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Amadio Freddi: Vespers (1616)
No full textWorld premiere recording of the Vespers music from Freddi's 'Messa, vespro et compieta' (Venice, 1616), including a reconstruction of 'Ave maris stella' from the incomplete surviving partbooks of 'Hinni novi concertate' (1642) and including supplementary solo-voice motets from the anthology 'Ghirlanda sacra' (1625) and music by Freddi's contemporaries Ignazio Donati, Alessandro Grandi, Biagio Marini, Dario Castello, and Giovanni and Andrea Gabrieli. Performing editions and artistic direction by Jamie Savan, who also plays cornett on the recording. Substantial booklet essay corrects much biographical (mis)information on Freddi as found the standard reference works
Model-based diagnosis and control of unmanned aerial vehicles: application to the quadrotor system
No full textI quadrirotori sono piccoli velivoli sospinti da quattro rotori e tipicamente
progettati per essere usati come velivoli autonomi, ovvero velivoli che possono
compiere una missione senza l’aiuto diretto dell’uomo. Per poter volare autonomamente
devono fare affidamento su: sensori che forniscono l’informazione
riguardo l’ambiente circostante o gli stati interni del sistema, attuatori che
realizzano fisicamente il moto e controllore che pilota gli attuatori in base alle
misure e alla missione che deve essere portata a termine. Sia i sensori sia gli
attuatori, tuttavia, possono essere soggetti a guasti ed `e importante che il
velivolo possa essere controllato anche quando essi si verificano.
La presente tesi cerca di risolvere due problemi inerenti la capacit`a del
quadrirotore di gestire i guasti: individuazione di guasti sui sensori o sugli
attuatori e sviluppo di una legge di controllo stabilizzante che permetta al
velivolo di rimanere in volo anche in caso di perdita di un attuatore.
L’individuazione dei guasti su sensori o attuatori `e implementata mediante
lo sviluppo di un modulo diagnostico basato su un generatore di residui e un
blocco di logica decisionale. Il generatore di residui si fonda su un osservatore
non lineare (osservatore di Thau) che confronta i segnali da esso generati con
quelli provenienti dai sensori. I segnali risultanti sono valutati dalla logica
decisionale, che integra al suo interno una politica di soglie adattative. Grazie
al modo in cui `e costruito, il modulo pu`o essere applicato ad un’ampia classe
di veicoli autonomi e non solo al velivolo quadrirotore.
La legge di controllo in caso di perdita di un attuatore `e sviluppata secondo
un’architettura a doppio loop. Il controllore interno (basato su feedback
linearization) stabilizza il moto di rollio e beccheggio e regola l’altezza ad
un valore desiderato. Il controllore esterno manipola i valori desiderati degli
angoli di rollio e beccheggio per poter controllare il posizionamento lungo
il piano orizzontale. Ci`o pu`o essere fatto solo sacrificando la controllabilit`a
dell’angolo di imbardata, che non compromette la sicurezza del velivolo, ma ne
limita la capacit`a di puntare un sensore di visione nella direzione desiderata
Robust control of a photovoltaic battery system via fuzzy sliding mode approach
No full textStudies in Computational Intelligence
Volume 709, 2017, Pages 115-142
Robust control of a photovoltaic battery system via fuzzy sliding mode approach (Book Chapter)
Baldini, A.a ,
Ciabattoni, L.a ,
Felicetti, R.a ,
Ferracuti, F.a ,
Freddi, A.b ,
Monteriù, A.a ,
Vaidyanathan, S.c
a Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione, Università Politecnica delle Marche, Via Brecce Bianche, Ancona, Italy
b SMARTEST Research Centre, Università degli Studi eCampus, Via Isimbardi 10, Novedrate, CO, Italy
c Research and Development Centre, Vel Tech University, Chennai, Tamil Nadu, India
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Abstract
In this chapter we propose a novel fuzzy sliding mode approach to manage the power flow of a Photovoltaic (PV) battery system. In particular, due to the inner stochastic nature and intermittency of the solar production and in order to face the irradiance rapid changes, a robust and fast controller is needed. Sliding Mode Control (SMC) is a well-known approach to control systems under heavy uncertain conditions. However, one of the major drawbacks of this control technique is the high frequency chattering generated by the switching control term. In the proposed solution, we introduce a fuzzy inference system to set the controller parameters (boundary layer and gains) according to the measured irradiance. A comparison of the designed Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC) with two popular controllers (PI and Backstepping) is performed. In particular, FSMC shows better performances in terms of steady state chattering and transient response, as confirmed by IAE, ISE and ITAE performance indexes. © Springer International Publishing AG 2017
Resilient post-tensioned steel buildings with viscous dampers: experimental evaluation, advanced numerical simulation, and probabilistic economic seismic loss estimation
No full textVerification of a stress gradient theory for the fatigue life predicition of components in case of pure push-pull and pure torsion conditions
No full textA relevant number of theories has been proposed
in the last 50 years for calculation of the fatigue
limits of components containing notches or more
general geometrical discontinuities. Beyond the
most classical ones, some methods
correlate the life to the relative stress gradient, allowing to overcome the limits of the
factors Kt and Kf not definable for generally
complex shaped components. On this direction, a
recent and very promising formulation has been
proposed [11,12] to predict the local S/N curve on
the base of a Finite Elements Analysis of the
stress gradient and on an empirical formulation of
the support factor nx.Aim of the present study is to validate the present
theory in the case of shafts in pure torsion and in
push-pull, comparing the predicted values with
experimental data obtained in two different test
campaigns
Effetto supporto, tensione locale e gradiente relativo di tensione nella predizione della vita a fatica
No full textObiettivo ultimo delle ricerche nelle quali si inquadra questo studio è superare, o almeno limitare, la necessità di complicate e costose prove sperimentali a favore di altri metodi predittivi della vita a fatica. Scopo specifico del presente lavoro è la valutazione di una formulazione proposta in letteratura per predire, tramite analisi agli Elementi Finiti, la vita a fatica locale, nella regione ad alto numero di cicli, di componenti con qualunque distribuzione irregolare di tensione. Concetto base di questa nuova teoria è che il fenomeno della vita a fatica sia governato dal gradiente relativo di tensione nella zona maggiormente sollecitata del componente. Le equazioni proposte dalla nuova teoria per il calcolo della pendenza delle curve S-N e del limite di fatica sono verificate tramite il confronto con dati sperimentali tratti da letteratura. Mentre la formulazione per il calcolo del limite di fatica mostra un buon accordo con i dati sperimentali (errore medio percentuale del 7%), la pendenza valutata mediante l’equazione proposta risulta sovrastimata (errore medio percentuale del 123%). Si presenta quindi una nuova formula che permette di ottenere un errore medio percentuale del 24% sulla pendenza nel confronto con i dati sperimentali
Control methods and applicative scenarios for next-generation cellular telecommunication networks
No full textThe increasing demand for connectivity services to the mobile (cellular) network, together with the co-existence of former terrestrial mobile networks and the convergence of satellite telecommunication systems, lead the telecommunication operators to find solutions for enabling such convergence, by also making use of former cellular networks present on the field. Moreover, the introduction of next-generation cellular telecommunication systems leads to the need for telco operators to find new industrial use cases, which may enable new kinds of services both at the industrial and at the network level. This thesis discusses some control methodologies to be applied to facilitate the convergence of terrestrial and non-terrestrial networks in a multi-RAT environment, where different Radio Access Technologies are available at the same time, providing multi-connectivity services at increasing bandwidth and reduced latency, by also considering the users' perceived QoE. Such control techniques are mainly model-free and are based on Game Theory arguments and on Reinforcement Learning, and address two different problems: the network selection (i.e., deciding the best AP to serve a UE request) and the dynamic traffic splitting and steering (i.e., in a multi-connectivity context, the problem of deciding the quantity of traffic of each UE to be sent to each of the connected AP).
Moreover, an applicative scenario of 5G network for smart grid control, and in particular for the provisioning of Frequency Regulation services using charging \acp{PEV} has been proposed in this thesis, by analyzing the regulatory framework, the technical feasibility, and the economic feasibility of the proposed approach.
All the proposed approaches are provided with extensive simulations to validate the concepts and the proposed control algorithms. In addition, a 5G multi-\ac{RAT} radio access network simulator has been developed in the context of the work carried out by the Candidate for this thesis, in order to validate the proposed approaches in a realistic environment. Some of the proposed algorithms have been / will be also tested in real environments in the context of the activities of the H2020 project 5G-ALLSTAR and 5G-Solutions, which partially supported the ideas, algorithms, and results proposed in this thesis
Il Corso e il Laboratorio di Meccanica Sperimentale nel CDLS in Ing. Meccanica a Bologna
No full textIl presente lavoro riguarda l’esperienza degli scriventi nella conduzione dei corsi di meccanica sperimentale a Bologna, con particolare attenzione all’attività di laboratorio. Dopo un’introduzione sul contesto curriculare in cui tali insegnamenti sono inseriti, sono esposti i contenuti didattici, riconducibili allo studio delle molteplici tecniche di analisi delle tensioni ed all’analisi delle risposte strutturali dovute a diverse sollecitazioni. Sono quindi esposte le attività in cui si articolano i corsi, che prevedono oltre che lezioni frontali, attività di laboratorio e la realizzazione di una relazione dettagliata sulle esperienze effettuate. Il lavoro espone alcuni dei risultati raggiunti nell’abito dell’ultimo corso, mostrando come si siano affrontate le differenti problematiche e come diverse tecniche sperimentali siano state applicate e relazionate con la teoria e la letteratura
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