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Reorganization of vibrissal motor representation following severing and repair of the facial nerve in adult rats
No full textThis study examined the ability of adult rat motor cortex to reorganize its relationship with the somatic musculature following the severing and regeneration of a motor nerve. For this purpose experiments were performed on ten male albino rats where the facial nerve on one side was severed, sutured and allowed to regenerate for 6 months. Cortical motor output organization was assessed by mapping the vibrissal movement area extension and thresholds evoked by intracortical electrical stimulation in anesthetized rats. In all ten animals, the cortical output pattern of the motor cortex contralateral to the normal side was compared with that contralateral to the reinnervated side. After facial nerve reinnervation, the most notable differences in primary motor cortex (M1) output organization in the hemispheres contralateral to the reinnervated side were: (a) the area from which vibrissa movements could be evoked at low thresholds was smaller (mean 1.2±0.38 mm, range 0.75-1.75 mm), decreasing to 64.2% below those in hemispheres contralateral to the normal side (mean 3.4±0.52 mm, range 2.5-4 mm). The reorganized vibrissa area consisted of contiguous or discontinuous points shrunken to the medialmost portion of normal M1 vibrissal representation. (b) There was a clear medial extension of the forelimb representation, and a more modest lateral expansion of eye representation, into the vibrissa territory. The mean threshold required to evoke vibrissa movements was significantly higher in the hemispheres contralateral to the reinnervated side than in the other hemispheres (normal 23.9±9.7 μA vs reinnervated 37.8±11.9 μA; P0.0001; t-test). The stimulation currents required to evoke other types of body movements were similar in the normal and reinnervated sides. Similar results were observed in all rats. In conclusion, these results indicate that motor nerve reinnervation is sufficient to produce long-lasting changes at a higher motor cortical level. This supports the notion that central supranuclear mechanisms may also be involved in the disorder of facial movements observed after facial nerve reinnervation
Il Biancospino. Alcune osservazioni botaniche a carattere storico, sistematico e farmaceutico sui biancospini (Crataegus laevigata (Poir.) DC. e Crataegus monogyna Jacq.)
No full textMicrospectrophotometric study on the male fern, Dryopteris filix-mas (L.) Schott.. Preliminary results
No full textAlcune osservazioni botaniche a carattere storico, sistematico e farmaceutico su aglio (Allium sativum L.) e menta piperita (Mentha x piperita L.) utilizzati come aromatizzanti nella dieta mediterranea
No full textAlcune osservazioni botaniche a carattere storico, sistematico e farmaceutico sul partenio, Tanacetum parthenium (L.) Sch. Bip. - Asteraceae, attualmente utilizzato nel trattamento della cefalea
No full textUse of Hybrid Systems to model the RobotiQ Adaptive Gripper
No full textThis document presents a mathematical model of the states of a three-fingered
robotic hand (Robotiq 3-Finger Adaptive Gripper) in quasistatic equilibrium with and
without contact with an object. The mechanical coupling and the breakaway mechanism
of the under-actuated robotic hand as well as its contact with the object are
modeled as a hybrid system which is suitable for use for simulation, which gives rise
to a kinematic model suitable for use in grasp analysis. Experiments are performed in
order to verify the accuracy of the proposed model, and the model is demonstrated to
produce physically plausible results in a robot physics simulator
Ri-dare voce senza parole. I racconti di sole immagini come dispositivo autobiografico per la costruzione di nuovi immaginari
No full textIl saggio valorizza il dispositivo autobiografico come risorsa educativa preziosa, valorizzando i testi, la cui sequenza è affidata alle sole immagini e proponendo pratiche inclusive di successo, come quella avviata al Palazzo delle Esposizioni di Roma con l'Associazione Asinitas che si occupa dell'alfabetizzazione linguistica e dell'inserimento sociale di donne migranti. Nel contributo perciò si insiste sui libri senza parole mettendone in luce le caratteristiche distintive
Pratiche di inclusione e di evasione attraverso il dispositivo narrativo
No full textNel contributo s'indaga la narrazione come dispositivo pedagogico in contesti ancora poco esplorati come quelli delle Aree Nido delle carceri e delle Case Protette per dimostrare che le storie, attraverso una progettualità educativa mirata, non solo permettono ai bambini e alla bambine di evadere da una quotidianità complessa e routinaria, ma anche favoriscono occasioni di dialogo e di scambio, privilegiando l'osmosi tra dentro e fuori. Finalità è tutelare i diritti dei minori e sviluppare la resilienza necessaria per un'infanzia serena attraverso la costruzione di reti tra i diversi soggetti (istituzioni e associazioni del territorio)
Bambini coraggiosi e “cattive ragazze”. Un’isola sottosopra
No full textIl contributo mira ad evidenziare l'utilizzo dei libri (in particolare degli albi illustrati e dei silent books) in contesti chiusi, segnati da povertà educativa come strumenti per la costruzione di forme di pensiero “aperto” e “plurale”. Ci si sofferma perciò sulle potenzialità dell'educazione alla lettura per la promozione di forme di cittadinanza attiva
La rappresentazione scientifica di una pianta esotica (Momordica balsamina) in un’opera di autore ignoto (1500 circa) dei Musei Civici di Pavia
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