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SOSTENIBILITÀ ED ATTIVITÀ AGRICOLA IN AREE AD ELEVATO VALORE NATURALE
No full textL’attività di ricerca svolta si pone come obiettivo l’individuazione di una metodologia funzionale all’analisi integrata delle componenti produttiva e naturale dell’agroecosistema applicabile sia nei contesti di pianificazione e gestione dei territori agricoli ricadenti in aree Natura 2000, sia nell’ambito del riconoscimento di aree agricole di elevato valore naturale (High Nature Value Farmlands) in territori non tutelati.
L’approccio di studio ha previsto da un lato la caratterizzazione degli habitat secondo la metodologia proposta da Poldini et al. (2006), intergrata dal metodo fitosociologico classico. Dall’altro l’analisi dell’intensità dell’usi agricoli del suolo attraverso la valutazione delle colture presenti sulla base di parametri quali l’alterazione fisica del suolo derivata dalle lavorazioni e la quantità di nutrienti apportati.
La lettura integrata dei risultati ottenuti in termini di sensibilità degli habitat all’agricoltura e di intensità della pressione delle pratiche colturali ha consentito di individuare aree ad elevata criticità gestionale, passo essenziale per un adeguato orientamento delle misure di intervento
Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo
No full textQuesto libro si pone in continuità con le due precedenti edizioni del testo di Robotica Industriale, a firma dei primi due autori, di cui mantiene l'obiettivo didattico di coniugare gli aspetti fondamentali e tecnologici con quelli innovativi attraverso una presentazione formalmente rigorosa. I primi sei capitoli del testo riguardano la teoria delle strutture di manipolazione (con la trattazione della cinematica, della statica e della pianificazione di traiettorie) e la tecnologia degli attuatori, dei sensori e dell'unità di governo di un robot; gli altri sei capitoli approfondiscono la dinamica e il controllo del moto dei manipolatori, l'interazione con l'ambiente con l'uso di informazioni sensoriali esterocettive (forza e visione), i robot mobili e la pianificazione del moto. Completano il volume cinque appendici che forniscono una base di conoscenza omogenea a studenti di diversa estrazione. L'organizzazione degli argomenti, presentati con un crescente livello di difficoltà, consente l'adozione del libro come testo di riferimento sia per un corso al terzo anno delle lauree di primo livello in ingegneria automatica, elettronica, gestionale, informatica e meccanica, sia per un corso delle corrispondenti lauree di secondo livello, o anche per corsi monografici a livello dottorale
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