1,721,027 research outputs found
Simulation of Off-Ramp Control on Urban Motorways
Full text linkRazvoj gradova je neophodan kako bi se zadovoljile sve potrebe njihovih građana i društva općenito. S razvojem gradova, prometnoj mreži grada potrebna su sve bolja rješenja za povezivanje udaljenih dijelova grada. Jedno od tih rješenja su gradske autoceste. One su s ostatkom prometne mreže gradskog područja povezane ulaznim i izlaznim rampama. Za vrijeme vršnog opterećenja, koje nastaje tijekom dnevnih migracija ljudi, dolazi do zagušenja u cijelom prometnom sustavu gradskog područja. S obzirom na to da prostora za proširenje i izgradnju nove prometne infrastrukture često nema, nedostatak kapaciteta moguće je riješiti pametnim upravljanjem. U ovome završnom radu opisane su, analizirane i uspoređene tri metode upravljanja odljevnim tokom gradske autoceste, kojim je važno upravljati da se zagušenja ne prenesu s lokalne gradske prometne mreže na prometnicu visoke propusne moći odnosno gradsku autocestu. Simulacije ovih metoda izvedene su u simulacijskom okruženju programskih paketa PTV VISSIM-a i MATLAB-a. Rezultati simulacija pokazuju da se već primjenom ustaljene prometne signalizacije može ostvariti dobro upravljanje, a još bolje primjenom ALINEA algoritma upravljanja prometnim tokom, te tako riješiti zagušenja prilagodbom prometnoj potražnji u stvarnome vremenu.Urban development is necessary to meet all the needs of their citizens and society in general. With urban development, the city's transport network needs better solutions to connect remote parts of the city. One of these solutions are urban motorways. Urban motorways are connected with the rest of the city's transportation network by on-ramps and off-ramps. During the daily migration of people, specifically at rush hour, congestion is being created in the urban transport network. Given that there is no room to expand or build new transport infrastructure, the lack of capacity can be addressed through adaptive traffic control. In this final paper, three methods of traffic management are described, analyzed and compared so congestions could be prevented from transferring from transport network to urban motorway. Simulations of these methods were performed in the simulation environment of the PTV VISSIM and MATLAB software package. The simulation results show that by using fixed traffic signaling, good traffic management can be achieved. But even better results can be achieved by the ALINEA traffic flow management algorithm, because of its ability to adapt to real-time traffic demands
Neural network based traffic prediction
Full text linkU ovom radu kreirana je neuronska mreža s ciljem predviđanja količine prometa na transportnoj
mreži. Pri tome se misli na cestovni transport (broj vozila) te na telekomunikacijski promet,
odnosno prijenos podataka. Na osnovu ulaznih varijabli prikupljenih tijekom određenog vremena,
predviđa se broj vozila odnosno količina podatkovnog prometa za idući vremenski interval.
Korištena je višeslojna struktura neuronske mreže, a rezultati pokazuju da je neuronska mreža
sposobna prilikom učenja aproksimirati funkciju ulaznih i izlaznih varijabli uz visoku točnost.In this paper, neural network is created in order to predict the amount of traffic in the transport
networks. This refers to road transport (number of vehicles) and telecommunication traffic, i.e. data
transfer. Based on the input variables collected during a certain time, neutral network made
predictions for number of vehicles and the amount of data traffic for the next time interval.
Multilayer structure neutral network is used, and the results show that the neural network is capable
to learn approximate function of input and output variables with high accuracy
Possibility of Applying the Arduino Development Platform for Simulation of Signalized Intersections
Full text linkU ovom završnom radu obrađuje se problematika upravljanja jednostavnim semaforiziranim raskrižjem primjenom adaptivnog upravljanja implementiranog u mikrokontroleru. Iz svakidašnjice znamo da je prometna potražnja sve veća i da fiksna (ustaljena) upravljanja semaforiziranim raskrižjem nemaju mogućnost praćenja te promjene prometne potražnje. Za rješenje ovog problema, istražena je mogućnost primjene mikrokontrolera za adaptivno upravljanje semaforiziranim raskrižjem. Načini na koji će se dokazati efikasnost sustava su uporaba simulacije platforme „Arduino“ na maketi, te matematičkim proračunima. Simulacija jednostavnog adaptivno upravljivog semaforiziranog raskrižja prikazuje mogućnost produljenja ili skraćenja trajanja zelenog svjetla uz fiksno trajanje ciklusa kao i upravljanje najave pješaka koristeći „Arduino“ razvojnu platformu sa svim pripadajućim sklopovljem, kao i napisanim programskim kôdom i dijagramom toka koji upravljaju radom ovim adaptivnim upravljanjem semaforiziranim raskrižjem.In the final paper, “Possibility of applying the Arduino development platform for simulation of signalized intersections”, the issues of managing a simple semaphorized intersection through using adaptive control is processed. The purpose of the work is to connect the acquired knowledge, upgrade the same, and share it with others. The aim of the paper is to demonstrate the use of a microcontroller for adaptive management of the semaphorized intersection. The theories to prove the theory are the use of the "Arduino" platform simulation on the model and the mathematical calculations. The paper describes the simulation of a simple adaptive manageable semaphorized intersection using the "Arduino" development platform with all the accompanying hardware, as well as written programming code and flowcharts that manage the work of an adaptive semaphorized intersection
Application Possibilities of Second Order Models for Road Transport Network Modelling
Full text linkZa provjeru novih rješenja upravljanja cestovnom mrežom koriste se simulacije.
Takva provjera se uvijek radi prije implementacije novih rješenja u realni upravljački
sustav. Odabir odgovarajućeg kvalitetnog simulacijskog modela je bitan radi dobre
simulacijske provjere rješenja. Iz tog razloga sve češće se za modeliranje cestovnih
mreža koriste modeli drugog reda. U radu je napravljen pregled postojećih modela
cestovnih mreža uz naglasak na modele drugog reda. Detaljnije je opisan AW-Rascle
model drugog reda i razrađen je postupak implementacije istog u programski paket
Matlab.Simulations are used for checking new solutions of roads network management.
Such verification is always worked before the implementation of new solutions in the
real control system. Choosing adequate high-quality simulation model is very
important because of checking simulation solutions. For this reason, models of the
second order are used more and more for modeling of road networks. The final work
contains a review of models of road networks with an emphasis on models of the
second order. The AW-Rascle second order model is described in detail and the
implementation of the same is worked out in Matlab
Possibility of Applying the Arduino Development Platform for Simulation of Simple Pedestrian Crossing Traffic Light
Full text linkOvaj završni rad obrađuje problematiku upravljanja jednostavnim semaforiziranim pješačkim prijelazom. U radu se opisuje simulacija jednog jednostavnog pješačkog prijelaza koristeći razvojnu platformu „Arduino“ koja predstavlja jednu od mnogih mogućih rješenja za simulaciju različitih sustava upravljanja u cestovnom prometu. Sastavljeno je i sklopovlje simulatora semafora za jednostavni pješački prijelaz te napisan pseudokôd i programski kôd, kojim se upravlja radom semafora.This thesis addresses the issue of control of a simple signalized pedestrian crossing. The simulation of a simple pedestrian crossing using the Arduino development platform, which is one of many possible solutions for simulation of various road traffic management systems, is described. The circuit for a simulator of a simple pedestrian crossing controlled with a traffic light is presented including the pseudocode and program, which manages the traffic lights
Variable Speed Limit Control on Urban Motorways based on Decision Logic Trees
Full text linkOko velikih gradova grade se obilaznice čija je namjena rasteretiti urbanu cestovnu mrežu unutar grada. Takve obilaznice se najčešće svode na urbane autoceste s većim brojem ulaznih i izlaznih rampi. Mjesta gdje se nalaze ulazne i izlazne rampe sklona su pojavljivanju prometnih zastoja. Njihovo pojavljivanje se može smanjiti ili u potpunosti spriječiti prikladnim upravljanjem ograničenjem brzine vozila glavnog toka urbane autoceste. U radu su opisani problemi upravljanja prometom na urbanim autocestama, objašnjeni su pristupi za upravljanje ograničenjem brzine, analizirane su mogućnosti primjene logičkog stabla odlučivanja za upravljanje promjenjivim ograničenjem brzine, izrađen je model dionice urbane autoceste i iskorišteni su postojeći prometni podaci za simulaciju modelirane dionice autoceste uz korištenje simulatora VISSIM.Bypasses are being built around big cities to disburden the urban road network within the city. Such bypasses are usually confined as urban motorways with a large number of entry and exit ramps. Traffic jams are prone to occur in places where the entry and exit ramps are. Occurrence of traffic jams can be reduced or completely prevented by the appropriate use of vehicle speed limit control on the main road of the urban motorway. In this thesis, problems of traffic management on urban motorways are discussed, approaches for speed limit control are explained, the possibilities of applying the decision logic tree for variable speed limit control are analyzed, a model of an urban motorway stretch was made and the existing traffic data were used for simulation of the modeled motorway section using the VISSIM simulator
Software for Traffic Counter Data Processing
Full text linkBrojači cestovnog prometa pomoću različitih senzora za mjerenje prometnih parametara snimaju podatke o stanju cestovnog prometa koji se zatim statistički obrađuju. Dobiveni statistički podatci omogućuju uvid u trenutno i prošlo stanje prometa te se dobivaju potrebni podatci koji upućuju na potrebne rekonstrukcije, izgradnju novih prometnih pravaca te na ostale mjere poboljšanja postojećeg i budućeg prometa. U radu su opisani prometni parametri cestovnih prometnica. Predstavljen je pregled vrsta senzora za mjerenje prometnih parametara, napravljen je pregled obrađenih prometnih podataka te su prikazane i objašnjene funkcije implementirane u programskom sustavu MatLAB prilagođene za učitavanje, statističku obradu i grafički prikaz podataka s brojača cestovnog prometa s pojedinog mjernog mjesta u Republici Sloveniji.Road traffic counters with different sensors for measuring traffic parameters record data about the traffic state, which are then statistically processed. The obtained statistical data provide an insight into the current and past traffic situation, and the necessary data are provided that point to the need for a reconstruction, construction of new traffic directions and other measures to improve the existing and future traffic. Road traffic parameters are described in this paper. An overview of the types of sensors for measuring traffic parameters and an overview of the processed traffic data are presented, displayed and explained, while functions in the MatLAB program package are implemented and adapted for loading, statistical processing and graphical representation of data from a single measuring point from a chosen road traffic counter in the Republic of Slovenia
Framework for Simulation of Variable Speed Limit Control Systems on Urban Motorways Based on Deep Learning
Full text linkRadi povećane prometne potražnje dolazi do nastanka zagušenja na gradskim autocestama te se javlja potreba za uvođenjem upravljanja prometom. Upravljanje prometom ima za cilj smanjenje i prevenciju posljedica nastajanja prometnih zagušenja. Sustav za upravljanje ograničenjem brzine na gradskim autocestama predstavlja jedno od mogućih rješenja iz područja inteligentnih transportnih sustava. Takav pristup u upravljanju promjenjivim ograničenjem brzine na gradskim autocestama može koristiti algoritme zasnovane na dubokom učenju. U ovom radu je opisano upravljanje prometom na gradskim autocestama zasnovano na upravljanju promjenjivim ograničenjem brzine, analizirana je mogućnost primjene dubokog učenja s posebnim naglaskom na algoritmu učenja dualne duboke Q-mreže u upravljanju promjenjivim ograničenjem brzine te je izrađeno okruženje za simulaciju navedenog upravljanja korištenjem mikroskopskog simulatora VISSIM i programskog okruženja Python/Keras. Dobiveni rezultati dokazuju da je primjenom dubokog učenja moguće iskoristiti informaciju o brzini i položaju svakog vozila za povećanje razine uslužnosti gradske autoceste.In the case of congestion on urban motorways due to increased traffic demand, there is a need to introduce dynamic traffic management to reduce and prevent the effects of traffic congestion. The urban motorway speed limit control system is one of the possible solutions in the field of Intelligent Transport System. Such an approach in managing variable speed limits on urban motorways can utilize a deep learning algorithm. This thesis describes urban motorway traffic management based on the variable speed limit control, analyzes the possibility of applying deep learning algorithm with special emphasis on the dueling deep Q-network learning algorithm in variable speed limit control, and creating an environment for simulating such system using the microscopic simulator VISSIM and the Python/Keras programming environment. The results prove that by applying such an algorithm it is possible to use information about the speed and position of each vehicle to increase the level of service of the urban motorway
Simulation Environment for Fuzzy Logic Based Ramp Metering
Full text linkPovećanje broja vozila na cestovnim prometnicama u gradovima je uzrokovalo sve češće korištenje zaobilaznice ili gradske autoceste kako bi se izbjeglo zagušenje u određenim dijelovima grada i smanjilo vrijeme putovanja. U ovom završnom radu objasniti će se uloga upravljanja priljevnim tokovima na gradskim autocestama i postojeći problemi koji utječu na potrebu upravljanja priljevnim tokovima. Nadalje, objasnit će se osnove neizrazite logike i njena primjena u upravljanju prometom te priljevnim tokovima. Korištenjem MATLAB i VISSIM programskih alata izraditi će se okruženje za simulaciju upravljanja priljevnih tokova zasnovana na neizrazitoj logici. Pri tome je neizraziti regulator, koji će upravljati priljevnim tokom gradske autoceste u cilju smanjenja prometnih zagušenja na glavnom toku gradske autoceste, implementiran programskom alatu MATLAB. Na postojećem modelu gradske autoceste u VISSIM-u simulirat će se prometni tok u 3 slučaja: bez upravljanja, upravljanje ustaljenim signalnim planom te upravljanje neizrazitim regulatorom. Na kraju će se analizirati svaki slučaj pojedinačno te će se usporediti rezultati sve tri simulacije.With the increase in the number of vehicles on the city roads, people tend to more and more use detour roads or urban motorways to avoid congestions and decrease traveling time. In this thesis, the function of ramp metering on urban motorways and existing problems which affect management of inflow ramps on urban motorways will be explained. Furthermore, the basics of fuzzy logic and its application in traffic management and management of inflow ramps will be explained. Using MATLAB and VISSIM programming tools a simulation environment for fuzzy logic based ramp metering will be made. Thereby, a fuzzy regulator, which will manage traffic on the inflow ramp in order to reduce congestions on the mainstream flow, will be designed and implemented in MATLAB. On an existing model of urban motorway in VISSIM 3 different simulations will be run: without traffic control, control with a predefined signal plan and using the fuzzy regulator. In the end each case will be analyzed and compared to others
An Overview of Control Systems for Autonomous Vehicle
Full text linkAutonomna vozila, bila to cestovna, vodna ili zracna sve su više u primjeni, te se koriste u mnogobrojnim aplikacijama. Od autonomnih taxi službi do bespilotnih letjelica za nadgledanje odreenih podrucja autonomna vozila sve više ulaze u podrucje svakodnevice. Kontinuiran tehnološki razvitak u posljednjih nekoliko desetljeca je omogucio autonomnim vozilima da postanu stvarnost, no problemi s dizajnom pouzdanih upravljackih sustava koji bi omogucili ucinkovito, korisno i najvažnije sigurno upravljanje autonomnim vozilom predstavlja prepreku. U ovom završnom radu obrauju se tehnologija i pristupi koji su se koristili u posljednjih 30 godina koji su i doveli do prvih autonomnih vozila, opisuju se standardni upravljacki sustavi autonomnih vozila današnjice, osnovni pristupi za izbjegavanje prepreka u autonomnoj vožnji, te se dokazuje funkcionalnost samog rada takvog upravljackog sustava uporabom Arduino razvojne platforme u sukladnosti sa razlicitim senzorima implementiranih na postojecoj maketi malog cestovnog vozila, pripadajucim sklopovljem, napisanim programskim kodom i dijagramom toka koji i upravljaju radom simulatora autonomnog vozila. Simulacija rada autonomnog vozila se vrši na konstruiranom poligonu, gdje se u stvarnom vremenu ocitavaju podaci sa senzora i prosljeuju se dalje procesnoj jedinici na obradu koja prema definiranoj logici donosi odluke u vožnji.Autonomous vehicles, whether be road, water or air, are increasingly in use in many applications. From autonomous taxi services to unmanned aerial vehicles for surveillance of certain areas autonomous vehicles are increasingly entering the realm of everyday life.The continuous technological development in the last few decades have made autonomous vehicles to become a reality, but problems with the design of reliable control systems which would allow for an efficient, useful and most importantly safe operation of an autonomous vehicle is an obstacle. This final paper addresses the technology and approaches used in the the last 30 years that led to the first autonomous vehicles, standard control systems of an autonomous vehicle is described, main approaches for obstacle avoidance in autonomous driving and also the functionality of workable control system using an Arduino development platform is proven in accordance with various sensors implemented on an existing model of a small road vehicle, with associated hardware, written code and flowchart that control the operation of the autonomous vehicle simulator. The operation of an autonomous vehicle is simulated on a constructed polygon course, where real-time sensor data is read and forwarded to a processing unit that makes driving decisions by defined logic
- …
