1,720,987 research outputs found
Cognitive architecture: The key to aI-based digital transformation in organizations
No full textThe objective of this paper is to present a framework of work for organizations to became cognitive systems through the KMoS-RE systematic knowledge management process. A summary of the application of the framework in a freight company is presented. Promising results provide evidence of the usefulness of the framework in the era of AI-based digital transformatio
An Order-Picking Model Associated With Hospital Components and Solved by a Firefly Algorithm
No full textThe health industry utilizes critical machines to treat and diagnose illness in patients. Most hospitals
cannot afford to have such a machine unavailable; then, they choose to have many components of their
critical machines stored inside a warehouse in the hospital. This strategy helps to avoid larger idle times
when a machine breaks down. In this chapter, the firefly metaheuristic was selected to solve this problem.
This algorithm is related to the behavior of fireflies when they search for potential mating partners. It is
also used as a defense against other insects. This behavior consists in the light that they produce. This
brightness is the key in this algorithm because, based on this concept, we can use it to attract other
fireflies. This characteristic inspired the method to pick components in hospital warehouses
Metaheuristic-based optimization of treated water distribution in a Mexican City
No full textNowadays, urban areas are composed of logis- tic networks that form a compact and complex entity whose integration has a meaningful impact on the sustainability of the urban system. Currently, there are several models for the optimization of these networks mainly focused on the trans- port of products and people. One of these models is the Vehi- cle Routing Problem (VRP). The scientific literature provides evidence that Genetic Algorithms (GAs) find acceptable solu- tions to VRP. Besides, local searches optimize the GA solutions and hence reduce computing runtime. In this study, three al- gorithms for local search are compared: (1) Tabu search [11], (2) a threshold accepting approach, and (3) a multi-start lo- cal search based on cross exchanges [1]. Instances taken from a real-world case study of water distribution from the “Jun- ta Municipal de Agua y Saneamiento de Ciudad Jua ́rez” are considered for this analysis. Further results show that imple- mented local search algorithms reduce the traveled distance of the initial solutions
Divergent trinocular vision observers design for extended Kalman filter robot state estimation
No full textHere, we report the design of two deterministic observers that exploit the capabilities of a home-made divergent trinocular visual sensor to sense depth data. The three-dimensional key points that the observers can measure are triangulated for visual odometry and estimated by an extended Kalman filter. This work deals with a four-wheel-drive mobile robot with four passive suspensions. The direct and inverse kinematic solutions are deduced and used for the updating and prediction models of the extended Kalman filter as feedback for the robot’s position controller. The state-estimation visual odometry results were compared with the robot’s dead-reckoning kinematics, and both are combined as a recursive position controller. One observer model design is based on the analytical geometric multi-view approach. The other observer model has fundamentals on multi-view lateral optical flow, which was reformulated as nonspatial–temporal and is modeled by an exponential function. This work presents the analytical deductions of the models and formulations. Experimental validation deals with five main aspects: multi-view correction, a geometric observer for range measurement, an optical flow observer for range measurement, dead-reckoning and visual odometry. Furthermore, comparison of positioning includes a four-wheel odometer, deterministic visual observers and the observer–extended Kalman filter, compared with a vision-based global reference localization system
Sistema de manufactura y rastreabilidad Mahle
No full textGrupo Mahle es una empresa maquiladora del área automotriz con la necesidad de un sistema de rastreabilidad para cumplir con las normas de calidad de la rama. El objetivo del proyecto es remplazar el sistema de rastreabilidad desarrollado por un proveedor donde el soporte es muy remoto y en tiempos muy altos que afectan directamente la producción diaria.
Como objetivos secundarios es la administración de la base de datos, el desarrollo y la implementación de las aplicaciones que se van requiriendo.
Para los proveedores de empresas automotrices, la rastreabilidad representa un punto muy importante, ya que las garantías, reclamos y quejas de cliente pueden ser atendidas con datos, además de que se evita el envió de piezas con defectos al cliente. Si una pieza defectuosa se embarca puede ocasionar detener una ensambladora obteniendo como resultado la pérdida de miles de dólares por solo unos minutos. La peor situación seria que un producto ya ensamblado y vendido que tenga un desperfecto puede ser un atentado contra la salud y/o el medio ambiente.
Se desarrolló el sistema M2S, con todos los requisitos solicitados, basado en el antiguo sistema y con nuevos módulos para complementar la rastreabilidad.
M2S está actualmente instalado, funcionando y aprobado por los clientes. Se está trabajando para expandir el sistema a nivel nacional e internacional. El sistema sigue en constante mejora y desarrollo, al ser un sistema viviente, no deja de recibir actualizaciones y mejoras de funcionamiento
Decision-Tronn
No full textEl objetivo de la presente investigación es la realización de una implementación
de software de simulación que ofrezca la modelación de un escenario posible
durante un proceso de toma de decisión grupal.
Se ha hecho una revisión de varios trabajos de investigación en busca de una
técnica de simulación que fuese apropiada para el cumplimiento del objetivo de
esta investigación. Habiendo contemplado las ventajas y las desventajas de
diversas técnicas de simulación, se optó por la Simulación Basada en Agentes
(ABS, Agent-Based Simulation) que ha sido implementada exitosamente en la
modelación de una gran variedad de sistemas complejos conformados por
entidades autónomas, proactivas y sociables
Tarjetas interectivas (Prototipo-CARD)
No full textEn este documento se presenta el desarrollo de una aplicación móvil dedicada a la mercadotecnia, que permite la superposición de información en tercera dimensión sobre tarjetas de presentación. En este prototipo de aplicación móvil fue utilizada la tecnología de realidad aumentada (RA). La implementación de la realidad aumentada sobre las tarjetas de presentación permiten una interacción llamativa entre el usuario y la aplicación. Para verificar que la aplicación móvil tuviera un correcto desempeño, se realizaron distintas pruebas en las cuales a través de distintos escenarios se puede analizar el funcionamiento de la aplicación. La aplicación móvil que se desarrolló puede ser utilizada en diversos lugares, sin embargo para este proyecto en específico se decidió abordar el ámbito de la mercadotecnia
Sistema de seguimiento de desempeño académico para dispositivos móviles
No full text“La educación superior mexicana requiere transformarse con una nueva visión y un nuevo paradigma para la formación de los estudiantes” [1]
A partir de las convocatorias realizadas por la Secretaria de Educación Pública (SEP) expresando su necesidad de apoyo científico y tecnológico para la actual reforma educativa (RIEB 2012), en la que se introducen una serie de cambios que van desde la forma en que se evalúa el desempeño de los alumnos hasta la forma en que se comunica dicho desempeño. Se detectó que existe la necesidad de una herramienta de apoyo para la supervisión, gestión y comunicación del desempeño que un individuo tiene a partir de un conjunto de atributos.
Se presenta la propuesta que considera diversos aspectos de esta necesidad y otros propios de la naturaleza de los atributos. La propuesta es un aplicación movil que facilite la gestion de la docencia en el aula de clase utilizando dispositivos moviles. Esta herramienta está diseñada para servir como herramienta de apoyo en el registro y comunicación del desempeño de uno o varios individuos. Permitiendo registrar los grupos de individuos que se desea evaluar y designar las características o cualidades mediante las cuáles se medirá el desempeño de cada uno. Para comunicar dicho desempeño, se optó por hacerlo visual mediante una matriz cuyas celdas se rellenan mediante una gama de colores (rojo, naranja, amarillo, verde limón y verde). Los colores permiten hacer una comunicación intuitiva de los resultados obtenidos. De esta forma un color rojo indica que aún el desempeño es insuficiente y el color verde un desempeño excelente por parte del alumno
Herramienta de software para la identificación de potenciales cooperadores dentro de una red de colaboración científica.
No full textEs crucial para cualquier ciencia que exista un crecimiento en el conocimiento de ella. Todos los días en todas las universidades del mundo hay investigadores especializados en algún área que tienen la misión de contribuir a ella generando nuevo conocimiento.
La forma en la que se comparte el conocimiento en la actualidad es por
medio de publicaciones, también conocidas como artículos científicos. En ellos, los investigadores presentan de una forma estructurada los resultados de sus investigaciones.
En este documento se muestra un problema que tienen los investigadores al
buscar e identificar colaboradores. Debido al extenso número de fuentes y de
documentos, esa labor puede extenderse más de lo deseado. Por esto se propone una herramienta de software que sea capaz de realizar búsquedas de artículos basándose en palabras clave que una vez que son procesados por el sistema, construya un grafo el cual represente una red de colaboración científica. Esta herramienta, que se propone provea una visualización de las relaciones entre investigadores, ayudará al usuario a realizar una decisión mejor informada
Prototipo para coadyuvar al grupo Sians en la respuesta oportuna ante fallos de software por diseño inadecuado, implementando razonamiento basado en casos
No full textEste proyecto fue desarrollado debido a que se encontró una necesidad en una empresa desarrolladora de software, actualmente la empresa cuenta con un sistema web de tipo ERP, sobre el cual los desarrolladores se realizan cambios y actualizaciones.
Dichas modificaciones al sistema pueden llegar a generar errores lógicos. Este tipo de errores se presentan cuando la aplicación está en funcionamiento, suelen ser complicados de resolver y requieren un mayor análisis de su origen.
Este proyecto se centrará en el paradigma de razonamiento basado en casos, se propone un prototipo para reducir el impacto generado por diseño inadecuado al implementar un software, el prototipo se enfocará en recomendar como resolver errores lógicos de código utilizando las experiencias pasadas, aplicando soluciones anteriores a casos similares que ocurrieron en este software en específico
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