14 research outputs found
Towards a hierarchy of clause types
No full textThe article analyzes a morphosyntactic phenomenon attested in many North-Eastern Italian dialects, namely the encliticization of a pronominal subject onto the inflected verb; the author tries to determine, from a comparative perspective, the range of possible interpretations that can be associated with clauses containing the relevant verbal form and shows how the crossdialectal variation can shed light on the functional articulation of the left periphery
La sicurezza delle persone con disabilità: buone prassi tra obblighi e opportunità
No full textParlando di accessibilità, spesso viene considerato un traguardo progettuale riuscire a garantire che un edificio sia reso pienamente “accessibile” nel senso letterale del termine.
Garantire a tutti, comprese le persone con particolari e specifiche esigenze, la possibilità di potersi allontanare nel caso in cui circostanze sfavorevoli lo rendano necessario non è purtroppo una priorità nella progettazione di un edificio e nella gestione della sua sicurezza. Considerare l’accessibilità nella sua accezione più ampia, quella che vede l’evacuabilità come suo complemento, è quindi un orientamento di estremo interesse ed attualità.
Analizzare le tematiche della sicurezza in relazione alle esigenze delle persone più deboli e vulnerabili significa operare uno sforzo per ripensare e superare i correnti criteri progettuali e le misure di prevenzione e gestione dell’emergenza, mettendo al centro le esigenze specifiche delle persone e cercando di trovare adeguate risposte alle diverse difficoltà.
Considerare tali pratiche non solo come il diligente adempimento di un obbligo normativo, ma come un’opportunità per migliorare la sicurezza e l’incolumità di tutti, significa creare le condizioni perché esse vengano incoraggiate e sostenute da comunità e aziende.
Nel volume sono raccolte una serie di esperienze e di buone prassi che si ritiene possano rappresentare utili riferimenti non solo per acuire la sensibilità e l’attenzione rispetto a questi temi, ma anche per indicare alcune praticabili strade da percorrere
Multiple Tank Explosions in an Edible-Oil Refinery Plant: A Case Study
No full textMultiple explosions occurred when five workers were acting on a footbridge structure at the top of crude olive pomace oil tanks. Welding on the tank roofs was performed without previously cleaning the tanks stopping their operation. First, one of the several approximate to 650-m3 reservoirs exploded, provoking a pool fire that spread throughout the tank farm. Roughly 1h later, two other reservoirs exploded causing the launching of missiles to a distance of 60-80m and a huge fire that extended throughout the entire tank farm. Four workers were killed instantaneously. The explosion was caused by the unusually high content of hexane in the crude olive pomace oil and, hence, by the inefficiency of the desolventization process which creates a flammable and explosive oil from a combustible one
Grammaticalization, reanalysis, and CP layering
No full textThe article describes the diachronic development of the distibutional properties of some wh-items in the Northern Veneto dialects from the 16th to the 20th century; on the basis of this empirical evidence, the author shows that grammaticalization phenomena can function as the trigger of a process of reanalysis leading to a change in a given derivational path
Ensemble of different approaches for a reliable person re-identification system
No full textAn ensemble of approaches for reliable person re-identification is proposed in this paper. The proposed ensemble is built combining widely used person re-identification systems using different color spaces and some variants of state-of-the-art approaches that are proposed in this paper. Different descriptors are tested, and both texture and color features are extracted from the images; then the different descriptors are compared using different distance measures (e.g., the Euclidean distance, angle, and the Jeffrey distance). To improve performance, a method based on skeleton detection, extracted from the depth map, is also applied when the depth map is available. The proposed ensemble is validated on three widely used datasets (CAVIAR4REID, IAS, and VIPeR), keeping the same parameter set of each approach constant across all tests to avoid overfitting and to demonstrate that the proposed system can be considered a general-purpose person re-identification system. Our experimental results show that the proposed system offers significant improvements over baseline approaches. The source code used for the approaches tested in this paper will be available at https://www.dei.unipd.it/node/2357 and http://robotics.dei.unipd.it/reid/
Three-dimensional relative localization and synchronized movement with wireless ranging
No full textRelative localization is a key capability for autonomous robot swarms, and it is a substan-
tial challenge, especially for small flying robots, as they are extremely restricted in terms of
sensors and processing while other robots may be located anywhere around them in three-
dimensional space. In this article, we generalize wireless ranging-based relative localiza-
tion to three dimensions. In particular, we show that robots can localize others in three
dimensions by ranging to each other and only exchanging body velocities and yaw rates.
We perform a nonlinear observability analysis, investigating the observability of relative
locations for different cases. Furthermore, we show both in simulation and with real-world
experiments that the proposed method can be used for successfully achieving various
swarm behaviours. In order to demonstrate the method’s generality, we demonstrate it both
on tiny quadrotors and lightweight flapping wing robots
Disabilità visiva: valutazione del rischio e definizione di accorgimenti per garantire la sicurezza
No full textPer leggibilità e comunicabilità ambientale si intende la condizione per cui una determinata situazione è facile da decifrare e comprendere, grazie a messaggi non necessariamente scritti. Questo aspetto è importante tutti ma soprattutto a chi ha difficoltà visive, è importante nella normalità soprattutto durante una situazione di emergenza.
Le difficoltà visive coinvolgono un numero di persone sempre maggiore: oltre al progressivo invecchiamento della popolazione che comporta una sempre maggiore incidenza di malattie, gli ipovedenti gravi per non parlare delle persone cieche, esiste una considerevole fascia di popolazione che presenta una minorazione visiva tale da non essere considerata disabilità, ma certamente in grado di creare problemi e disagio di fronte a situazioni poco leggibili e comunicative.
Tale difficoltà può rappresentare una difficoltà per alcuni, per altri può costituire una barriera insormontabile.
Il numero degli individui coinvolti è significativo da dover essere sempre adeguatamente considerato nel momento in cui si progetta qualcosa di uso comune.
Un marcagradino leggibile è importante in qualunque scala di utilizzo pubblico per consentire a tutti di percepire i dislivelli ed evitare cadute a chi ha anche una lieve difficoltà visiva. Lo stesso marcagradino è quindi indispensabile nelle scale di sicurezza che, per loro natura, possono essere utilizzate da chiunque in situazioni di panico, di confusione o di scarsa illuminazione.
Questo è solo un esempio, tra i tanti raccolti nel volume, che si ritiene possano rappresentare utili riferimenti non solo per acuire la sensibilità e l’attenzione rispetto a questi temi, ma anche per indicare possibili strade da percorrere
Mechanisms of boundary layer transition due to isolated roughness on swept wings: An experimental study
No full textIn the context of the ongoing research regarding boundary layer transition, this project aims to study the effects of isolated cylindrical roughness elements on the transition from laminar to turbulent flow in a swept wing boundary layer. The project entails experimental campaigns: the 45 degrees swept wing model is placed inside the test section of the Low Turbulence Tunnel (LTT) and millimeter-sized roughness elements are attached to it, so that their interference with the boundary layer flow can be studied. The main goal is to investigate the flow features generating aft the roughness elements and their development into turbulent streaks. Moreover, this project aims to understand and quantify the effects of different roughness sizes on transition mechanisms, in the specific case of a three-dimensional boundary layer. This is achieved by means of different experimental techniques, such as PIV, HWA and thermographic flow visualization.The obtained results lead to a comprehensive description of this type of flows, with several phenomena changing their characteristics due to a change in parameters (freestream speed, roughness diameter and roughness height). Velocity field, spectral analysis of the signal, wedge width evolution, instability modes and velocity fluctuations in time were investigated with different parametric conditions, in order to understand how the flow was affected bythem. Furthermore, the study allowed to evaluate the use of non-dimensional parameters such as roughness Reynolds number and aspect ratio for the prediction of the flow topology. The complexity of the phenomena involved is underlined in the conclusions of this research, with the interaction of several flow features making it a broad and interdisciplinary field of research.Aerospace Engineerin
