122 research outputs found
Kognitive Robotik: Wie KI mit Robotern unsere Zukunft gestalten
No full textWie die Verbindung von Künstlicher Intelligenz und Robotik unser Leben revolutionieren könnte darüber spricht Moderator Sven Oswald mit Expertinnen und Experten der Fraunhofer-Gesellschaft. In dieser Folge geben unsere Fachleute Einblicke in die spannenden Möglichkeiten und Herausforderungen dieser Technologien - von der Industrie über den öffentlichen Raum bis hin zur Medizin.
Dr. Werner Kraus vom Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA erklärt, was kognitive Robotik ist und welche neuen Fähigkeiten Roboter durch Künstliche Intelligenz entwickeln können. Dabei geht er auf aktuelle Beispiele aus der Industrie ein, die bereits von dieser Technologie profitieren.
Dr. Kathrin Pollmann vom Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO spricht über die Mensch-Roboter-Interaktion und die Herausforderungen, die uns erwarten, wenn Roboter im öffentlichen Raum allgegenwärtig werden, zum Beispiel wie in einem Fraunhofer-Projekt beim Putzen vor dem Bahnhof in Ulm. Sie betont die Bedeutung von Akzeptanz und Kommunikation, um Roboter nahtlos in unseren Alltag zu integrieren.
Prof. Dr. Norbert Elkmann vom Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF gibt Einblicke in die Nutzung von Robotern in der Medizin und erläutert, wie Assistenzroboter bereits heute in Krankenhäusern und Pflegeeinrichtungen unterstützen. Er erklärt, wie diese Roboter durch KI noch präziser und patientenfreundlicher werden
Assistenz und Mensch-Roboter-Kollaboration
No full textS.14-15Assistenzroboter stellen eine Zukunftstechnologie bei der Umgestaltung und Optimierung von Produktion und Logistik auf flexiblere und effizientere Prozesse dar. Dabei müssen die geltenden Sicherheitsanforderungen beim Einsatz von Assistenzrobotern im direkten Arbeitsumfeld des Menschen ohne trennende Schutzfelder erfüllt werden. Durch die Stärken der Automatisierungs- und Robotertechnik wie Präzision, hohe Handhabungslasten und ununterbrochener Einsatz mit den motorischen, sensorischen sowie perzeptiven und kognitiven Fähigkeiten des Menschen besteht ein immenses Verbesserungspotenzial für künftige Produktions- und Montagesysteme sowie Logistik.Nr.
Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration: Normenlage, Forschungsfelder und neue Technologien
No full textS.143-14967Nr.
Sichere Mensch-Roboter-Interaktion dank neuer Sensorik
No full text5 S.Die Mensch-Roboter-Interaktion erfordert neue Techniken und Lösungsansätze, die den sicheren Einsatz von Robotern im direkten Umfeld zum Menschen ermöglichen. Neben Sensoren am Roboter zur Kollisions- und Annäherungsdetektion gehören dazu Arbeitsraumüberwachung sowie Kollisionskraftmessung.Online, 30.01.201
Ausgefuchste Assistenzrobotik. Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Umfeld
No full textS.28-31Nr.3/
Multimodal Bin Picking System with Compliant Tactile Sensor Arrays for Flexible Part Handling*
No full textS.2824-2830This paper presents a robot control architecture comprised of tactile and vision sensors incorporated into an off-the-shelf bin picking system. The proposed architecture facilitates flexible and reliable handling of objects and materials by employing a tactile grasp validation system and in-hand object monitoring. Two industrial grippers, specifically a magnetic gripper and a flexible vacuum gripper, are equipped with a compliant custom tactile sensor array. The algorithms used are for each specific gripper and respective sensor, however are transferrable to other grippers as well. The tactile sensing augments vision-based picking approaches, thus supporting in-hand object recognition [1] that is particularly useful for hard-to-recognize objects such as objects with transparent or shiny surfaces. Algorithms for tactile-based object pose estimation in the gripper and for grasp monitoring, including grasp validation, complete the approach
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