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掌 にカメラを装着した4 指12 自由度ハン ドによる治具組立の基礎研究 (Fundamental Study on Robotic Assembly of Fixtures by a 4-Finger 12-DOF Hand Equipped with a Camera to Its Palm)
Y. Hashimoto, D. Yatou, T. Yamada, H. Yamamoto, R. Johansson, , , pp. 2P1-W06:1-4
