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I precursori dell'automazione
No full textVengono illustrati i progetti e le realizzazioni che hanno rappresentato le pietre miliare nel campo dell'automazione dall'epoca classica ad oggi
Ancient Throwing Machines: a Method to Compute Their Performances
No full textThe main aim of this paper is to propose a method to measure the performance of ancient throwing machines powered by torsional motors. This could be achieved using a model of torsional motor that allowed evaluating the torsional spring(s) elastic energy and by describing the machine kinematics; thus, the speed of the projectile was calculated from the moment the trigger was pulled to the instant in which the projectile left the machine. Since the ratio between the dimensions of the main parts of the ancient throwing machines was constant (they were designed on a modulus), once the size of one part of the machine
(e.g. a remain) was known, the performance of the whole machine could be predicted.
Finally, calculation examples are presented for a ballista designed according to Vitruvius' reports and for a repeating catapult; the results obtained showthat those “ancient artillery devices” thrust
the projectile with considerable energy
Invenzioni di antichi ingegneri che precorrono i tempi moderni
No full textSeminario sulla Soria dell'Ingegneri
Seminario sulla Storia dell'Ingegneria
No full textSeminario per Dottorandi di Ricerca e per allievi del II anno di lLaurea Specialistica in Ingegneria Meccanica sulla Storia dell'ingegneria e sulla evoluzione della Scienza e della Tecnica
Appunti dalle Lezioni di Meccanica dei Robot
No full textLibro di testo consigliato per il Corso di Meccanica dei Robo
La modernità delle conoscenze tecnico-scientifiche nell’Impero Romano
No full textSeminario sulla Tecmologia Greco-Roman
Some examples of the Hellenistic surprising knowledge: Its possible origin from the east and its influence on later Arab and European engineers
No full textSeminario di Storia dell'Ingegneria
No full textSeminario sulla Storia dell'ingegneria e sulla evoluzione della Scienza e della Tecnica per Dottorandi di Ricerca e per allievi del II anno di Laurea Specialistica in Ingegneria Meccanica
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