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    L'impatto dell'Europa 1993 sulle attivita terziarie delle grandi aree urbane

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    Il volume presenta i risultati della ricerca sulla struttura del terziario avanzato nell'area metropolitana milanese e sulle sue differenze con la situazione regionale e nazionale.Sono state analizzate le infrastrutture del trasporto, della ricettività alberghiera e delle strutture fieristiche.Il confronto tra Milano e altre aree metropolitane europee comprende anche gli indicatori del costo

    Conclusioni e proposte [Competizione e cooperazione]

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    Gli effetti della normativa tecnica, modesti in passato, sono destinati a diventare più significativi in futuro, a causa in particolare della crescente importanza dei livelli qualitativi dei prodotti e, quindi, della loro certificazione. Inoltre, l'attività di normazione tecnica, così come si è sviluppata nell'ambito del processo di armonizzazione comunitaria, condiziona le strategie di internazionalizzazione delle imprese e lo scenario competitivo nel contesto europeo

    A Coordination Technique for Automatic Guided Vehicles in an Industrial Application

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    In this paper we propose a methodology for coordinating a group of mobile robots following predefined paths in a dynamic industrial environment. Coordination diagrams are used for representing the possible collisions among the robots. Exploiting the structure of the industrial application we are dealing with, we propose an algorithm for efficiently composing the coordination diagram. Furthermore, we classify the possible collisions that can take place and the induced geometry of the resulting coordination diagram. Finally, we exploit this information for developing a planning algorithm that allows to coordinate the robots and to take into account unexpected events that can occur in an industrial environment
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