877 research outputs found
Masia rural autosostenible "Cal Benet", Rubió (Barcelona)
Get PDFLa meva proposta de projecte final de grau de ciències i tecnologies de l‟edificació, és basa en elaborar la documentació gràfica, canvi d‟ús i fer autosostenible la masia de “Cal Benet”, masia típica de l‟Arquitectura Catalana. Vaig decidir realitzar el projecte sobre la masia de “Cal Benet” perquè es propietat de la meva família concretament del meu avi el Sr. Veremundo Bertran Torres, vaig pensar que sent una edificació molt propera a mi, podria aconseguir la informació mes fàcilment que no pas un edifici desconegut, també la meva decisió va venir causada per l‟interès familiar, els quals em van animar a realitzar el projecte per poder aconseguir gràficament la masia, ja que no teníem els plànols degut a que la masia data de abans del segle XVI, també per millorar la masia energèticament sempre intentant realitzar el mínim impacte visual sobre l‟entorn i poder així valorar si la informació recollida en el projecte fos viable per a la realització. Els objectius en el moment d‟iniciar el projecte, com ja he dit, era la realització de l‟aixecament gràfic de la Masia de Cal Benet i alhora la recerca d‟informació sobre l‟edifici i l‟arquitectura, juntament amb la realització dels càlculs per a poder millorar energèticament la masia. L‟aixecament arquitectònic ha estat una feina força entretinguda; fer quadrar i coincidir tots els croquis de plantes, seccions i façanes ha estat com un joc de trenca closques. És molt interessant haver realitzat una treball i un aixecament gràfic de l‟edifici, haver calculat millores energètiques, solucions constructives millorades, compliment del Codi Tècnic de l'Edificació
Apparecchiatura per la misura della rigidezza di un campione di materiale in più direzioni giacenti in un piano
No full textMasia rural autosostenible "Cal Benet", Rubió (Barcelona)
No full textLa meva proposta de projecte final de grau de ciències i tecnologies de l‟edificació, és basa en elaborar la documentació gràfica, canvi d‟ús i fer autosostenible la masia de “Cal Benet”, masia típica de l‟Arquitectura Catalana.
Vaig decidir realitzar el projecte sobre la masia de “Cal Benet” perquè es propietat de la meva família concretament del meu avi el Sr. Veremundo Bertran Torres, vaig pensar que sent una edificació molt propera a mi, podria aconseguir la informació mes fàcilment que no pas un edifici desconegut, també la meva decisió va venir causada per l‟interès familiar, els quals em van animar a realitzar el projecte per poder aconseguir gràficament la masia, ja que no teníem els plànols degut a que la masia data de abans del segle XVI, també per millorar la masia energèticament sempre intentant realitzar el mínim impacte visual sobre l‟entorn i poder així valorar si la informació recollida en el projecte fos viable per a la realització.
Els objectius en el moment d‟iniciar el projecte, com ja he dit, era la realització de l‟aixecament gràfic de la Masia de Cal Benet i alhora la recerca d‟informació sobre l‟edifici i l‟arquitectura, juntament amb la realització dels càlculs per a poder millorar energèticament la masia.
L‟aixecament arquitectònic ha estat una feina força entretinguda; fer quadrar i coincidir tots els croquis de plantes, seccions i façanes ha estat com un joc de trenca closques.
És molt interessant haver realitzat una treball i un aixecament gràfic de l‟edifici, haver calculat millores energètiques, solucions constructives millorades, compliment del Codi Tècnic de l‟Edificació
Masia rural autosostenible "Cal Benet", Rubió (Barcelona)
No full textLa meva proposta de projecte final de grau de ciències i tecnologies de l‟edificació, és basa en elaborar la documentació gràfica, canvi d‟ús i fer autosostenible la masia de “Cal Benet”, masia típica de l‟Arquitectura Catalana. Vaig decidir realitzar el projecte sobre la masia de “Cal Benet” perquè es propietat de la meva família concretament del meu avi el Sr. Veremundo Bertran Torres, vaig pensar que sent una edificació molt propera a mi, podria aconseguir la informació mes fàcilment que no pas un edifici desconegut, també la meva decisió va venir causada per l‟interès familiar, els quals em van animar a realitzar el projecte per poder aconseguir gràficament la masia, ja que no teníem els plànols degut a que la masia data de abans del segle XVI, també per millorar la masia energèticament sempre intentant realitzar el mínim impacte visual sobre l‟entorn i poder així valorar si la informació recollida en el projecte fos viable per a la realització. Els objectius en el moment d‟iniciar el projecte, com ja he dit, era la realització de l‟aixecament gràfic de la Masia de Cal Benet i alhora la recerca d‟informació sobre l‟edifici i l‟arquitectura, juntament amb la realització dels càlculs per a poder millorar energèticament la masia. L‟aixecament arquitectònic ha estat una feina força entretinguda; fer quadrar i coincidir tots els croquis de plantes, seccions i façanes ha estat com un joc de trenca closques. És molt interessant haver realitzat una treball i un aixecament gràfic de l‟edifici, haver calculat millores energètiques, solucions constructives millorades, compliment del Codi Tècnic de l'Edificació
Localized Extreme Learning Machine for online inverse dynamic model estimation in soft wearable exoskeleton
No full textIn recent years, actuation technology have been increasingly developed new fields and utilized widely in applications differing from automation and industry , but also robotic rehabilitation, haptics and wearable exoskeleton devices where safety, limitation of peak forces and gentle interaction are extremely important. To date, several examples of robotic applications have been designed to address the demanding needs of these disciplines that require the compliance in actuation and manipulation. However, the control performance is still limited due to lack of accuracy in robotic dynamics model and unmodeled nonlinearities such as friction. In such cases, estimating inverse dynamic model from collected data will provide an interesting alternative solution in order to achieve the compliance interaction and the good performance in position tracking. In this paper, an algorithm for online robotic inverse dynamics learning is proposed and explained using localization approach combined with Extreme Learning Machine
Control implementation of compliant composite material actuators for wearable robotic exoskeleton
No full textIn previous work [1], [2], a novel actuator is presented that merges traditional electromechanical motors and multistable composite structures. It has been shown that these structures are able to arrange themselves in multi-stable configurations corresponding to local minima of their strain enery. When this composite structure is connected with the electromechanical motor as proposed, the resulting actuator shows significant benefits in terms of safety, energy saving and control implementation using the compliant property of the overall structure, the particular shape of the strain energy landscape, and the accurately predictable non-linear behavior. Hence the proposed actuator is well-suited for many robotic applications requiring continuous assistance and robust stability. In this paper, the structure's multistability property is exploited for energy saving purpose. In order to do that, a supervised learning method named Extreme Learning Machine is introduced to approximate the elastic force applied by the structure and Gradient Descent algorithm is used to compute the local minimum points equivalent to local minima of structure's strain energy
Els valors artístics, arquitectònics i constructius de la masia
No full text“Els valors artístics, arquitectònics i constructius de la masia” té per propòsit difondre una visió general de la masia a partir de l‟estudi de diferents autors que n‟han parlat des de l‟àmbit de l‟arquitectura, del paisatgisme, de la història, de l‟etnografia i fins i tot de l‟economia o de la política. Tan sols complementant tots aquests coneixements es pot arribar a entendre el funcionament del conjunt de la masia; que no es tracta simplement d‟un habitatge, sinó que pren part d‟una forma de viure. La masia era protecció i llar però també el centre neuràlgic del mas; el sistema econòmic de la família.
Creiem que aquesta informació pot ser de gran utilitat quan ens trobem davant d‟una masia; especialment si ens plantegem intervenir-hi. No perquè es tracti d‟una normativa de com fer-ho, sinó perquè conèixer les característiques de l‟edifici hauria de ser la primera condició abans de programar-hi cap actuació. Ningú es planteja arreglar un cotxe sense conèixer-ne els seus mecanismes o bé fer una operació sense conèixer el cos humà: Així doncs, tampoc ningú s‟hauria de plantejar intervenir en una masia sense conèixer-ne el seu funcionament.
Amb la voluntat de ser una ajuda i no pas un manual, en el present treball es parla d‟interiors i d‟exteriors; de funcionalitat i d‟ornamentació; de creences religioses; de llums, textures i colors; de materials i sistemes constructius; de la intel·ligència i la lògica en les construccions rurals, i d‟una llarga llista més de conceptes que si haguéssim de resumir ho faríem en una sola paraula: La masia
Katalońskie domy wiejskie typu MASIA
No full textUntil the mid 20th c., houses with typical facades, referred to in the Catalan language as
masia, prevailed in the landscape of south-east Spain and south-west France. Apart from
their slight inclination of roofs, the houses had a sizable gable wall in the front and
a mostly symmetrical composition. In his article, the author presents masia as part of
large vernacular architecture structures which were developed in the distant past.W wiejskim krajobrazie południowo-wschodniej Hiszpanii i południowo-zachodniej części
Francji do około połowy XX wieku dominowały domy, nazywane w języku katalońskim:
masia, o charakterystycznych fasadach. Przy niewielkim nachyleniu połaci dachowych
domy te wyróżnia znaczna szerokość szczytowej gable wall i jej charakterystyczna, na
ogół symetryczna kompozycja. Autor ukazuje masie jako sekwencję dużego zespołu
architektury wernakularnej o proweniencji sięgającej w odległą przeszłość
La masia catalana Can Rigalt
No full textTreball de recerca realitzat per un alumne d’ensenyament secundari i guardonat amb un Premi CIRIT per fomentar l'esperit científic del Jovent l’any 2010. Es presenta un estudi sobre la Masia catalana i quina ha estat la seva evolució arquitectònica en concepte i forma, tenint en compte l' ubicació tan física com temporal. S’ha escollit per exemplificar l'estudi la Masia de Can Rigalt ubicada en mig de la gran urbs. El fet de la tria ha estat la proximitat de l'autora amb la família dels masovers i el poder d'aquesta manera tenir informació directa sobre la vida quotidiana, els espais emprats i la distribució arquitectònica que el temps ha anat modificant
- …
