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Adaptive high-gain observers for systems in observability canonical form
No full textThis paper deals with the problem of designing observers for nonlinear systems in observability canonical without having at one's disposal a model for the underlying dynamics. Such an objective is pursued by coupling the classical highgain observer structure with several different adaptation laws borrowed from the adaptive control literature. The overall architecture is demonstrated to accomplish the set goal under rather standard assumptions. Some numerical simulations are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed observer
La gestione finanziaria dei fondi pensione
No full textIl settore dei fondi pensione del nostro paese ha visto un notevole sviluppo a seguito della ristrutturazione della disciplina fiscale del settore realizzata dalla Legge 335/95, prima, e dal D.LGS. 47/2000, poi, che hanno consentito un parziale avvio del secondo pilastro previdenziale italiano.
Rimangono, tuttavia, molti nodi da sciogliere per giungere ad un completo decollo.
In primo luogo è ancora mancante una normativa che consenta anche ai dipendenti pubblici di creare i propri fondi pensione negoziali; in secondo luogo ancora sono da risolvere i problemi relativi ad un assetto definitivo dei vantaggi fiscali dei fondi (che rappresentano una leva eccezionale per garantire la convenienza di questa forma di impiego del risparmio rispetto ad altre alternative disponibili sul mercato) e quelli inerenti l’utilizzo del Trattamento di fine rapporto a fini previdenziali.
In questo ambito, difatti, il disegno di legge relativo alla delega al Governo in “materia previdenziale, alle misure di sostegno alla previdenza complementare, all’occupazione stabile e al riordino degli enti di previdenza e assistenza obbligatoria” pone alcuni punti fermi improntando le linee guida del sostenimento della previdenza complementare ad un sostanziale utilizzo del TFR in questo senso.
Ciò, tuttavia, dovrebbe avvenire senza oneri per le imprese che si vedrebbero sottratta una importante e tradizionale forma di autofinanziamento e per le quali sembra prioritario che l’azione di Governo persegua l’obiettivo di creare delle compensazioni almeno parziali.
In questo quadro di riferimento, il volume affronta il tema della gestione finanziaria dei fondi pensione soffermandosi dapprima sulla normativa e sulle deliberazioni Covip inerenti gli investimenti e poi realizzando un’ampia descrizione tecnica della modellistica finanziaria utile per la valutazione e la gestione del rischio finanziario dei fondi a contributi definiti, a prestazioni definite ed a contributi definiti con garanzia di minimo.
Sono approfonditi, inoltre, il tema della verifica della performance dei gestori finanziari presentando alcuni indici tradizionali della letteratura scientifica e professionale del settore ed esemplificandone l’applicazione.
Questa parte del volume assume importanza alla luce della deliberazione Covip del 18 marzo 2003 che prevede l’obbligo da parte dei fondi di munirsi di organi e strutture (interni o esterni) in grado di effettuare un continuo monitoraggio della gestione finanziaria al fine di valutare i bisogni previdenziali degli aderenti, l’adeguatezza dell’asset allocation, la verifica della rispondenza dei risultati di gestione rispetto agli obiettivi prefissati, il controllo delle disposizioni normative e contrattuali che regolano l’impiego delle risorse finanziarie nonché lo svolgimento delle operazioni connesse alla selezione dei gestori finanziari.
Varie applicazioni empiriche, generalmente realizzate su dati di mercato, ed un’ampia sezione statistica completano l’esposizione
International accounting standard IAS 19 and the actuarial valuation of termination indemnity funds (TFR funds) of italian firms
No full textInsurance contracts for hedging wind power uncertainty
No full textThis paper presents an insurance contract that the supplier of wind power may subscribe to with an insurance company in order to immunize his/her revenue against the volatility of wind power and prices. Based on empirical evidence, we found that wind power and electricity prices are correlated. Then, we adopted a joint stochastic process to model both time series, which is based on indexed semi-Markov chains for the wind power generation process and on a general Markovian process for the electricity price process. Using a joint stochastic model allows the insurance company to compute the fair premium that the wind power producer has to pay in order to hedge the risk against inadequate revenues. Recursive type equations are obtained for the prospective mathematical reserves of the insurance contract. The model and the validity of the results are illustrated through a real data application
A solution to the path planning problem via algebraic geometry and reinforcement learning
No full textIn this paper, the path planning problem for an unicycle-like mobile robot is considered. By using some results borrowed from algebraic geometry, a technique is given to determine a dynamical system that is affine in the input and whose trajectories tend to a chosen algebraic set independently of the control input. Since this does not guarantee that the corresponding paths of motion are collision free, an optimal control problem is formulated to enforce this behavior, and its approximate solution is determined via integral reinforcement learning. Finally, it is shown how such results can be used to derive a feedback control law for unicycle-like mobile robots
Non-homogeneous time convolutions, renewal processes and age-dependent mean number of motorcar accidents
No full textNon-homogeneous renewal processes are not yet well established. One of the tools necessary for studying these processes is the non-homogeneous time convolution.
Renewal theory has great relevance in general in economics and in particular in actuarial science, however most actuarial problems are connected with the age of the insured person. The introduction of non-homogeneity in the renewal processes brings actuarial applications closer to the real world. This paper will define the non-homogeneous time convolutions and try to give order to the non-homogeneous renewal processes. The numerical aspects of these processes are then dealt with and a real data application to an aspect of motorcar insurance is proposed
Design of neural high-gain observers for autonomous nonlinear systems using universal differential equations
No full textLinear-in-parameters neural adaptive observers for nonlinear systems in observability canonical form
No full textNonlinear adaptive observers that do not require knowledge of the dynamics of the system being observed are proposed. This objective is pursued by envisioning a linear-in-parameters adaptive law that allows one to estimate the system dynamics, which are assumed to be in observability canonical form, just from measurements of the output. In the case that a parametric model for the plant is known, the proposed adaptive observer asymptotically reconstructs both the state and the unknown parameters of the observed system. On the other hand, if a parametric model for the system is not available, then the reconstruction of both its state and of its model is practical. The effectiveness of these observers is validated by numerical simulations
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