayores
Seguimiento de trayectorias para un robot manipulador antropomórfico mediante APF's
No full textThis paper presents a control algorithm applying the theory of attractive potential fields (APF's) to achieve trajectory tracking in an anthropomorphic manipulator robot with three degrees of freedom. An APF together with its gradient descent is proposed to solve the problem. The theoretical results are validated numerically in Matlab/Simulink using different trajectories to corroborate the stability of the algorithm.En este artículo se presenta un algoritmo de control aplicando la teoría de los campos potenciales atractivos (APF's por sus siglas en inglés) para lograr el seguimiento de trayectorias en un robot manipulador antropomórfico de tres grados de libertad. Se propone un APF junto a su gradiente descendiente para la resolución del problema. Los resultados teóricos se validan numéricamente en Matlab/Simulink utilizando diferentes trayectorias para corroborar la estabilidad del algoritmo
