454 research outputs found
Health monitoring of electromechanical flight actuators via position-tracking predictive models
No full textThis article deals with the development and performance characterisation of model-based health monitoring algorithms for the detection of faults in an electromechanical actuator for unmanned aerial system flight controls. Two real-time executable position-tracking algorithms, based on predictors with different levels of complexity, are developed and compared in terms of false alarm rejection and fault detection capabilities, using a high-fidelity model of the actuator in which different types of faults are injected. The algorithms’ performances are evaluated by simulating flight manoeuvres with the actuator in normal operation as well as with relevant faults (motor coil faults, motor magnet degradation, voltage supply decrease). The results demonstrate that an accurate position-tracking monitor allows to obtain a prompt fault detection and fail-safe mode engagement, while more detailed monitoring functions can be used for fault isolation onl
Uso degli interferoni nell’epatite cronica C in thalassemia major: studio prospettico
No full textLa ricerca valuta gli effetti dell'interferone ricombinante versus l'interferone linfoblastoide nei pazienti thalassemici con epatite cornica C
Impacts of safety on the design of light remotely-piloted helicopter flight control systems
No full textThis paper deals with the architecture definition and the safety assessment of flight control systems for light remotely-piloted helicopters for civil applications. The methods and tools to be used for these activities are standardised for conventional piloted aircraft, while they are currently a matter of discussion in case of light remotely-piloted systems flying into unsegregated airspaces. Certification concerns are particularly problematic for aerial systems weighing from 20 to 150 kgf, since the airworthiness permission is granted by national authorities. The lack of specific requirements actually requires to analyse both the existing standards for military applications and the certification guidelines for civil systems, up to derive the adequate safety objectives. In this work, after a survey on applicable certification documents for the safety objectives definition, the most relevant functional failures of a light remotely-piloted helicopter are identified and analysed via Functional Hazard Assessment. Different architectures are then compared by means of Fault-Tree Analysis, highlighting the contributions to the safety level of the main elements of the flight control system (control computers, servoactuators, antenna) and providing basic guidelines on the required redundancy level
Novel approach for angles calibration of air-data systems with inertial measurements
No full textThe flow angles calibration of air-data systems is based on the availability of high-accuracy reference measurements of angle-of-attack and sideslip angles. Typically, these are obtained by auxiliary sensors directly providing the reference angles (e.g., nose-boom vanes) or by analytically reconstructing them using calibrated airspeed measurements and inertial data. This paper proposes a novel approach in which the reference data for the flow angles calibration are obtained by inertial measurements only. The methodology, aiming to lower the development costs of advanced aircrafts, is developed and validated with reference to the triple-probe air-data system of a Piaggio Aerospace Medium Altitude Long Endurance Unmanned Aerial System. Specific flight tests are carried out for the calibration process, by defining maneuvers that reduce flight time and facilitate the calibration itself. The technique is made of two steps: first, the aloft wind speed is estimated, and the angle-of-attack and sideslip angles are reconstructed; next, the reference data are used to define the calibration polynomials via least-mean squares approximation. The approach effectiveness is presented and discussed with reference to flight tests with three different configurations of flaps extension, by comparing the calibrated results with the data coming from high accuracy nose-boom vanes
Sviluppo software per gestione database ostacoli e simulazione del sistema “sense”
No full textObiettivo di questo documento è di illustrare lo sviluppo di algoritmi per la gestione del database ostacoli e per la simulazione del sistema Sense, da implementare nell’ambiente di simulazione SimEnv di Sistemi Dinamici
RL 110 (2015) - Modello di simulazione della frenata: dinamica del velivolo su pista, impianto freni, ammortizzatori e carrelli
No full textIl lavoro documenta le attività condotte per lo sviluppo di modelli della dinamica di frenata di un velivolo di classe Business Jet. In particolare, vengono descritti i modelli matematici della dinamica a sei gradi di libertà del velivolo su pista, quelli relativi alla dinamica dei freni idraulici, degli ammortizzatori oleopneumatici e dell’assieme ruota-pneumatico, nonché il modello delle forze di contatto al suolo. I suddetti modelli sono stati infine integrati ed implementati nell’ambiente di simulazione numerica Matlab-Simulink, realizzando un modello completo della dinamica del sistema, del quale si fornisce dettagliata descrizione nel document
Algoritmi di elaborazione immagine e calibrazione del sistema di visione
No full textL’obiettivo di questo documento consiste nella definizione del sistema di visione stereoscopica, nello sviluppo di algoritmi per la elaborazione delle immagini stereo e nella calibrazione sperimentale del sistema
EMAS monitor and reconfiguration algorithms
No full textIl lavoro si inquadra nell’ambito della collaborazione per ricerca denominata “Studio del sistema elettromeccanico di attuazione per i comandi di volo primari di un moderno UAV” stipulata fra il Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale- Sezione Aerospaziale - (DICIAer, ex Dip. Ing. Aerospaziale) dell’Università di Pisa e la società Alenia Aermacchi (ex Alenia SIA), Ordine AleniaSIA n. 11-0426 del 06-09-2011. Il documento sintetizza le attività svolte per lo sviluppo degli algoritmi di monitoraggio e riconfigurazione di un attuatore elettromeccanico per comandi di volo primari per UAV. In particolare, una volta identificate le diverse modalità di guasto dell’attuatore e i requisiti funzionali di una serie di algoritmi di monitoraggio, è stata effettuata una verifica della potenziale capacità del sistema di individuare i guasti. Successivamente viene definito il sistema dei sensori e vengono fornite alcune indicazioni sui requisiti di prestazione che è necessario richiedere per i sensori dell’attuatore. La parte centrale del documento si focalizza quindi sullo sviluppo degli algoritmi di monitoraggio e riconfigurazione del sistema, mentre nella parte finale ne viene valutata l’efficacia mediante simulazione, utilizzando il modello dell’attuatore sviluppato nel corso del programma. Il documento è in lingua ingles
EMAS Derived Requirement From Simulation Results
No full textNel presente documento, è stata effettuata un’analisi comparativa delle prestazioni di due architetture di attuatore elettromeccanico per comandi di volo primari per UAV (essenzialmente diversificate per il tipo di motore elettrico impiegato, cioè BLACM oppure BLDCM), con lo scopo di selezionare la soluzione più promettente. Successivamente, per la soluzione scelta di attuatore, sono state effettuate prove di simulazione con l’obiettivo di fornire supporto alla definizione dei requisiti dell’attuatore e dei suoi principali componenti
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