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La balística en los escritos de Vicente Mut
No full textVicente Mut expuso sus ideas sobre la balística en varios libros, especialmente en su poco conocido Adnotaciones sobre los compendios de artillería. En dichas obras se observa que seguía principalmente a Mersenne y Galileo, pero tratando de ajustar sus teorías a los resultados experimentales de los artilleros de su tiempo, lo que le llevó a formular varias hipótesis corrigiendo las teorías de Galileo; pero sin proponer una teoría alternativa. En todos sus escritos Mut se manifestó claramente contrario a la física de Aristóteles, aunque se observa que en algunos puntos no se había desprendido por completo de su influencia. En cuestiones prácticas de artillería valoraba los libros de los españoles Ufano y Firrufino, pero criticándoles sus justificaciones basadas en la obra de Tartaglia. Se concluye que también en balística se puede considerar a Vicente Mut un elemento importante del movimiento �novator� español
La estampa alegórica al servicio de la Historia de Mallorca de Joan Dameto y Vicente Mut
No full textThis article analyses the allegorical frontispieces of the History of Mallorca by Joan Dameto and Vicente Mut, a work consisting of two volumes, both printed by the Guasp family: the Historia General del Reyno Baleárico (1633) by Dameto and the second volume, the Historia del Reyno de Mallorca (1650) by Mut. These are two of the most emblematic printed works of the Baroque period in Mallorca.En este artículo se analizan los frontispicios alegóricos de la Historia de Mallorca de Joan Dameto y Vicente Mut, obra conformada por dos tomos, ambos estampados en la imprenta de los Guasp: La Historia General del Reyno Baleárico (1633) de Dameto y el Tomo II de La Historia del Reyno de Mallorca (1650) de Mut. Se trata de dos de las obras impresas más emblemáticas del barroco mallorquín
Facsímil: Isla de Mallorca / escrita por el sargento mayor Vicente Mut
No full text1 mapa, b/n. - Podria tractar-se de l'edició facsímil publicat per la Diputació de Balears al 1946.25 x 17 cm, full 50 x 35 c
Facsímil: Isla de Mallorca / escrita por el sargento mayor Vicente Mut
No full text1 mapa, b/n. - Podria tractar-se de l'edició facsímil publicat per la Diputació de Balears al 1946.25 x 17 cm, full 50 x 35 c
Quantitative Absolute Transparency for Bilateral Teleoperation of Mobile Robots
No full textThis paper proposes a new criterion, called absolute transparency, to design control schemes applied to bilateral teleoperation of mobile robots with time-varying delay. The absolute transparency measures how and how fast the human operator and the remote system interact with each other through a teleoperation system. The absolute transparency of different control schemes is analyzed and tested through teleoperation experiments where a human operator drives a mobile robot and receives both visual and force feedback
Arquitectura militar : primera parte de las fortificaciones regulares y irregulares por Don Vicente Mut...
No full textErrores de pag., las p. 56 y 135 repetidasLas h. de plan. pleg. son grab. calc. de fortificaciones, "D.V.M.S."Ej. mútilo de las h. de grab.Enc. Perg.Sign.: [ ]2, A-V
La estampa alegórica al servicio de la Historia de Mallorca de Joan Dameto y Vicente Mut
No full text[spa] En este artículo se analizan los frontispicios alegóricosde la Historia de Mallorca de Joan Dameto y Vicente Mut, obra conformada por dos tomos, ambos estampados en la imprenta de los Guasp: La HistoriaGeneraldel Reyno Baleárico(1633)de Dametoy el Tomo IIde La Historia del Reyno de Mallorca(1650) deMut. Se trata de dos de las obras impresas más emblemáticas del barroco mallorquín
Facsímil: Insula Maioricae / D. Vicentius Mut deli.
No full text1 Mapa, b/n. - (Col. Alomar; 1). - Reimpreso en Madrid por Adolfo Rupérez, de la Calcografia Nacional, a expensas de la Excma. Diputación de Baleares, en 1946. - Planxa 42 x 58 cm.[1:123 000 aprox]44 x 60 c
Facsímil: Insula Maioricae / D. Vicentius Mut deli.
No full text1 Mapa, b/n. - (Col. Alomar; 1). - Reimpreso en Madrid por Adolfo Rupérez, de la Calcografia Nacional, a expensas de la Excma. Diputación de Baleares, en 1946. - Planxa 42 x 58 cm.[1:123 000 aprox]44 x 60 c
Complete Bilateral Teleoperation System for a Rotorcraft UAV with Time-Varying Delay
No full textThis paper proposes the use of simple proportional plus damping injection (P+d) controllers for delayed bilateral teleoperation of a rotorcraft UAV. The proposed control scheme involves P+d remote and local controllers, considers master and slave dynamics, and takes into account asymmetric time-varying delays. The stability of the proposed teleoperation system is analyzed using Lyapunov-Krasovskii functionals and delay-dependent stability criteria are obtained under linear-matrix-inequalities conditions. The performance of the teleoperation scheme is tested driving a virtual nonlinear 6DOF dynamic model of a minihelicopter in a human-in-the-loop simulation.Fil: Salinas, Lucio Rafael. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico San Juan. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Mut, Vicente Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico San Juan. Instituto de Automática; ArgentinaFil: Slawiñski, Emanuel. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico San Juan. Instituto de Automática; Argentin
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