1,720,986 research outputs found
Measurement and monitoring system for the study of the effect of radiation Par on plant
No full textLa tecnología LED gracias a sus características monocromáticas, ahorro de potencia y radiación en una franja especifica del espectro, son amplia-mente utilizadas como iluminacion en el hogar y para múltiples aplicaciones industriales, actualmente en algunos países industrializados alrededor del mundo, han tenido gran acogida los desarrollos basados en tecnología LED de alta potencia, aplicados en cultivos de plantas, en especial ornamentales, horticultoras, flores e incluso algunas especies aromáticas y medicinales. Esta investigación plantea el desarrollo de un mecanismo de observación de la respuesta fisiológica de las plantas presentes en la industria horticola regional, en espacial de la fotosíntesis, a partir del diseño de un sistema de iluminacion, basado en la tecnología LED, habitualmente los vegetales utilizan la luz desde los 400nm hasta los 700nm, para la fotosíntesis, conocida como radiación PAR ( radiación foto-sinteticamente activa), el estimulo se genera mediante la reproducción controlada del espectro visible, cuyos datos son medidos por un sensor previamente calibrado.LED technology thanks to its monochromatic, power saving and radiation characteristics in a specific spectrum range is widely used as home lighting and for many industrial applications, nowadays in some industrialized countries around the world, have been well received The developments based on LED technology of high power, applied in crops of plants, especially ornamental, horticultoras, flowers and even some aromatic and medicinal species. This research proposes the development of a mechanism of observation of the physiological response of plants present in the regional horticultural industry, in space photosynthesis, from the design of a lighting system, based on LED technology, Light from 400nm to 700nm, for photosynthesis, known as PAR radiation (photo-synthetically active radiation), the stimulus is generated by the controlled reproduction of the visible spectrum, whose data are measured by a sensor previously calibrated
Design and implementation of a development board as a low-cost embedded-based tool to support the teaching of programming and robotics.
No full textEste proyecto presenta el diseño y desarrollo de un kit educativo basado en el microcontrolador ESP32, orientado a facilitar el aprendizaje y la implementación de proyectos en programación y robótica. El objetivo principal es promover la reutilización eficiente de dispositivos, acelerando el proceso formativo mediante una herramienta versátil, accesible y de bajo costo. El documento abarca la definición del proyecto, el diseño y la elaboración de los prototipos, el desarrollo del material de apoyo, así como los resultados obtenidos durante la validación del kit con el público objetivo, con el propósito de evaluar su desempeño y pertinencia en contextos educativos.This project presents the design and development of an educational kit based on the ESP32 microcontroller, oriented to facilitate the learning and implementation of programming and robotics projects. The main objective is to promote the efficient reuse of devices, accelerating the educational process through a versatile, accessible and low-cost tool. The document covers the definition of the project, the design and development of the prototypes, the development of the support material, as well as the results obtained during the validation of the kit with the target audience, with the purpose of evaluating its performance and relevance in educational contexts
Traffic classification and count using a computational intelligence paradigm
No full textEn este proyecto se realizó un algoritmo de clasificación y conteo de tráfico utilizando redes neuronales como modelo de clasificación, estas se entrenaron utilizando back propagation con descenso de gradiente estocástico y con un algoritmo genético simple, el tipo de redes que se manejó fue feedforward y convolucional, esto con la idea de no dejar de lado la ingeniería de características que puede representar un desafío en tipos de problema donde no haya modelos de aprendizaje profundo que extraigan características por ellos mismos. Una vez obtenidos estos modelos, se procedió a realizar un algoritmo que permita utilizarlos para lograr la clasificación de una región de interés que fue obtenida a través de algoritmos de extracción de fondo para agregarle un elemento que haga seguimiento del vehículo hasta que llegue a un límite donde será contado y agregado a la base de datos teniendo ciertas características del mismo en cuenta, tal como el tipo, el color y un estimado de la velocidad con la que pasa por la calle. El tipo fue tomado con un clasificador, el color se eligió utilizando una distancia euclidiana con unos colores base y la estimación de velocidad fue hecha tomando la fórmula de velocidad promedio. La evaluación final del algoritmo mostró un error máximo del 10.6% en un vídeo de prueba de más de 2000 vehículos, finalmente una plataforma web fue implementada para colocarla en un dispositivo. Como adicional, ya que esto no se encuentra dentro de los alcances del proyecto, esta plataforma será descrita en su respectivo capítulo.In this project, an algorithm for traffic classification and counting was built using neural networks as classification model, these networks were trained using backpropagation with stochastic gradient descent and a simple genetic algorithm. The types of networks used for this were convolutional and feedforward, this last one with the idea of not leaving behind the feature engineering that might be a challenge in problems where there are not deep learning models that get the features for themselves. Once these models were obtained, the algorithm was built with the purpose of classifying a region of interest which was taken through background substraction algorithms and then adding an element which will track the vehicle through the whole window til it reaches a limit where it will be counted and added to de database having in mind characteristics as color, type of vehicle and speed estimation. The type of vehicle was classified using a neural network and the color was chosen using an euclidean distance with some base colors, finally, the speed estimation was done using the average speed formula. The final evaluation of the algorithm showed a max error of 10.6% in a test video of more than 2000 vehicles, as a final factor, a web platform was developed in order to deploy it in a device as aditional to the project as this isn't taken into account by the objectives of this, the device will be described in its own chapter
Analysis for algorithmic improvement for the vibration recognition system for Worthington motor compressors
No full textReconocimiento de patrones de vibración por medio de redes neuronales MLP para la identificación de los diferentes sintomatologías para el mantenimiento predictivo del compresor Worthington.Recognition of vibration patterns by means of neural networks MLP for the identification of the different symptomatologies for the predictive maintenance of the Worthington compressor.TURGAS S.A. E.S.P
Design of a facial recognition and people localization system based on cloud computing
No full textEste documento presenta el diseño e implementación de un sistema de reconocimiento facial y localización de personas, utilizando herramientas de computación en la nube. Para su desarrollo, se evaluaron criterios como precisión, escalabilidad, rendimiento, integración con otros servicios y capacidad de análisis de diversos proveedores. Tras seleccionar el proveedor más adecuado, se implementó un sistema que captura imágenes mediante una cámara IP y las compara con una base de datos previamente cargada, mostrando a través de una página web el porcentaje de coincidencias y la ubicación correspondiente. Los resultados obtenidos reflejan una alta precisión, con un promedio de coincidencia del 99,92% y una desviación estándar de 0,233, lo que evidencia una baja variabilidad y una notable consistencia en el reconocimiento facial.This document presents the design and implementation of a facial recognition and person localization system using cloud computing tools. The development considered key criteria such as accuracy, scalability, performance, integration with other services, and the analytical capabilities of various cloud service providers. After selecting the most suitable provider, a system was implemented to capture images using an IP camera and compare them against a preloaded database, displaying the match percentage and corresponding location through a web interface. The results demonstrate high accuracy, with an average match rate of 99.92% and a standard deviation of 0.233, indicating low variability and strong consistency in facial recognition performance
Geographical context extraction with NLP for traffic information on social networks
No full textPoco se ha hablado de la recuperación de información espacial de texto, en particular porque el termino “información espacial” se asocia con geometrías en forma de vectores o información de tipo raster que expresan distintas variables o fenómenos acompañados de coordenadas, pese a esto la extracción de información en texto se presenta como uno de los avances más prometedores gracias al procesamiento natural del lenguaje (NLP) y en este caso se perfila como un nuevo campo de acción complementario al análisis espacial intentando extraer un evento especifico que sucede en el espacio y se plasmó en un texto. La fuente principal de texto, para esta investigación, son los compartidos en una red de colaboración como twitter, Los eventos extraídos son los que se encuentran o hacen referencia a la malla vial y que afectan la movilidad de forma recurrente o aleatoria, este último, el aleatorio, el más difícil de manejar en una ciudad cualquiera que debe monitorear el tránsito de actores viales bajo una red de sensores que intentan ver la congestión de las vías e incidencias viales. Ahora bien, estos textos fueron almacenados bajo un esquema de base de datos clasificados como incidencia vial que se pasan sobre un reconocedor de patrones de escritura que extrae la localización y posteriormente alimenta un georreferenciador que devuelve un par de coordenadas (lat, lon), la idea con estas coordenadas es convertirlas en datos compilados que dentro de un análisis espacial muestren un fenómeno de agrupamiento bajo técnicas geoestadisticas como la autocorrelación espacial, encontrando puntos calientes o puntos fríos de existencia de incidentes.
Los resultados geográficamente definidos se comparan con datos de años recientes levantados por entidades oficiales de tránsito y que son publicados para el acceso libre, la comparación de patrones entre un año anterior y los extraídos con inteligencia artificial muestran comportamientos espaciales similares y la auto correlación espacial conserva cierta similitud dejando ver la utilidad de la extracción de foco geográfico que se plantea y posible complemento a fuente de datos para el manejo de la congestión vial e incidencias de tránsito.Little has been said about the retrieval of spatial information from text, particularly because the term "spatial information" is associated with geometries in the form of vectors or raster-type information that express different variables or phenomena accompanied by coordinates, despite this, the extraction of information in text is presented as one of the most promising advances thanks to natural language processing (NLP) and in this case it is outlined as a new field of action complementary to spatial analysis, trying to extract a specific event that happens in space and embodied in a text. The main source of text, for this research, are those shared in a collaboration network such as twitter. The extracted events are those that are found or refer to the road network and that arise in a recurring or random way, the latter, Chance, the most difficult to manage in any city that must monitor the traffic of road actors under a network of sensors that try to see the congestion of the roads and road incidents. Now, these texts were stored under a database scheme classified as road incidence that are passed over a writing pattern recognizer that extracts the location and subsequently feeds a georeferencer that returns a pair of coordinates (lat, lon), the The idea with these coordinates is to convert them into compiled data that, within a spatial analysis, show a grouping phenomenon under geostatistical techniques such as spatial autocorrelation, finding hot spots or cold spots of incident existence.
The defined similar geographic results are compared with data from recent years collected by official transit entities and that are published for free access, the comparison of patterns between a previous year and those extracted with artificial intelligence show spatial behaviors and spatial self-connection preserves certain similarity revealing the usefulness of the geographical focus extraction that is proposed and possible to complement a data source for the management of road congestion and traffic incidents
Design and implementation of a support system for muscular rehabilitation therapies
No full textEl objeto de este documento es presentar todas las etapas del desarrollo de un prototipo destinado a asistir una terapia de rehabilitación muscular, para ello se parte desde la investigación de los diversos actores que intervienen en el proceso de rehabilitación hasta la entrega del dispositivo definitivo. Al analizar en detalle las rutinas realizadas por un paciente se identifican y eligen dos de estos actores, electromiografía (EMG) y mecanomiografía (MMG) y a partir de estos se inicia el proceso de diseño de las tarjetas de adquisición biométrica. Una vez capturadas, inicia el procesamiento digital de señales y con el resultado de este, se seleccionan los rangos en los cuales se encuentran los diferentes ejercicios realizados durante la sesión de terapia. Con estos rangos definidos se identifica de forma sencilla cada movimiento realizado durante una sesión y es transmitido inalámbricamente al receptor. El dispositivo receptor captura e interpreta la información enviada y la entrega a dos destinos diferentes, el primero de ellos es la interfaz de usuario, un videojuego básico de exploración que ameniza el tiempo que tarda el paciente en cumplir la secuencia de movimientos entregada por el fisioterapeuta y el segundo es una base de datos que almacena la información de los ejercicios realizados por el paciente, el tiempo que tarda en completar la rutina y la fecha en que la realiza; esta base de datos se puede acceder en cualquier momento a través del navegador de un dispositivo que esté conectado en la misma red.The purpose of this document is to present all the stages of the development of a prototype to attend a therapy of muscular rehabilitation, starting from the investigation of the various actors involved in the rehabilitation process until delivery of the final device. When analyzing the routines performed by a patient, two of these actors, electromyography (EMG) and mechanomiography (MMG) are identified and chosen and from these the process of designing the biometric acquisition cards is started. Once captured, digital signal processing starts and with the result of this, the ranges in which the different exercises performed during the therapy session are selected. With these defined ranges, each movement performed during a session is easily identified and transmitted wirelessly to the receiver. The receiving device captures and interprets the information sent and the delivery to two different destinations, the first of them is the user interface, a basic exploration video game that softens the time it takes the patient to complete the sequence of movements delivered by the physiotherapist and the second is a database that stores the information of the exercises performed by the patient, the time it takes to complete the routine and the date on which it is performed; this database can be accessed at any time through the browser of a device that is connected in the same network
Design of a modular weather station that allows remote connection and data management via the internet
No full textEn el presente trabajo de grado se realizó el diseño y la implementación de un prototipo de estación meteorológica modular, de bajo costo, que permite la medición de variables meteorológicas mediante sensores adecuados de acuerdo a las especificaciones encontradas en la investigación. La estación cuenta con un sistema de carga solar que le proporciona autonomía para no depender de una toma eléctrica. Los datos medidos se presentan a través de una aplicación web alojada en un servidor de la Universidad Distrital Francisco José de caldas. La aplicación web es adaptable a cualquier dispositivo móvil o computador y con acceso público. Se incluyó un análisis de los datos obtenidos comparándolos contra los datos conseguidos mediante el uso de una estación meteorológica comercial. Al final se realizaron las conclusiones y las posibles propuestas para mejoras o complementos futuros del diseño obtenido.In this work, the design and implementation of a prototype of a low-cost modular meteorological station was carried out, which allows the measurement of meteorological variables using suitable sensors according to the specifications found in the research. The station has a solar charging system that gives it autonomy to not depend on an electrical outlet. The measured data are presented through a web application hosted on a server of the Francisco José de Caldas District University. The web application is adaptable to any mobile device or computer and with public access. An analysis of the obtained data was included comparing them against the data obtained by the use of a commercial meteorological station. At the end, the conclusions and possible proposals for improvements or future complements of the obtained design were made
Services as a research assistant to CENNIGA
No full textEn este documento se detalla la metodología y resultados obtenidos como pasante al desempeñar funciones de diseño y desarrollo de bases de datos, depuración de datos anómalos, corrección de datos según los criterios de almacenamiento y organización de información hidrometeorológica establecidos por el IDEAM, establecimiento de metodologías para la evaluación de la calidad, homogeneidad de los datos, diseñar metodologías para la estimación de datos faltantes, diseño y construcción de una plataforma web para la administración y consulta de los datos.This document details the methodology and results obtained as research assistant in the design and development of databases, debugging of anomalous data, correction of data according to the criteria for storage and organization of hydrometeorological information established by the IDEAM, the establishment of methodologies for quality assessment, data homogeneity, design methodologies for the estimation of missing data, design and construction of a web platform for data management and consultation.CENNIG
Monitoring and control system for runway Lights at La Mina and Puerto Bolívar Airports
No full textTeniendo en cuenta que según los RAC (Reglamentos Aeronáuticos de Colombia) las entidades que presten el servicio de infraestructura deben tener presente; que la iluminación de la pista de aterrizaje debe ser adecuada para las condiciones mínimas de visibilidad y luz ambiente en el momento que se trate de utilizar. Que en los aeródromos que cuentan con sistemas de iluminación de pista se debe contar con un sistema de control y monitoreo de las ayudas visuales iluminadas, en dicho aeródromo, para el correcto funcionamiento del mismo. Y finalmente que se hacen responsables de los daños que se causen por la operación de los aeródromos y la prestación de los servicios citados. Teniendo en cuenta que un sistema de monitoreo y control puede brindar a un aeropuerto una mejora en la eficiencia del controlador de tráfico aéreo proporcionando ajustes en cada sistema de iluminación, de una manera más veloz y precisa. Además de mejorar la seguridad para las diferentes aeronaves dado que cualquier cambio en dichos sistemas es de vital importancia para el reconocimiento de la pista y un correcto descenso a ella, puesto que este sistema permite que el controlador de tráfico aéreo y el piloto tomen decisiones pertinentes para cada una de las operaciones requeridas y/o condiciones que se pueda presentar. De esta manera la empresa ENTELCOM, requiere de un sistema de monitoreo y control para las luces de pista de los aeropuertos La Mina Y Puerto Bolívar, el objetivo principal de este proyecto de grado es realizar dicho sistema de tal manera que cumpla con las diferentes necesidades presentes en los aeropuertos. Para esto se realizó una caracterización de cada sistema, una selección de los diferentes componentes necesarios para la creación de dicho sistema, la configuración de cada uno, y una simulación de todo el sistema, de tal manera que se pueda comprobar el correcto funcionamiento con respecto a lo estipulado en los reglamentos Aeronáuticos de Colombia.Bearing in mind that according to the RAC (Aeronautical Regulations of Colombia) the entities that provide the infrastructure service must keep in mind; that the illumination of the runway must be adequate for the minimum conditions of visibility and ambient light at the moment in which it is used. That in the aerodromes that have runway lighting systems, there must be a control and monitoring system for the illuminated visual aids, in said airfield, for the proper functioning of the same. And finally that they are responsible for the damages that are caused by the operation of the aerodromes and the provision of the aforementioned services. Taking into account that a monitoring and control system can provide an airport with an improvement in the efficiency of the air traffic controller by providing adjustments in each lighting system, in a faster and more precise way. In addition to improving the security for the different aircraft since any change in these systems is of vital importance for the recognition of the runway and a correct descent to it, since this system allows the air traffic controller and the pilot to make relevant decisions for each of the required operations and / or conditions that may arise. In this way, the ENTELCOM company, requires a monitoring and control system for the runway lights of the La Mina and Puerto Bolívar airports, the main objective of this degree project is to carry out said system in such a way that it meets the different needs present at airports. For this, a characterization of each system was made, a selection of the different components necessary for the creation of said system, the configuration of each one, and a simulation of the whole system, so that the correct functioning can be verified with respect to as stipulated in the Aeronautical regulations of Colombia
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