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Some relations between ergodicity and minimality properties of invariant sets in quantized control systems
No full textAnalisi Sperimentale del Comportamento Dinamico delle Pale di Turbine a Gas
No full textViene affrontato il problema della determinazione delle frequenze proprie e dei modi naturali di vibrare sulle palette del 1° e 2° stadio di una turbina a gas per la produzione di potenza. L'analisi sperimentale condotta con la tecnica dell'interferometria olografica in tempo realee in tempo medio ha permesso di definire i modi di vibrare nel campo di frequenze corrispondenti a possibili condizioni di eccitazione in risonanza da parte del fluido. Le frequenze proprie ed i modi di vibrare sono stati calcolati con il metodo degli Elementi Finiti utilizzando elementi tridimensionali isoparametrici
Stabilization of linear stochasticsystems under static quantized control: complexity vs performance
No full textAnalisi Sperimentale di Gusci Conici a Spessore Sottile
No full textViene studiato il comportamento meccanico di gusci conici a spessore sottile mediante il metodo degli Elementi Finiti e sperimentalmente mediante l'interferometria olografica. Il programma predisposto che impiega elementi monodimensionali "conical frustra" con funzioni di forma di tipo cubico, permette l'analisi statica e dinamica di gusci di rivoluzione per configurazioni assialsimmetriche o non-assialsimmetriche della deformata. Quest'ultimo caso viene trattato attraverso la scomposizione in serie di Fourier dei carichi non assialsimmetrici. Viene compiuta l'analisi statica e dinamica di due modelli tronco conici a spessore sottile in alluminio sui quali viene successivamente svolta una verifica sperimentale mediante l'interferometria olografica
Experimental determination of elastic moduli of filament wound composites through resonance dynamic analysis
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Construction of invariant and attractive sets for quantized-input linear systems
No full textIn this paper, the problem of the stabilization of a discrete-time linear system subject to a fixed and uniformly quantized control set is considered. It is well known that, working with quantized inputs, the states of the system (except for a negligible set of initial conditions) cannot reach asymptotically the equilibrium point. Our aim is then to find an invariant and attractive neighborhood of the equilibrium and provide with a controller which steers the system into it. We construct a continuous and increasing family of invariant sets including one which is, in a specific sense, minimal. The invariance and attractivity properties of such sets are revised in the finite control set case: we propose a family of controllers taking on a finite number of values and ensuring the system convergence to the minimal invariant set. Some consequences of our technique axe underlined with particular regard to the usage of model predictive control tools. In the last section an example which shows the effectiveness of our results is presented
Development of a robotic Fish for Surface and Underwater Inspection: an Experimental Study on the Mechanics of Oscillating Tail Propulsion
No full textFish and ships: can fish inspired propulsion outperform traditional propeller based systems?
No full text
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