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COMPORTAMENTO DINAMICO DI UN POLSO AD ADATTAMENTO PASSIVO NELLE OPERAZIONI DI CONTORNATURA
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Design and analysis of a tendon-driven 2 DOF elbow prosthesis hybrid mechanism
No full textThis paper presents a new mechanical architecturefor elbow powered myoelectric
prostheses. New requirements for active prostheses are energetic autonomy, low production
cost and human like behavior. On the scientific panorama very few examples of parallel
device are available. We show an alternative device, with a simple mechanical hardware, to
simulate the movements and the dynamic of human elbow. We investigated on wires used
like tendons in mechanical elbow prostheses. The wire transmission architecture allows two
linear actuators to control the motion of the forearm along two degrees of freedom in an
enhanced work volume. The device, indeed, is designed to provide in the same mechanism
flexion/extension and pronation/supination movement, which are usually decoupled in elbow
and wrist mechanisms in usual commercial devices
EP2397088 - Device for producing a structure which can be implanted in at least one part of the spinal column of a subject suffering from scoliosis and/or from another vertebral pathology in order to stabilise and/or correct this pathology
No full textNell’ambito delle correzioni chirurgiche delle scoliosi è studiato ed ottimizzato un sistema per ricostituire, nel piano cinematico e posizionale delle singole vertebre, un riallineamento della colonna vertebrale pur consentendo dei movimenti di flesso-estensione con l’esclusione, quindi, delle rotazioni assiali e delle flessioni laterali delle vertebre. Questo permette di sostituire i corsetti ortopedici, consente una stabilizzazione dinamica nella postura corretta e quindi di intervenire nel processo di recupero e di guarigione delle deformità della curva scoliotica.
Il sistema è altrettanto valido nella patologia degenerativa perché ricrea le condizioni affinché le vertebre acquisiscano movimenti di flesso-estensione con esclusione dei moti anomali che si vengono a creare allorquando il disco degenera.
Si tratta di un dispositivo che, agganciandosi tramite viti peduncolari, agisce parallelamente ai corpi vertebrali interessati, permettendo di diminuire le sollecitazioni di carico anomalo dovuto alla curva scoliotica.
Il meccanismo impiantato posteriormente al tratto interessato guida il rachide lombare nei moti di flesso-estensione fisiologici. Il sistema è composto da moduli ripetuti sui livelli da trattare. Ogni modulo è costituito da sottoparti connessi tramite accoppiamenti rotoidali e prismatici con giochi da tarare in funzione del comportamento desiderato. La particolare conformazione dell’accoppiamento della vite peduncolare al singolo modulo consente una regolazione del sistema adeguabile alla singola fisiologia.As part of the surgical correction of scoliosis, we designed and optimized a system to reconstitute, in the kinematic and positional aspect, individual vertebrae, a realignment of the spine allowing the movements of flexion-extension with the exclusion of the axial rotations and of lateral bending of vertebrae. This allows you to replace the orthopedic corsets, allows the dynamic stabilization in the correct posture and, moreover, to intervene in the process of recovery and healing of the deformity of the scoliotic curve.
The system is equally valid in degenerative disease that re-creates the conditions for acquiring the vertebrae of flexion-extension movements with the exclusion of outliers that are created when the disc degenerates.
This device, engaging through pedicle screws, acts parallel to the vertebral bodies concerned, allowing to decrease the stresses of abnormal load due to the scoliotic curve.
The mechanism implanted posterior to the affected section guides the motions of the lumbar spine in flexion-extension physiological. The system is composed of repeated modules on the levels to be treated. Each module consists of subparts connected by prismatic and rotary couplings with games to be calibrated according to the desired behavior. The particular shape of the coupling of pedicle screw in a single module allows adjustment of the system adaptable to the individual physiology
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