27,082 research outputs found

    Jean-Pierre Merlet

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    this paper we consider the problem of trajectory verification for a classical GoughStewart platform i.e. we want to verify if a given trajectory obeys various criteria which define its validity, for example that the trajectory lies fully inside the workspace of the robot and is singularity-free. We propose an almost real-time method that may deal with almost any trajectory and any validity criterion and can manage uncertainties on the specified trajectory, for example to take into account control error

    Jean-François Merlet. Jeunesse et liberté d’association

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    Jean-François Merlet. Jeunesse et liberté d’association . In: Agora débats/jeunesses, 27, 2002. Les jeunes et le risque. p. 164

    Éloge de la naïveté

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    Merlet Pierre. Éloge de la naïveté. In: Autres Temps. Les cahiers du christianisme social. N°1, 1984. pp. 45-47

    Jean-François Merlet. Jeunesse et liberté d’association

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    Jean-François Merlet. Jeunesse et liberté d’association . In: Agora débats/jeunesses, 27, 2002. Les jeunes et le risque. p. 164

    F. Merlet, Seigneur des Pyrénées, l'ours

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    Péchoux Pierre-Yves. F. Merlet, Seigneur des Pyrénées, l'ours. In: Revue géographique des Pyrénées et du Sud-Ouest, tome 43, fascicule 2, 1972. Actes du premier colloque sur la science du paysage. p. 292

    Biographie de Jean de Montagu, grand maître de France (1350-1409).

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    Merlet Lucien. Biographie de Jean de Montagu, grand maître de France (1350-1409).. In: Bibliothèque de l'école des chartes. 1852, tome 13. pp. 248-284

    Le site d'Enval. Commune de Vic-le-Comte (Puy-de-Dôme)

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    Bourdelle Yves, Merlet Jean-Claude. Le site d'Enval. Commune de Vic-le-Comte (Puy-de-Dôme). In: Bulletin de la Société préhistorique française, tome 88, n°4, 1991. pp. 109-113

    Correspondance

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    Merlet Pierre, Grojeanne Paul, Minot Clémence. Correspondance. In: Autres Temps. Les cahiers du christianisme social. N°20, 1988. pp. 78-79

    Correspondance

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    Merlet Pierre, Grojeanne Paul, Minot Clémence. Correspondance. In: Autres Temps. Les cahiers du christianisme social. N°20, 1988. pp. 78-79

    Que mesurent les indicateurs bibliométriques ?

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    La Commissiond 'Évaluation(CE) de l'INRIA a souhaité mener une réflexion sur les indicateurs bibliométriques de façon à mieux comprendre ce qu'ils mesurent, leur pertinence et leur fiabilité,en particulier dans le contexte de la recherche menée à l'INRIA. Le présent document est le résultat du travail d'un groupe de réflexion animé par Jean-Pierre Merlet et composé également de A-M.Kermarrec, E.Faou, P. Robert et L. Segoufin. Ce document a fait l'objet de discussions lors de deux séances de la Commission d'Evaluation en janvier et septembre 2007 et prend en compte les remarques des membres de la Commission
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