1,720,994 research outputs found
I materiali di età celtica dalla struttura 2 di Casalecchio di Reno (Bo), zona “A”
No full textSono presentati i materiali archeologici di età celtica rinvenuti in un'area limitrofa all'abitato etrusco di Casalecchio di Reno, zona A. I reperti, rappresentati principalmente da vasellame di ceramica e oggetti metallici, sono ascrivibili ad un arco cronologico compreso tra la seconda metà del IV e il terzo quarto del III sec. a.C. Tali ritrovamenti indicano la presenza di un abitato celtico nelle vicinanze, forse corrispondente ad una frequentazione tarda delle strutture abitative etrusche poste nelle vicinanze
The introduction of a new flaking technique in the Bologna plain area during the Late Mesolithic (Castelnovian) and its relationship with débitage processes of local flint raw material: preliminary considerations
No full textDuring the Atlantic period lithic technical systems underwent consistent changes over great part of the continent which resulted in the systematic production of regular blades and bladelets. In the Bologna area Castelnovian assemblages are characterised by the exploitation of local lithic raw materials, namely small regular flint pebbles. The reduction schemes applied to the exploitation of these pebbles and the morphology of end-products vary significantly from those of Early Mesolithic (Sauveterrian). As evidenced by analyses carried out, the main aspect which these variations seem to be connected to is the shift from the use of direct percussion in the Sauveterrian to a new flaking technique depending on a higher control of core volumetry in the Castelnovian. The recognition of the new technique adopted (indirect percussion? pressure flaking?), which is here attempted by recording of diagnostic features both on cores and blanks, and a comparison with bibliographic data should be confirmed by a specific experimental program in the future
67. Apple fruit sizing through low-cost depth camera and neural network application
No full textFruit size information through the season is an important parameter allowing growers to better manage the orchard. In this study, a Python based computer vision algorithm for sizing apples directly on-the-tree was developed. The system was made of a consumer-grade depth camera and tested at two distances and different timings through the season, in a Fuji apple orchard. The system exploited a YOLOv5 detection algorithm and a trigonometric approach based on depth information to size the fruits. Results showed potential field application even if a further system improvement to reduce the sizing error (RMSE <10 mm) need to be achieved
Sviluppo di un software per la mappatura della fioritura in frutteto a partire da immagini aeree
No full textIl carico fiorale di un frutteto dipende da molteplici fattori ed è uno dei primi indicatori produttivi.
La variabilità in fioritura di un impianto frutticolo rende infatti possibile la contemporanea presenza di
piante sia cariche che scariche di fiori, anche in prossimità tra loro (specialmente per cultivar ad alto
rischio di alternanza di produzione). Per queste ragioni è necessario sviluppare tecnologie capaci di
quantificare e mappare il numero di infiorescenze per pianta nel più breve tempo possibile al fine di utilizzare
questa informazione in un contesto di frutticoltura di precisione per le stime produttive ed il diradamento
a rateo variabile.
L’obiettivo del presente lavoro è stato quello di sviluppare una soluzione tecnologica capace di fornire
in tempi brevi e in modo completamente automatico una mappa di fioritura e informazioni utili per
attuare la giusta pratica di diradamento. La tecnologia alla base è un drone con buona precisione GNSS
e una telecamera RGB ad alta risoluzione (21 MP), al quale viene affiancato il software di analisi sviluppato
in questa ricerca. Quest’ultimo è in grado, mediante l’analisi delle immagini aeree, di restituire
sia una mappa di fioritura a livello di singola pianta che informazioni aggiuntive per la creazione di una
mappa di prescrizione, in un tempo di circa 12 min ha-1. L’attendibilità della stima del numero dei
corimbi per pianta è stata valutata manualmente contando il numero di infiorescenze su 100 piante.
Nella fase di sviluppo tecnologico, oltre alla veridicità della quantificazione dei fiori (r = 0.87 – 0.92) e
alla capacità di geolocalizzare e mappare il carico fiorale in tempi brevi, si è cercato anche di dare la
capacità all’algoritmo del software di adattarsi a diverse forme di allevamento: a parete (2D) e in volume
compatto (3D). Quest’ultima implementazione ha lo scopo di permettere l’uso della tecnologia in
quei contesti frutticoli caratterizzati da piccole superfici ed eterogeneità sia nelle specie che nelle forme
di allevamento.
Il componente principalmente innovativo del programma Python è il sistema di georeferenziazione
diretta delle immagini aeree, che, rispetto a metodi tradizionali di mosaicizzazione, è in grado di fornire
sostanziali riduzioni nei tempi d’analisi (140s vs 6h). Il sistema ha un errore medio nel localizzare la
pianta sul filare di circa 1m.
Il principale vantaggio di questa applicazione software è nei tempi di raccolta e analisi dati, in
quanto, per svolgere l’attività manualmente vengono impiegate circa 2 ore ha-1 per il solo campionamento
di 10-15 piante e 10 minuti per l’attività di mappatura. Differentemente, svolgendo l’intero processo
completamente in modo automatico, il conteggio viene effettuato su larghe estensioni e l’intero
processo di mappatura a livello di pianta impiega 12 min ha-1
The obsidian management in the central Mediterranean: a case study from Fornace Cappuccini (Northern Italy, Early Neolithic)
No full textObsidian played a central role in the socioeconomic changes that took place in the central Mediterranean during the early stages of Neolithization, marked by an increased circulation of exogenous materials and the rise of specializations that often led to unequal access to distant resources. Through the case study of Fornace Cappuccini (Faenza, RA, Early Neolithic), this work investigates the variability in obsidian management and exchange practices within the interaction networks of early farmers. Technological data suggest that obsidian was at least partially knapped locally, despite the site's location at the northern margins of raw material distribution. Functional analysis of macroscopic use-wear traces indicates that part of the complex was used for working soft materials. These results suggest that this exogenous raw material had distinct management and use, partially overlapping with flint industries
Autonomous Robotic Platform for Precision Orchard Management: Architecture and Software Perspective
Full text linkWe present an autonomous ground robotic platform for agriculture application. The design is specifically targeted for small/medium farms with orchards and in this paper we propose a new vehicle concept as well as the sensor suite and software architecture to accomplish the implementation of the navigation algorithm designed to autonomously operate within the rows of an orchard. In this context, we also show how to exploit the structure of the orchard to optimize the Hough Transform algorithm to detect tree rows. Simulations and experimental results are presented
A Review of Current and Historical Research Contributions to the Development of Ground Autonomous Vehicles for Agriculture
Full text linkIn this study, a comprehensive overview of the available autonomous ground platforms developed by universities and research groups that were specifically designed to handle agricultural tasks was performed. As cost reduction and safety improvements are two of the most critical aspects for farmers, the development of autonomous vehicles can be of major interest, especially for those applications that are lacking in terms of mechanization improvements. This review aimed to provide a literature evaluation of present and historical research contributions toward designing and prototyping agricultural ground unmanned vehicles. The review was motivated by the intent to disseminate to the scientific community the main features of the autonomous tractor named BOPS-1960, which was conceived in the 1960s at the Alma Mater Studiorum University of Bologna (UNIBO). Jointly, the main characteristics of the modern DEDALO unmanned ground vehicle (UGV) for orchard and vineyard operations that was designed recently were evaluated. The basic principles, technology and sensors used in the two UNIBO prototypes are described in detail, together with an analysis of UGVs for agriculture conceived in recent years by research centers all around the world
- …
