53 research outputs found
Polynomial approach to nonlinear predictive generalized minimum variance control
No full textA relatively simple approach to non-linear predictive generalised minimum variance (NPGMV) control is introduced for non-linear discrete-time multivariable systems. The system is represented by a combination of a stable non-linear subsystem where no structure is assumed and a linear subsystem that may be unstable and modelled in polynomial matrix form. The multi-step predictive control cost index to be minimised involves both weighted error and control signal costing terms. The NPGMV control law involves an assumption on the choice of cost-function weights to ensure the existence of a stable non-linear closed-loop operator. A valuable feature of the control law is that in the asymptotic case, where the plant is linear, the controller reduces to a polynomial matrix version of the well known generalised predictive control (GPC) controller. In the limiting case when the plant is non-linear and the cost-function is single step the controller becomes equal to the polynomial matrix version of the so-called non-linear generalised minimum variance controller. The controller can be implemented in a form related to a non-linear version of the Smith predictor but unlike this compensator a stabilising control law can be obtained for open-loop unstable processes
Invertebrates fauna of the Wzniesienia Łódzkie Landscape Park
No full textThis paper summarises the current data on the invertebrates found in the Wzniesienia
Łódzkie Landscape Park (Central Poland). Untill now about 650 species were recognised in
the border of the landscape park. Among those 23 species of insects are listed as protected
and 7 invertebrates species are in the Red Data Book of the Polish fauna.Zadanie pt. „Digitalizacja i udostępnienie w Cyfrowym Repozytorium Uniwersytetu Łódzkiego kolekcji czasopism naukowych wydawanych przez Uniwersytet Łódzki” nr 885/P-DUN/2014 dofinansowane zostało ze środków MNiSW w ramach działalności upowszechniającej naukę
Sposób i układ do kontroli pracy przekształtnika tyrystorowego opis patentowy nr 142310 /
No full textTyt. z ekranu tyt.Zgłoszono 28 grudnia 1983 r.Numer zgłosz. P.245461.Zgłoszenie ogłoszono 16 lipca 1985 r.Opublikowano 15 lutego 1988 r.Pozostali twórcy wynalazku: Andrzej Senderski, Jerzy Wyżga, Cyprian Brudkowski, Janusz Łaszcz, Maciej Zarudzki, Jerzy Majecki, Andrzej Żur, Piotr Macko.Dostępny także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet
Człon zadający opis patentowy nr 138534 /
No full textTyt. z ekranu tyt.Zgłoszono 30 grudnia 1982 r.Nr zgłoszenia P 239876.Zgłoszenie ogłoszono 16 lipca 1984 r.Opublikowano 10 kwietnia 1987 r.Pozostali twórcy wynalazku: Andrzej Senderski, Jerzy Wyżga, Cyprian Brudkowski, Janusz Łaszcz, Jerzy Majecki, Maciej Zarudzki, Andrzej Żur, Piotr Macka, Maciej Malczewski.Dostępny także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet
Sposób i układ regulacji prędkości i sterowania napędu w układzie Leonarda, zwłaszcza w maszynach wyciągowych opis patentowy nr 98855 /
No full textTyt. z ekranu tyt.Zgłoszono 12 maja 1976 r.Numer zgłosz. P.189526.Zgłoszenie ogłoszono 12 kwietnia 1977 r.Opublikowano 15 grudnia 1978 r.Pozostali twórcy wynalazku: Janusz Łaszcz, Jerzy Majecki, Włodzimierz Wojtowicz, Henryk Zygmunt, Jerzy Wyżga, Andrzej Żur, Andrzej Senderski, Piotr Macko.Dostępny także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet
Sposób i układ regulacji prędkości i sterowania napędu w układzie Leonarda, zwłaszcza w maszynach wyciągowych opis patentowy patentu tymczasowego nr 98855 /
No full textTyt. z ekranu tyt.Zgłoszono 12 maja 1976 r.Numer zgłosz. P.189526.Zgłoszenie ogłoszono 12 kwietnia 1977 r.Opublikowano 30 października 1978 r.Pozostali twórcy wynalazku: Janusz Łaszcz, Jerzy Majecki, Włodzimierz Wojtowicz, Henryk Zygmunt, Jerzy Wyżga, Andrzej Żur, Andrzej Senderski, Piotr Macko.Dostępny także w wersji drukowanej.Tryb dostępu: Internet
Close-range photogrammetry application in research of erosion rate of the shore cliffs of Jeziorsko Reservoir (near Sieradz)
No full textThe shore zone of Jeziorsko Reservoir, located in central Poland, is subject to intense erosional processes, mainly abrasion, which lead to significant morphology transformation of the shore and, in some cases, to the formation of cliffs. The use of close-range photogrammetry allows evaluating the erosion rate and the identificationof the area of these changes. Currently, the morphometric data on all cliffs located on the east shore of Jeziorsko Reservoir are obtained with the close-range photogrammetry technique. The presented surveys are the first stage of long-term monitoring of the east shore of Jeziorsko Reservoir. The morphometric data of the shore will be collected over the next several years. It will enable to determine the rate and direction of abrasion processes. Combined with textural analysis of sediments, it will also allow defining the influence of geological structures on the cliff development
Caddis flies (Trichoptera) from kettle holes of the Kujawy region
No full textKettle holes are very characteristic elements of the landscape of the Kujawy.
In 21 localities all together 26 species of caddis flies were collected. Two of them (Ylodes
conspersus and Limnephilus auricula) are new for the area. Investigated holes had different
species diversity. In some of them the number of species and specimens indicated their high
value for conservation.Zadanie pt. „Digitalizacja i udostępnienie w Cyfrowym Repozytorium Uniwersytetu Łódzkiego kolekcji czasopism naukowych wydawanych przez Uniwersytet Łódzki” nr 885/P-DUN/2014 zostało dofinansowane ze środków MNiSW w ramach działalności upowszechniającej naukę
H-infinity control of nonlinear systems with common multi-channel delays
No full textA generalized H-infinity controller is derived for the control of nonlinear, possibly time-varying, multivariable systems with common output or input channel delays. A Nonlinear Generalized Minimum Variance (NGMV) controller has recently been proposed for plants modelled by a combination of linear and nonlinear subsystems, where the disturbance and reference models are linear. The aim in the following is to obtain a related controller but one which minimizes an H-infinity norm, to enable sensitivity functions to be shaped. The cost-function to be minimized involves both error and control signal costing terms, which are related to sensitivity and control sensitivity costing terms
- …
