116 research outputs found
Discrete Valued Feedback Laws and Zeno Phenomenon
No full textWe consider closed loop control systems in which feedback laws take values in a discrete set U and we study the Zeno phenomenon, i.e. the accumulation of discontinuities with respect to time. The results generalize those obtained in [F. Ceragioli, Finite valued feedback laws and piecewise classical solutions, Nonlinear Analysis 65 (2006) 984-998] for the case where U is finite to the case where U may be infinite. An application to a quantized control problem is also show
Reflecting on Mathematical Language through Paper Folding
No full textThe aim of the workshop activity is to reflect on the language of mathe- matics in a concrete way, without the need for prerequisites, and show the potential that this language can have in the design of technological objects, such as solar arrays and stents
Zibaldone di Pensieri
No full textSi tratta della prima edizione critica informatizzata dello “Zibaldone di Pensieri” di Giacomo Leopardi ed è accompagnata dalla riproduzione delle 4526 pagine dell'autografo leopardiano, la cui presenza è parte integrante della fisionomia dell’edizione. Il testo dello "Zibaldone" è stato attentamente decifrato e fedelmente riprodotto nell'edizione critica attraverso un apparato filologico che registra le lezioni del manoscritto cancellate o corrette dall’autore, le parti del testo aggiunte tra le righe o sul margine del foglio, inoltre segnala anche lapsus e sviste dell’autore. In altri termini si tratta di un apparato critico che rende ragione degli interventi correttori più minuti, della loro disposizione sulla carta e, nei limiti del possibile, della loro cronologia, con una indicazione implicita della loro eziologia e della loro stratificazione genetica.
Per dare un'idea della quantità degli interventi si segnala che, per esempio, sono state restituite nelle cancellature circa diecimila lettere e tredicimila parole. Questo perché la presente edizione segue un criterio rigorosamente oggettivo, rinunziando a scegliere fra ciò che si ritiene rilevante e ciò che si reputa privo di importanza, secondo una valutazione personale.
Il CD-ROM prevede tre campi di ricerca. Il primo campo è quello della “Ricerca avanzata” e comprende una ricerca “tutto testo” oppure in sette specifiche aree del documento: pagina, anno, mese, giorno, cancellazioni, aggiunte, lapsus. Accanto all'apparato filologico vengono fornite le concordanze di singole parole, sintagmi, locuzioni e nomi che comprendono sia ciò che appartiene al testo definitivo sia ciò che è stato cancellato dall'autore. La ricerca per data non solo consente di avere tutti i testi scritti in un preciso momento, ma rende agevolmente disponibile un eccezionale repertorio datato della grafia leopardiana.
Il secondo campo consiste nella “Ricerca Nomi” in cui sono stati elencati i nomi di tutti gli autori, editori e altri personaggi. Permette di ritrovare le occorrenze del nome, nel proprio contesto e nelle varie forme in cui compare nel testo leopardiano.
Il terzo campo di ricerca è costituito dall’”Indice generale”, dove si trova la riproduzione fotografica degli indici creati da Leopardi per la consultazione dell’opera.
In tutte le sezioni è possibile visualizzare il manoscritto leopardiano
L_2 gain stabilizability with respect to Filippov solutions
No full textWe give a sufficient condition for discontinuous L2-gain stabilizability of a nonlinear affine system with respect to Filippov solutions. Our condition requires the existence of a viscosity supersolution of a suitable Hamilton-Jacobi equation
Closed loop stabilization of planar bilinear switched systems
No full textIn this paper we address the closed loop switched stabilization problem for planar bilinear systems under the assumption that the control is one dimensional and takes only the values 0 and 1. We construct a class of state-static-memoryless stabilizing feedback laws which preserve the properties of open loop switching signals. In order to prove the stability of the implemented system, we use Lyapunov techniques for differential equations with discontinuous righthand side. Finally we point out some possible extensions of our result and compare it with related results previously proven by other author
Tangible Tools in Mathematics for Engineering Students: Experimental Activity at Politecnico di Torino
No full textIn the article, we present the tasks of the Maths lab at Politecnico di Torino that
we tested for the first time in the academic year 2018–19, which
were proposed for undergraduate Engineering students in their first year with the aim
to integrate active learning into our traditional courses. The student activity in response
to the tasks took place in classes of at most 25 individuals. The work was organized in
small groups, mainly following a problem-solving approach and a central role was
given to artefacts and technological applications. Here, we discuss the main motivations of our lab project, two specific tasks and some data collected by means of a
questionnaire, in order to examine the interplay between tangible and virtual tools
Reflecting on Mathematical Language through Paper Folding
No full textThe aim of the workshop activity that we describe in this chapter is to reflect
on the language of mathematics in a concrete way, without the need
for prerequisites, as well as show the potential that this language can have
in the design of high-tech objects. Paper folding lends itself perfectly to these purposes
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