1,090 research outputs found
I. Kort verslag van een bezoek in 1916 gebracht aan het Panama-kanaal en aan verschillende sluis- en kanaal werken in Noord-Amerika, door den ingenieur van den Rijkswaterstaat jhr. C.E.W. van Panhuys: II. - III. Eenige aanteekeningen van den ingenieurs van den Rijkswaterstaat F.L. Schlingemann en G.J. van den Broek, naar aanleiding van een in 1916 gemaakte reis naar Noord-Amerika ter bezichtiging van werken op waterbouwkundig gebied
No full textBezoek aan Noord Amerika om informatie te krijgen t.b.v. de bouw van de sluis bij IJmuiden. Op het voorloopig reisprogramma stonden aanvankelijk alleen de werken van het New-York State Barge-kanaal, de kanalisatie van de Ohio en zijrivieren, terwijl was gedacht aan de mogelijkheid een bezoek aan de sluis in de Mississippi te Keokuk en de Amerikaansche sluizen in den scheepvaartweg der groote meren te Sault Ste Marie. Dit reisplan werd later bovendien nog uitgestrekt tot de Canadeesche sluis te Sault Ste Marie en de sluizen in het Welland-kanaal, terwijl ten slotte ook het Chicago Drainage-kanaal werd bezocht. Daarnaast zijn de werken in het Panamakanaal bezocht
Power Balancing in autonomous renewable energy systems: The design and construction of a renewable energy laboratory DENlab
No full textOnder invloed van veranderingen in de elektriciteitswereld, door enerzijds marktwerking en anderzijds emissiereductie, wordt er wereldwijd gezocht naar haalbare scenario's waarin in de toekomst de energie op een duurzame en betrouwbare wijze geleverd kan worden. In dit onderzoek is onderzocht in hoeverre de autonome toepassing (los van het openbare elektriciteitsnet) een haalbare optie is. Voor dit onderzoek is een duurzame energie laboratorium (DENlab) gebouwd waarin op een schaalgrootte van 10 huishoudens de systeemintegratie is geanalyseerd van duurzame energiebronnen (zon, wind en warmtekracht), energievraagpatronen en een energieopslagsysteem. Geconcludeerd is dat de autonome toepassing technisch haalbaar is. De vermogensfluctuaties in zowel het aanbod als de vraag zijn echter aanzienlijk, zodat een geavanceerd opslagsysteem noodzakelijk is. Daarnaast is onderzocht in hoeverre aanbodvoorspelling bij kan dragen tot een optimalisatie van het systeem. De winst hiervan in de gebouwde omgeving en in de autonome toepassing van deze schaalgrootte blijkt beperkt te zijn. In het proefschrift worden de beperkingen en mogelijkheden van de autonome elektriciteitssystemen onderbouwd. Het gerealiseerde laboratorium levert de Technische Universiteit Delft de mogelijkheid op om andere (nieuwe) duurzame bronnen, opslagsystemen of andere componenten in een realistische omgeving te testen.Electrical Engineering, Mathematics and Computer Scienc
3D Object Detection For Intelligent Vehicles
No full textThis master thesis presents an experimental study on 3D person localization (i.e., pedestrians, cyclists)in traffic scenes, using monocular vision and Light Detection And Ranging (LiDAR) data. The performance of two top-ranking methods is analyzed on the 3D object detection KITTI dataset. In this evaluation, the effect of the Intersection over Union (IoU) threshold on the performance in terms of 3D bounding box location, size, and orientation is analysed.Since the KITTI 3D object detection dataset contains relatively few 3D person instances, the analysis will is to the EuroCity Persons 2.5D (ECP2.5D) datasets (both day and night), which is one order of magnitude larger. Using both datasets, additional experiments are performed to evaluate the influence of distance, the number of LiDAR points, occlusion, and intensity on the performance. Domain transfer experiments between the KITTI and ECP2.5D datasets are performed, to examine how these datasets generalize with respect to each other. Furthermore, Part-A2 net is used to evaluate the detection score which is given to the ground truth pedestrians. The relationship between the detection score and the distance, the number of LiDAR points, and occlusion is analyzed. Some objects are not detected although their ground truth detection score is high. This creates the potential to detect these pedestrians. Lastly, this thesis presents a method that uses the detections from the previous frame to increase the performance in the subsequent frame by adding the previous detections to the 3D proposals coming from the Region Proposal Network (RPN).During this master thesis, two articles were written. The first article will be presented at the 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2020) titled “An Experimental Study on 3D Person Localization in Traffic Scenes” by Joram R. van der Sluis, Ewoud A.I. Pool, and Dariu M. Gavrila. The second article will be submitted to IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (T-IV) titled “An Experimental Study on 3D Person Localization in Traffic Scenes” by Joram R. van der Sluis, Ewoud A.I. Pool, and Dariu M. Gavrila. This second article is an extension of the first article. Since this article is not submitted yet, it could be that the appended version will contain some differences regarding the final submitted version.Mechanical Engineering | Vehicle Engineerin
Powertrainontwerp voor een fuel cell raceauto
No full textFormula Zero Delft is een raceteam dat sinds 2007 racevoertuigen met een fuel cell bouwt. In dat jaar nam de stichting deel aan de eerste competitie voor waterstof karts. In de twee jaar hierna heeft het team nog twee karts gebouwd waarna de overstap naar Formula Student auto's is gemaakt. Na twee jaar in de Formula Studentcompetitie gaat het team verder opschalen naar raceauto's voor grote circuits. De toekomstplannen van het Formula Zero team zijn de directe aanleiding voor onderzoek naar po- wertrains voor fuel cell raceauto's. De kern van dit onderzoek vormt dan ook het ontwerpen van een powertrain van een fuel cell aangedreven raceauto. Daarnaast geeft het onderzoek inzicht geven in de stand van de technologie op gebied van verschillende onderdelen van powertrains. Het onderzoek is opgesplitst in een aantal onderdelen. In hoofdstuk 4 is aan de hand van component specicaties een groot aantal componenten voor fuel cell powertrains in kaart gebracht. Daarop gebaseerd is een keus gemaakt en onderbouwd om een fuel cell te combineren met ultra-capacitors. Vervolgens is onderzocht welke topologie\u7fen, zijnde de manier waarop verschillende componenten aan elkaar geschakeld worden, geschikt zijn om een fuel cell powertrain op te baseren. Op basis van maximaal vermogen, eci\u7fentie en realiseerbaarheid, is gekozen om drie verschillende scenario's meer gedetailleerd te simuleren. De DC-link topologie, een powertrain met twee omvormers en een hoogspanning DC-link en twee vormen van de fuel cell-link topologie, een powertrain met e en omvormer en een link waarvan de spanning bepaald wordt door de fuel cell. Deze worden allen beschreven in hoofdstuk 5. Met de specicaties verkregen bij het onderzoek naar componenten en aan de hand van een voor- onderzoek is een eerste schatting gemaakt van het nominale en maximale benodigd vermogen van de auto. Deze resultaten dienden als uitgangspunt van een meer gedetailleerde simulatie om verschillende topologie\u7fen te vergelijken in SIMULINK. Dit gedetailleerde model benadert de fysieke gedragingen van de powertrain door verschillende componenten apart te modelleren en te verbinden volgens de schema's van de verschillende topologie\u7fen. Uit de resultaten van de simulaties blijkt dat een fuel cell-link topologie met lage bufferspanning ongeschikt is door de zeer hoge stromen die bij piekvermogen door de omvormer moeten lopen. Dit heeft als effect dat de buer niet in staat is om maximaal opgeladen te worden als deze leeg is, dan zijn immers de stromen het hoogst. De DC-link topologie en fuel cell-link topologie met hoge bufferspanning presteren in vergelijking tot elkaar vergelijkbaar, maar door de extra massa van de DC-link topologie presteert een fuel cell link vermoedelijk beter. Uit het onderzoek volgt dat een powertrain met een 85kW fuel cell, een ultra-capacitor buffer en een fuel cell link topologie geschikt is om op verschillende circuits competitief te racen tegen raceauto's met conventionele brandstoffen. Wel is het bij een fuel cell van een vermogen van 85kW vereist om gebruik te maken van regeneratief remmen.BachelorElectrical EngineeringElectrical Engineering, Mathematics and Computer Scienc
Modeling and Simulation of Low Voltage Arcs
No full textModeling and Simulation of Low Voltage Arcs is an attempt to improve the physical understanding, mathematical modeling and numerical simulation of the electric arcs that are found during current interruptions in low voltage circuit breakers. An empirical description is gained by refined electrical measures and fiber optics based imaging. Ways to assess with a graded scale the interruption performance of a circuit breaker are developed. A theoretical review of the arc plasma physics allows to gain an insight in the governing phenomenon, namely the balance between particle energy gain from the electric field and particle energy redistribution through collisions. The elaboration of this idea to a more abstract level of modeling detail allows to develop a new black box model, based on non equilibrium theory and with increased realism, as well as to address the problem with predictive purposes by means of a computational, multi-physics approach.Electrical Power EngineeringElectrical Engineering, Mathematics and Computer Scienc
Duwvaartsluis stuwcomplex Lith
No full textIn de rivier de Maas ligt, ongeveer 15 Km ten noord-oosten van 's-Hertogenbosch, het stuwcomplex Lith. Het complex dateert uit 1934 en bestaat uit een schuifstuw met ten zuiden daarvan een schutsluis. De capaciteit van deze oude sluis is te klein voor het huidige aanbod van schepen en met de komst van de duwvaart op de Maas voldoet de sluis niet aan de eisen m.b.t. de kolkafmetingen. Een extra sluis leek de beste oplossing. Deze moest geschikt zijn voor het schutten van één duwvaartcombinatie bestaande uit twee achter elkaar geplaatste duwbakken. Voor de locatie van de duwvaartsluis waren in eerste instantie drie alternatieven beschikbaar: ten noorden van het complex, ten zuiden van het complex of op het eiland tussen de stuwen de oude sluis. Het eerste alternatief werd verworpen daar er op die locatie een waterkrachtcentrale gebouwd is. De tweede locatie werd vanuit nautisch oogpunt te ongunstig bevonden zodat de locatie op het eiland overbleef. Uit diverse constructiemethoden voor zowel sluishoofd als sluiskolk werden tien verschillende sluisconstructies gegenereerd waarvan de meest kansrijke globaal werden gedimensioneerd, gecontroleerd op uitvoerbaarheid en stabiliteit en op kostprijs bekeken.Hydraulic EngineeringCivil Engineering and Geoscience
Proceedings of the 3rd Workshop on Multimodal Output Generation
No full textvan der Sluis I, Bergmann K, van Hooijdonk C, Theune M. Proceedings of the 3rd Workshop on Multimodal Output Generation. In: MOG 2010. Twente/Enschede, NL: CTIT; 2010
The current interruption process in vacuum analysis of the currents and voltages of current-zero measurements
No full textThe circuit breaker helps protecting vulnerable equipment in a power network from hazardous short-circuit currents by isolating a fault, when it occurs. They perform this task by extinguishing a plasma arc that appears as soon as the breaker's contacts separate, and through which the short-circuit current flows. In an AC network, the current's value runs periodically through zero, and each current zero provides the breaker with an opportunity to quench the arc, because here, its energy input is temporarily zero. Due to the inductive nature of most short-circuit networks, the voltage tends to rise immediately to its maximum value after the current interruption. This complicates the current interruption process for breakers, because just after they have been loaded with the arc, they have to cope with this recovery voltage as well. To ensure their reliability, new circuit breakers are subjected to tests with artificially generated short-circuit currents and recovery voltages, with values that are appropriate for the network in which they are intended to use. These tests follow strict rules, recorded in standards such as the IEC 62271-100, about the size and shape of the current and voltage waveforms. Specialised institutes, such as the High Power Laboratory at KEMA, perform such tests and hand out certificates to breakers that pass all tests. The certification process usually provides little more information than that the breaker passed a test, or not, and it would be beneficial for both the certification institute, and the breaker's manufacturer, to obtain more information form the tests. Such analysis on SF6 breakers has already taken place with success in the past, and this work applies it to vacuum circuit breakers. Vacuum circuit breakers (VCBs) are the most widely used type of breakers to protect distribution level networks, with operating voltages of up to 72.5 kV. This thesis analyses the electrical signals from short-circuit interruptions in vacuum, to detect trends and indicators on the breaker's performance. For this purpose, it describes the test circuits and the measuring techniques, used to obtain the electrical behaviour of the vacuum circuit breaker just after current zero. This includes the efforts to reduce the distortion from the strong electric and magnetic fields that inevitably involve a short-circuit test. After its extinction, the vacuum arc leaves residual plasma behind, which provides a conducting path through which a post-arc current can flow. Since the post-arc current is the most distinctive electrical signal in a vacuum current interruption, the analysis mainly focusses on this phenomenon. The residual plasma decays within microseconds, thereby finishing the breaker's transition from a near perfect conductor to a near perfect insulator. The thesis pays special attention to the measuring equipment that was used to track these fast changes in the signals (sub-microsecond), and its large dynamic ranges (from kilo amperes to tenths of amperes, and from volts to kilo volts). In addition to the post-arc current research, the thesis analyses the VCBs reignition behaviour. Since VCBs are created to prevent reignition, they had to be subjected to much higher currents and voltages than their rated values, to force them to reignite. These results, and the results from the post-arc current research, provide new insight in the current quenching mechanism in vacuum. Finally, this thesis also pays attention to the interaction between the electrical circuit and the VCB after current zero. To this end, it describes how existing models are extended with theories and insights that emerged from this research. The result has been implemented as a function block in Matlab's SimPowerSystems, which facilitates the incorporation of the model in different electrical circuits.Electrical Engineering, Mathematics and Computer Scienc
'De ware Ingenieur': Clarence Feldmann, Delfts hoogleraar en grondlegger van de provinciale elektriciteitsvoorziening.
No full textElectrical Engineering, Mathematics and Computer Scienc
Nota betreffende de mogelijke wijziging van het net der benedenrivieren
No full textIn verband met de voorgenomen dijksverhogingen is het wenselijk zich te bezinnen over de mogelijkheid het net der benedenrivieren te vereenvoudigen. Een vereenvoudiging zou ook wenselijk zijn met het oog op de geconstateerde verzilting van de benedenrivieren, waardoor niet alleen de prise d'eau van Rotterdam wordt bedreigd, doch ook de inlaten van Rijnland, Schieland en Delfland. Het resultaat van het onderzoek: 1e. Afdammen Hollandsche IJssel in den benedenmond door middel van een schutsluis, (zie bijl. 6, kosten voor geheele plan f 6.000.000) 2e. Afdammen van het complex Brielsche Maas, Oude Maas, Spui; een zeesluis bij de Waalhaven, een Koedoodkanaal en een kleine sluis bij de afdamming in de Westgeul. 3e. versmalling Hollandsch Diep, 4e. afdamming Doode Maas, 5e. verdieping Noord, 6e. beteugeling Kil, 7e. minimale baggerwerken op de Nieuwe Merwede, 8e. na voltooiing dezer werken nagaan of een stuw in de Nieuwe Merwede nog noodig is
- …
