102,688 research outputs found
T.P.T. a novel Taekwondo personal trainer robot
No full textIn recent years, robotics has been widely used in the sport sector, but few examples of robotic platforms are currently used in combat sports. This work presents T.P.T., a novel robotic prototype used in the context of Taekwondo, an Olympic martial art sport, able of interacting with children and with adult athletes. In this paper, the conceptual and functional design of the robot, including some preliminary tests aimed at its calibration, is described in details. The robot has been presented at the 2013 Italian Championship of Taekwondo, and it is in a patent pending status (Muscolo and Recchiuto, 2013)
Competition and Regulation of Intellectual Property Rights for the Achievement and Functioning of the Internal Market“, in G. CAGGIANO, G. MUSCOLO, M. TAVASSI (eds), Competition Law and Intellectual Property , Kluver International Competition Law Series, Vol 50, 2012, p. 3 ss.
No full textThis article focuses on competition law and regulation of Intellectual Property
Rights (IPR) and their convergent role.1 The present article will take into consideration
only characteristics useful to explain interaction with competition law in
the relevant markets
A novel tactile sensor for underwater applications: Limits and perspectives
No full textThe paper deals with the problem of designing tactile sensors for underwater applications. The tactile sensors are used in many terrestrial applications, but research in underwater tactile perception remains limited because of the scarcity of underwater tactile sensors. In this paper the authors, after a review on underwater sensors available in commerce and in literature, propose a conceptual design of novel tactile sensors for underwater applications. The investigations are performed in collaboration with a national Italian project named MARIS regarding the possible extension to the underwater field of the technologies developed for a terrestrial use, within the European project ROBOSKIN
A novel linear pneumatic actuator with tunable-compliance constraint
No full textThis paper introduces a novel pneumatic linear actuator that features variable stiffness/compliance along constrained directions. Specifically, the proposed system is a pneumatically driven linear actuator that is implemented according to a common piston-cylinder architecture. The system employs two long-stroke rolling diaphragms that assume both the functions of sealing the pressurized cylinder chamber and constraining the motion of piston. The control of stiffness along non-actuated directions is achieved through the regulations of the pre-pressurization of an air chamber that is enclosed by the two rolling diaphragms. A theoretical model able to explain and describe the variation stiffness for the proposed architecture is presented. A preliminary prototype of the system is designed and built, and a set of experiments are implemented to demonstrate the concept, to verify the modelling approach and to validate the theoretical analysis
Design of a robot for hygienization of walls in hospital environments
No full textThe paper describes the methodology applied to the design of a climbing robot that has been conceived and studied to solve the real task of cleaning the wall surfaces of hospital and clinic nursing home environments. The robot is able to spray different cleaning and disinfecting liquids for preventing infections. This robot is light and simple and it is thought to work in a team in order to guarantee a fast and coordinated cleaning system to all the room walls. It has been conceived, and designed taking into account critical issues in geometric modelling and functional requirements involving multiple engineering disciplines which concur to optimize the robot characteristics while reducing the development time
Fisiologia del muscolo : capitolo 5
No full text5.1 Caratteristiche funzionali del tessuto muscolare 5.2 I diversi tipi di muscolo 5.3 Il muscolo scheletrico 5.3.1 Il tessuto connettivo 5.3.2 Struttura contrattile 5.4 Basi molecolari della contrazione 5.4.1 Filamenti spessi 5.4.2 Filamenti sottili 5.4.2.1 Actina 5.4.2.2 Tropomiosina 5.4.2.3 Troponina Scheda 5.1 Isoforme della miosina e contrattilità delle fibre 5.4.2.4 Tropomodulina 5.4.3 Proteine strutturali 5.4.3.1 Titina 5.4.3.2 Nebulina 5.4.3.3 α-actinina 5.4.3.4 Distrofina 5.4.4 Tubuli trasversi e reticolo sarcoplasmatico 5.4.5 La contrazione del sarcomero: il modello dello scivolamento dei filamenti e il meccanismo molecolare 5.4.5.1 Le fasi del ciclo dei ponti 5.5 Accoppiamento eccitazione-contrazione. Contrazione e rilasciamento del muscolo 5.5.1 Il ruolo della giunzione neuromuscolare 5.5.2 Il ruolo del calcio 5.5.2.1 I canali 5.5.2.2 Interazione tra canali 5.5.2.3 Rilascio del calcio 5.5.2.4 La Ca2+-ATPasi o SERCA Scheda 5.2 Altri meccanismi di regolazione della concentrazione del calcio 5.6 Le sorgenti di energia per la contrazione muscolare 5.7 La meccanica della contrazione muscolare 5.7.1 Scossa singola 5.7.2 Relazione tensione-lunghezza 5.7.3 Relazione frequenza-tensione 5.7.4 Contrazioni isotonica e isometrica: un confronto 5.8 Meccanica del muscolo in toto 5.8.1 I diversi tipi di fibre muscolari scheletriche 5.8.1.1 Accoppiamento EC nei muscoli rapidi e lenti Scheda 5.3 Determinazione delle proprietà muscolari con metodi istochimici 5.8.2 Architettura del muscolo 5.8.2.1 Effetti dell’architettura del muscolo sulla funzione 5.8.3 Biomeccanica del muscolo intero 5.8.3.1 Diagramma stress-strain ed elasticità del muscolo 5.8.3.2 Elasticità imperfetta dei tessuti e modulo di Young 5.8.3.3 Modello di sistema elastico 5.8.3.4 Diagramma tensione-lunghezza: il lavoro meccanico svolto 5.8.3.5 Diagramma forza-velocità: la potenza sviluppata Scheda 5.4 Plasticità, invecchiamento e lesioni muscolari 5.9 La fatica muscolare 5.10 Graduazione della forza generata dal muscolo in toto 5.11 Il muscolo liscio 5.11.1 Struttura 5.11.2 Tipi di muscolo liscio 5.11.2.1 Muscolo liscio unitario 5.11.2.2 Muscolo liscio multiunitario 5.11.3 Contrazione 5.11.4 Rilasciamento 5.11.5 Ruolo del calcio 5.11.6 Reticolo sarcoplasmatico (RS) 5.11.7 Calcio extracellulare 5.11.8 Il ruolo delle caveole 5.11.9 Attivazione della membrana 5.11.10 Attività elettrica spontanea 5.11.11 Nervi e ormoni 5.11.12 Fattori locali 5.11.13 Adattamento alle richieste fisiologiche 5.11.14 Aspetti patologici 5.12 Il muscolo cardiac
Guest Editorial Sensors for Physical Interaction and Perception in Minimally Invasive Robotic Surgery
No full textThe Ieee Transactions on Medical Robotics and Bionics (T-MRB) is an initiative shared by the two IEEE Societies of Robotics and Automation – RAS – and Engineering in Medicine and Biology – EMBS
Fisiologia del muscolo
No full textIntroduzione
5.1 Caratteristiche funzionali del tessuto muscolare
5.2 I diversi tipi di muscolo
5.3 Il muscolo scheletrico
5.3.1 Il tessuto connettivo
5.3.2 Struttura contrattile
5.4 Basi molecolari della contrazione
5.4.1 Filamenti spessi
5.4.2 Filamenti sottili
5.4.2.1 Actina
5.4.2.2 Tropomiosina
5.4.2.3 Troponina
5.4.2.4 Tropomodulina
Scheda 5.1 Isoforme della miosina e contrattilità delle fibre
5.4.3 Proteine strutturali
5.4.3.1 Titina
5.4.3.2 Nebulina
5.4.3.3 α-actinina
5.4.3.4 Distrofina
5.4.4 Tubuli trasversi e reticolo sarcoplasmatico
5.4.5 La contrazione del sarcomero: il modello dello scivolamento dei filamenti
e il meccanismo molecolare
5.4.5.1 Le fasi del ciclo dei ponti
5.5 Accoppiamento eccitazione-contrazione. Contrazione e rilasciamento del muscolo
5.5.1 Il ruolo della giunzione neuromuscolare
5.5.2 Il ruolo del calcio
5.5.2.1 I canali
5.5.2.2 Interazione tra canali
5.5.2.3 Rilascio del calcio
5.5.2.4 La Ca2+-ATPasi o SERCA
Scheda 5.2 Altri meccanismi di regolazione della concentrazione del calcio
5.6 Le sorgenti di energia per la contrazione muscolare
5.7 La meccanica della contrazione muscolare
5.7.1 Scossa singola
5.7.2 Relazione tensione-lunghezza
5.7.3 Relazione frequenza-tensione
5.7.4 Contrazioni isotonica e isometrica: un confronto
5.8 Meccanica del muscolo in toto
5.8.1 I diversi tipi di fibre muscolari scheletriche
5.8.1.1 Accoppiamento EC nei muscoli rapidi e lenti
Scheda 5.3 Determinazione delle proprietà muscolari con metodi istochimici
5.8.2 Architettura del muscolo
5.8.2.1 Effetti dell’architettura del muscolo sulla funzione
5.8.3 Biomeccanica del muscolo intero
5.8.3.1 Diagramma stress-strain ed elasticità del muscolo
5.8.3.2 Elasticità imperfetta dei tessuti e modulo di Young
5.8.3.3 Modello di sistema elastico
5.8.3.4 Diagramma tensione-lunghezza: il lavoro meccanico svolto
5.8.3.5 Diagramma forza-velocità: la potenza sviluppata
Scheda 5.4 Plasticità, invecchiamento e lesioni muscolari
5.9 La fatica muscolare
5.10 Graduazione della forza generata dal muscolo in toto
5.11 Il muscolo liscio
5.11.1 Struttura
5.11.2 Tipi di muscolo liscio
5.11.2.1 Muscolo liscio unitario
5.11.2.2 Muscolo liscio multiunitario
5.11.3 Contrazione
5.11.4 Rilasciamento
5.11.5 Ruolo del calcio
5.11.6 Reticolo sarcoplasmatico (RS)
5.11.7 Calcio extracellulare
5.11.8 Il ruolo delle caveole
5.11.9 Attivazione della membrana
5.11.10 Attività elettrica spontanea
5.11.11 Nervi e ormoni
5.11.12 Fattori locali
5.11.13 Adattamento alle richieste fisiologiche
5.11.14 Aspetti patologici
5.12 Il muscolo cardiaco
Bibliografia
Letture util
From Savonius to Bronzinus: a comparison among vertical wind turbines
No full textAbstractIn this paper the authors propose a novel vertical wind turbine named Bronzinus and obtained by comparisons and optimisations of classical Savonius rotors. We redesigned some proposed Savonius turbines using CAD software and simulated the virtual behaviour of rotors using CFD software. A comparison among classical turbines and our Bronzinus underlines high Cp and Ct values of our proposed solution. This is a first step of a research oriented to design and develop new vertical wind turbines to solve energy problems in Lebanon. The research is proposed by an Italian company and an Italian University in collaboration with private Lebanese building Constructors
- …
