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Nguyen Quang-Loc's Quick Files
No full textThe Quick Files feature was discontinued and it’s files were migrated into this Project on March 11, 2022. The file URL’s will still resolve properly, and the Quick Files logs are available in the Project’s Recent Activity
Nguyen Quang-Loc's Quick Files
No full textThe Quick Files feature was discontinued and it’s files were migrated into this Project on March 11, 2022. The file URL’s will still resolve properly, and the Quick Files logs are available in the Project’s Recent Activity
Vascular PDGFR-alpha protects against BBB dysfunction after ischemic stroke
Full text link富山大学博士（医学）富山大学・富生命博甲第126号・NGUYEN QUANG LINH・2020/09/28・★論文非公開★Articl
Scene Understanding for Autonomous Manipulation with Deep Learning
No full textOver the past few years, deep learning techniques have achieved tremendous success
in many visual understanding tasks such as object detection, image segmentation,
and caption generation. Despite this thriving in computer vision and natural language
processing, deep learning has not yet shown signicant impact in robotics.
Due to the gap between theory and application, there are many challenges when
applying the results of deep learning to the real robotic systems. In this study,
our long-term goal is to bridge the gap between computer vision and robotics by
developing visual methods that can be used in real robots. In particular, this work
tackles two fundamental visual problems for autonomous robotic manipulation: affordance
detection and ne-grained action understanding. Theoretically, we propose
dierent deep architectures to further improves the state of the art in each problem.
Empirically, we show that the outcomes of our proposed methods can be applied in
real robots and allow them to perform useful manipulation tasks
Super-resolution mapping using the Hopfield neural network with supplementary data
No full textEThOS - Electronic Theses Online ServiceGBUnited Kingdo
Riqualificazione di via Borsi come spazio urbano eco-sostenibile
No full textNonostante l’assenza di corsi d’acqua nelle immediate vicinanze, Milano ha sviluppato la propria attività economica attraverso la creazione di un sistema surrettizio di canalizzazione minore, un sistema di irrigazione, una rete di navigli, strade e ponti favorendo così anche lo sviluppo di nuovi centri abitati e l’aumento degli scambi e delle relazioni. Questo sistema, realizzato nel corso di sette secoli, ha subito in un solo secolo un processo di rapido decadimento di cui è necessario individuare la cause per verifi care se la rete dei Navigli è almeno parzialmente recuperabile e per stabilire quali possono essere le sue nuove funzioni.
Una rivalutazione dei Navigli e del tessuto urbano che dai Navigli è più caratterizzato, operata attraverso l’analisi della loro storia, della loro immagine e delle loro funzioni, deve rispondere ai moderni concetti di sostenibilità. A ben vedere, si tratta di ripristinare una caratteristica intrinseca dei Navigli stessi, la cui sostenibilità, in termini di sfruttamento controllato delle risorse, basso impatto negativo sull’ambiente circostante, salvaguardia della fruibilità per le generazioni future, è sempre stata elevatissima.
Da queste considerazioni nasce un progetto generale di riqualificazione di via Borsi, che ruota intorno al concetto di eco-sostenibilità e che, integrandosi con le metodologie urbanistiche tradizionali, garantirà la tutela, la manutenzione e la trasformazione del paesaggio e soddisferà
il bisogno di sicurezza e controllo dell’ambiente e del territorio con un risparmio di energia e di risorse naturali partendo anche dal coinvolgimento dei residenti, degli amministratori, dei sociologi, degli architetti e degli urbanisti delle aree circostanti.
Dopo l’esame delle proposte di questi soggetti e un’analisi attenta delle condizioni ambientali e dell’impatto delle strutture eco-sostenibili, a partire dal ruolo fondamentale rivestito dall’acqua,
si procede alla realizzazione del parco locale, inteso come corridoio ecologico, caratterizzato da un percorso d’acqua, da una serie di aiuole, da un Air-tree, della piazza d’acqua e del ponte pedonale
in legno che, simile a un arco sottile, esemplifica l’idea della comunicazione nello spazio e nel tempo armonizzandosi con l’ambiente circostante
Fig. 15 in Herpetofaunal Diversity of Ha Giang Province in Northeastern Vietnam, with Descriptions of Two New Species
No full textFig. 15. Chirixalus gracilipes clutch with tadpoles visible.Published as part of BAIN, RAOUL H. & TRUONG, NGUYEN QUANG, 2004, Herpetofaunal Diversity of Ha Giang Province in Northeastern Vietnam, with Descriptions of Two New Species, pp. 1-43 in American Museum Novitates 3453 on page 23, DOI: 10.1206/0003-0082(2004)4532.0.CO;2, http://zenodo.org/record/538258
Fig. 5 in Herpetofaunal Diversity of Ha Giang Province in Northeastern Vietnam, with Descriptions of Two New Species
No full textFig. 5. Amolops chapaensis (AMNH 163776), male, SVL 89.44 mm.Published as part of BAIN, RAOUL H. & TRUONG, NGUYEN QUANG, 2004, Herpetofaunal Diversity of Ha Giang Province in Northeastern Vietnam, with Descriptions of Two New Species, pp. 1-43 in American Museum Novitates 3453 on page 11, DOI: 10.1206/0003-0082(2004)4532.0.CO;2, http://zenodo.org/record/538258
Discovery of four new species of Trichrysis Lichtenstein, cyanea species group (Hymenoptera, Chrysididae) from Vietnam
No full textWiśniowski, Bogdan, Lien, Nguyen Thi Phuong, Cuong, Nguyen Quang (2020): Discovery of four new species of Trichrysis Lichtenstein, cyanea species group (Hymenoptera, Chrysididae) from Vietnam. Zootaxa 4881 (1): 165-178, DOI: 10.11646/zootaxa.4881.1.1
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