196,525 research outputs found
Introduzione alla seconda sessione
No full textIl saggio introduce una sessione del convegno, dedicata alla esecuzione delle misure di sicurezza e alla implicazioni di giustizia penale e di trattamento amministtivo sanitario che esse comportano, le cui tematiche, all'incrocio fra impostazioni teoriche e prassi applicative, vnegono illustrate nella loro attualità e problematicità
Il silenzio e le forme. Modelli e rappresentazione nelle letterature europee moderne
No full textIl silenzio è una forma di rappresentazione e un’idea che attraversa, polisemicamente, nel corso della sua lunga storia, l’intera cultura dell’Occidente; deriva da un concetto indefinibile e pluridimensionale, che racchiude e esplicita misteriosamente la domanda sul valore del non detto, dell’inudibile, dell’ineffabile, sul silenzio della natura, su quello della scrittura e sulle sue strategie e rappresentazioni. E nell’epoca della contemporaneità, in cui ogni cosa è e può divenire rumore o frastuono, è forse utile interrogarsi sulle diverse accezioni e sulle diverse forme che esso ha acquisito nel tempo e nello spazio, le sue versioni e le sue declinazioni, in particolare nello “spazio letterario”.
L’idea del silenzio incarna, così, nella sua inafferrabilità, il senso stesso del limite dell’esprimibile e dell’inesprimibile, la tensione segreta e umanissima che unisce idea e rappresentazione. Questo libro, allora, desidera essere un’occasione per riflettere, attraverso un approccio, sia pluridisciplinare che transdisciplinare e diacronico, sulle forme e modalità in cui il silenzio è stato rappresentato nelle letterature europee moderne, su alcune loro ricorrenze e altre unicità assolute
I delitti contro l'inviolabilità e la riservatezza del domicilio (artt. 614 - 615-bis c.p.)
No full textI delitti contro l'inviolabilità e la riservatezza del domicilio (artt. 614 - 615-bis c.p.)
No full textFault tolerant low cost IMUS for UAVs
No full textIn this paper a Fault Tolerant system for the attitude estimation of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) using low cost magnetometers, accelerometers, and gyroscopes, implemented in an Inertial Measurement Unit (IMU) is proposed. An approach based on the Unscented Kalman Filter (UKF) for Detection, Isolation and Reconfiguration is investigated in the presence of a Hardware Duplex IMU mounted on board for flight control purposes. A state automaton, with comparative logics, detects if anomalies occurr on one of the two IMUs; then based on a comparison between the measured variables and their UKF estimations, the fault is isolated and identified. The proposed approach is an alternative to standard Hardware Triplex IMU architectures based on triple physical redundancy. At the expense of a higher computational cost and a small delay in isolating faults, the UKF based approach allows to limit the number of IMUs to two, or to guarantee a fail safe behavior in the presence of a double fault, even if contemporary, with Triplex IMUs. Experimental results on the implementation of a multiple IMU platform on a quadrotor flight control board are finally presented
Il falso giuramento della parte (art. 371 c.p.). I delitti di falsa perizia, interpretazione, dichiarazione e attestazione destinata all'autorità giudiziaria (artt. 373 - 376 c.p.)
No full textI delitti contro il patrimonio immobiliare (artt. 631 - 634 c.p.). Ingresso abusivo nel fondo altrui (art. 637 c.p.)
No full textIngresso abusivo nel fondo altrui (art. 637 c.p.)
No full textCon il conforto della dottrina e della giurisprudenza che si sono espresse al riguardo, il saggio esamina la fattispecie di ingresso abusivo nel fondo altrui (art. 637 c.p.), che completa l'apparato dei delitti che offendono l'esclusivo godimento della proprietà immobiliare
Distributed Reactive Model Predictive Control for Collision Avoidance of Unmanned Aerial Vehicles in Civil Airspace
No full textSafety in the operations of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) depends on the current and future reduction of technical barriers and on the improvements related to their autonomous capabilities. Since the early stages, aviation has been based on pilots and Air Traffic Controllers that take decisions to make aircraft follow their routes while avoiding collisions. RPA (Remotely Piloted Aircraft) can still involve pilots as they are UAVs controlled from ground, but need the definition of common rules, of a dedicated Traffic Controller and exit strategies in the case of lack of communication between the Ground Control Station and the aircraft. On the other hand, completely autonomous aircraft are currently banned from civil airspace, but researchers and engineers are spending great effort in developing methodologies and technologies to increase the reliability of fully autonomous flight in view of a safe and efficient integration of UAVs in the civil airspace. This paper deals with the design of a collision avoidance system based on a Distributed Model Predictive Controller (DMPC) for trajectory tracking, where anticollision constraints are defined in accordance with the Right of Way rules, as prescribed by the International Civil Aviation Organization (ICAO) for human piloted flights. To reduce the computational burden, the DMPC is formulated as a Mixed Integer Quadratic Programming optimization problem. Simulation results are shown to prove the effectiveness of the approach, also in the presence of a densely populated airspace
Commento agli artt. 26 e 32, legge 22 aprile 2005, n. 69 - Disposizioni per conformare il diritto interno alla decisione quadro 2002/584/GAI del Consiglio, del 13 giugno 2002, relativa al mandato d'arresto europeo e alle procedure di consegna tra Stati membri
No full text- …
