74 research outputs found
Treatment effectiveness and treatment patterns among rheumatoid arthritis patients after switching from a tumor necrosis factor inhibitor to another medication
No full textMachaon MK Bonafede,1 Jeffrey R Curtis,2 Donna McMorrow,1 Puneet Mahajan,3 Chieh-I Chen4 1Outcomes Research, Truven Health Analytics, Cambridge, MA, 2Division of Clinical Immunology and Rheumatology, University of Alabama at Birmingham, Birmingham, AL, 3Health Economics and Outcomes Research, Sanofi, Bridgewater, NJ, 4Health Economics and Outcomes Research, Regeneron Pharmaceuticals, Inc., Tarrytown, NY, USA Objectives: After treatment failure with a tumor necrosis factor inhibitor (TNFi), patients with rheumatoid arthritis (RA) can switch to another TNFi (TNFi cyclers) or to a targeted disease-modifying antirheumatic drug (DMARD) with a non-TNFi mechanism of action (non-TNFi switchers). This study compared treatment patterns and treatment effectiveness between TNFi cyclers and non-TNFi switchers in patients with RA. Methods: The analysis included a cohort of patients from the Truven Health Analytics ­MarketScan Commercial database with RA who switched from a TNFi (adalimumab, certolizumab pegol, etanercept, golimumab, or infliximab) either to another TNFi or to a non-TNFi targeted DMARD (abatacept, tocilizumab, or tofacitinib) between January 1, 2010 and September 30, 2014. A claims-based algorithm was used to estimate treatment effectiveness based on six criteria (adherence, no dose increase, no new conventional therapy, no switch to another targeted DMARD, no new/increased oral glucocorticoid, and intra-articular injections on <2 days). Results: The cohort included 5,020 TNFi cyclers and 1,925 non-TNFi switchers. Non-TNFi switchers were significantly less likely than TNFi cyclers to switch therapy again within 6 months (13.2% vs 19.5%; P<0.001) or within 12 months (29.7% vs 34.6%; P<0.001) and significantly more likely to be persistent on therapy at 12 months (61.8% vs 58.2%; P<0.001). Non-TNFi switchers were significantly more likely than TNFi cyclers to achieve all six of the claims-based effectiveness algorithm criteria for the 12 months after the initial switch (27% vs 24%; P=0.011). Conclusion: Although the absolute differences were small, these results support switching to a non-TNFi targeted DMARD instead of TNFi cycling when patients with RA require another therapy after TNFi failure. Keywords: rheumatoid arthritis, biologic, switching, tumor necrosis factor inhibito
Exposition : Hassan Khan, "Flow My Tears, the Policeman Said" — MMK, Francfort (Allemagne), 30/01-12/04/2015
No full textWithin the framework of the “Frankfurter Positionen”, the MMK Museum für Moderne Kunst Frankfurt am Main is presenting the first institutional solo exhibition of Hassan Khan (b. 1975) to take place in Germany. The artist, musician and writer lives and works in Cairo, Egypt. Hassan Khan has named his exhibition after a novel published in 1974 by the American science-fiction author Philip K. Dick. Set in a futuristic America, the story is about a world-famous television star who, after an attem..
<i>Halapricum desulfuricans</i> sp. nov., carbohydrate-utilizing,sulfur-respiring haloarchaea from hypersaline lakes
No full textNine pure cultures of neutrophilic haloaloarchaea capable of anaerobic growth by carbohydrate dependent sulfur respiration were isolated from hypersaline lakes in southwestern Siberia and southern Russia. According to phylogenomic analysis the isolates were closely related to each other and formed a new species within the genus Halapricum (family Haloarculaceae). They have three types of catabolism: fermentative, resulting in H2 formation; anaerobic respiration using sulfur compounds as e-acceptors and aerobic respiration. Apart from elemental sulfur, all isolates can also use three different sulfoxides as acceptors and the type strain also grows with thiosulfate, reducing it partially to sulfide and sulfite.All strains utilized sugars and glycerol as the e-donors and C source for anaerobic growth and some can also grow with alpha-glucans, such as starch and dextrins. The major respiratory menaquinones are MK-8:8 and MK-8:7, but 5–19% consists of ‘‘thermoplasmata” quinones (MMK-8:8 and MMK-8:7), whose occurrence in haloarchaea is unprecedented. On the basis of their unique physiological properties and results of phylogenomic analysis, the isolates are suggested to be classified into a novel species Halapricum desulfuricans sp. nov. (type strain HSR12-2T = JCM 34032T = UNIQEM U1001T).BT/Environmental Biotechnolog
PLAY MORE : -further development of design and function for Interactive Video Terminals
No full textThis Master of Science thesis is conducted at the faculty Integrated Product Development at the Royal Institute of Technology and in cooperation with EssNet Interactive AB, both situated in Stockholm. In the report the final results and the road to get there is described as well as the design process and how the process is used to obtain the goal of this thesis. The author of this thesis has developed the design and the function of an interactive video terminal (IVT) and by using semantics created an encouraging gaming design. The projects purpose was to change the anonymous withheld shape and produce an experience of gaming machine that has been absent. The work was aimed to answer the question: How does one proceed to develop the IVT and by using semantics creating an understanding of gaming machine? In general the author wants to show that small changes, with the help of design and its signals, can completely change the overall picture of a product. Different parts like buttons, light/sound settings, furniture, colour and structure has been worked out thoroughly but the main task has been to create an overall impression of the IVT. At a first sight an observer should directly understand that this is a gaming machine. The project has resulted in a cocky, appealing and gaming requesting product which melts in into the existing gaming environment but “makes room”. A product where design and function is the focus. There are also thoughts around design and its meaning, the original machine with its pros and cons, how the work progressed and the outlining for future developments in the thesis. The future expectation is that this work can be the ground and an inspirational source for further development. Maybe this work can be the starting-point towards future ventures on the meaning of design at gaming machines and result in an improved gaming experience to the user.I denna rapport presenteras ett examensarbete i Integrerad Produktutveckling utfört på Kungliga Tekniska Högskolan och i samarbete med EssNet Interactive AB, båda belägna i Stockholm. I rapporten beskrivs slutresultatet och vägen dit, själva designprocessen och hur den använts för att uppnå examensarbetets mål. Författaren har i examensarbetet vidareutvecklat design och funktion på en Interaktiv Video Terminal (IVT), och genom användning av semantik skapat ett speluppmanande formspråk. Projektets syfte var att var att bryta IVT:ns anonyma och tillbakadragna utformning och framkalla en upplevelse av spelapparat hos maskinen som inte tidigare återfunnits. Arbetet inriktades på att försöka besvara frågeställningen: Hur går man tillväga för att vidareutveckla IVT:n och med hjälp av semantik och formspråk skapa en uppfattning av spelmaskin hos skåpet? I stort vill författaren visa på hur små förändringar, med hjälp av formspråk och dess signaler, kan ändra helhetsupplevelse hos en produkt avsevärt. Olika delar som knappval, ljus/ljudsättning, sittmöbel, färg och struktur har genomarbetats men huvudfrågan har legat på att skapa en helhetskänsla hos IVT:n. Vid anblick skall betraktaren direkt uppfatta att det är en spelmaskin. Projektet har resulterat i en kaxig, tilltalande och speluppmanande produkt, som smälter in i den redan existerande spelmiljön, men som ”tar plats”. En produkt där balansen mellan design och funktion är i fokus. I rapporten återfinns även tankar kring formspråk och dess betydelse, den ursprungliga maskinen med dess för- respektive nackdelar, hur arbetet gått till väga och riktlinjer för framtida utvecklingar. Förhoppningen är att arbetet kan stå som grund och vara en inspirationskälla till en fortsatt utveckling. Kanske kan detta arbete vara ett avstamp mot en framtida storsatsning på formspråkets betydelse hos spelmaskiner och resultera i en ökad spelupplevelse för användaren
Three 6-DOF Haptic Algorithms Compared for Use in a Milling Surgery Simulator Prototype
No full textThree different six degrees of freedom haptic algorithms are presented in this paper. Two of them are developed by the author, and the third is a modified Barbic’ algorithm. Algorithm #1 is a constraint-based proxy-method, Algorithm #2 is a penalty-based method, and Algorithm #3 uses a virtual coupling. They are implemented and compared in a haptic milling surgery simulator. We produce new angles of perspective when having three different solutions to the same problem. All of the algorithms fulfill the real-time requirements and give realistic force- and torque feedback. The choice of algorithm is a question about stability and the requirement of the virtual environment to realistically mimic real world scenarios. The work presented here is an extension to earlier research dealing with three degrees of freedom haptic feedback for milling applications.QC 2012053
Modularisering av provningsriggar
No full textThis Master of Science Thesis contains the result of a product development project, conducted in collaboration with Scania CV AB in Södertälje. Scania has a successful history in vehicle modularization and therefore wanted to investigate the possibility to modularize their test rigs as well, in order to gain various types of benefits. The section UTT (Laboratory Technology) at Scania, where the project was conducted, had however little experience in product modularization. The author of the thesis therefore identified a specific test rig and modularized it by using appropriate methods. Moreover, a new method was developed by the author, in order to modularize the test rig according to both product complexity and company strategies. This was done by adapting the DSM (Design Structure Matrix) with strategies from the MIM (Module Indication Matrix), before clustering it with the IGTA++ clustering algorithm. The result of the different modularization methods was finally evaluated and compared, before choosing the most suitable modular test rig architecture. The chosen architecture was then analyzed, in order to determine potential benefits that it could offer. Another purpose of the thesis was to answer the research questions about the possibility to combine a DSM and MIM, and if that would improve the result when modularizing a product. The thesis also aimed at providing the project owners with a theoretical background in the field of product modularization and System-Level design (embodiment design). The conclusions of the thesis is that the chosen modular test rig architecture has 41% less complexity (compared with the original architecture) and could potentially increase the flexibility, reduce the risk of design mistakes and reduce the development time by up to 70%. It would also be theoretically possible to reuse up to 57% of the modules, when redesigning the test rig in the future. The thesis also identified that it is possible to transfer some information from a MIM and import it to a DSM, which answered one of the research questions, it was however not possible to claim that it will always improve the result.Detta M.Sc. examensarbete innehåller resultatet av ett produktframtagningsprojekt som genomfördes i samarbete med Scania CV AB i Södertälje. Scania har en framgångsrik historia inom modularisering av fordon och var därför intresserade av att undersöka möjligheten att modularisera sina provningsriggar, för att uppnå olika typer av strategiska fördelar. Sektionen UTT (Laboratorieteknik) på Scania, där projektet genomfördes, hade dock lite erfarenhet av modularisering av produkter. Författaren av detta examensarbete identifierade därför en specifik provningsrigg och modulariserade den med hjälp av lämpliga metoder. Dessutom utvecklades en ny metod av författaren för att både kunna betrakta företagsstrategier och produktkomplexiteten under modulariseringen. Detta gjordes genom att anpassa en DSM (Design Structure Matrix) med strategier från en MIM (Module Indication Matrix), innan den klustrades med hjälp av algoritmen IGTA++. Resultatet av de olika modulariseringsmetoderna utvärderades och jämfördes slutligen innan den lämpligaste modulära provriggsarkitekturen valdes. Den valda arkitekturen analyserades sedan för att identifiera tänkbara strategiska fördelar som den skulle kunna möjliggöra. Ett annat syfte med examensarbetet var att besvara forskningsfrågorna om möjligheten att kombinera en DSM och MIM, och om det i så fall skulle förbättra resultatet av modulariseringen. Målet med examensarbetet var också att förse sektionen UTT med en teoretisk bakgrund inom modularisering och systemkonstruktion. Slutsatserna av examensarbetet är att den valda modulära produktarkitekturen har 41% lägre komplexitet (jämfört med den ursprungliga arkitekturen) och skulle dessutom potentiellt kunna öka flexibiliteten, minska risken för konstruktionsfel samt minska ledtiden (under utvecklingen) med upp till 70%. Det skulle också vara teoretiskt möjligt att återanvända upp till 57% av modulerna när den studerade provningsriggen behöver utvecklas i framtiden. Under examensarbetet identifierades också möjligheten att överföra information från en MIM till en DSM, vilket besvarade en av forskningsfrågorna. Det var dock inte möjligt att besvara frågan om det alltid förbättrar resultatet
Design study of a suction cup module
No full textWesDyne TRC sysselsätter sig med oförstörande provning av Kärnkraftverk, både i Sverige ochutomlands. WesDyne TRC tillverkar och konstruerar robotar vilka är kapabla till att utföra dentyp av inspektion som efterfrågas av kärnkraftverken.En av dessa inspektionsrobotar är T-skannern, en smal robot vilket gör den lämpad till att utförainspektionsarbeten i smala spaltutrymmen. Fyra sugkoppsmoduler får manipulatorn att fästa motreaktortanksväggen. Detta genom att skapa undertryck med hjälp av trycksatt vatten. Dettrycksatta vattnet regleras med hjälp av ventiler. Ventilernas funktionalitet har varit inkonsekventoch därmed sänkt sugkoppsmodulens tillförlitlighet. Därför har en konstruktionsstudie försugkoppsmodulen bedrivits med hypotesen om att en förbättrad funktionalitet för ventilpaketenkommer leda till en bättre funktionalitet för sugkoppsmodulen.Projektet inleddes med en förstudie vilket infattade grundläggande och relevant ventilteori samtsökande efter en standardventil som skulle kunna matcha ställda krav från en tidigare utformadkravspecifikation. Därefter genererades koncept vilka var allt från helt nya ventilkoncept, tillendast modifieringar på befintligt ventilpaket.En specialtillverkad ventil samt två egna genererade koncept utvärderades både teoretiskt ochlaborativt i jämförelse mot befintligt ventilpaket.Utifrån laborativa och teoretiska utvärderingar konstruerades fyra olika förslag till kommandeWork plans. Varje Work plan innehåll en konceptlösning med förslag till framtida arbete. Medhjälp av ett eget konstruerat utvärderingsverktyg värderades varje enskild Work plan genom ettkonceptvalsmöte som skedde med författaren och insatt personal från WesDyne TRC.En Work plan med målet att ett eget genererat koncept ska ersätta befintligt ventilpaketvärderades högst varför denna Work plan valdes. Det nya ventilkonceptet är servostyrt varpå detaktuerar sig själv med sitt egna arbetstryck. Konceptet har starka fördelar gent emot befintligtventilpaket när det gäller egenskaper som dimensioner, läckage, tillverkning, och tillförlitlighet.I och med att endast en funktionsprototyp tillverkats och utvärderats återstår framtida arbete iform av utveckling och implementering.WesDyne TRC works with non destructive evaluation of nuclear power plants, both in Swedenand abroad. WesDyne TRC designs and manufactures robots which are able to perform the kindof inspection requested by the nuclear power plants.One of their inspection robots is the T-crawler, a robot with a thin design which makes it fit forinspection works in thin gaps. Four suction cup modules attach the robot to the reactor vessel’swall by creating vacuum using pressured water. The waterflow is controlled by valves. Thefunctionality of the valves has been inconsequent which has reduced the reliability of the suctioncup module. That is why a design study of the suction cup module has been made. The projecthas been carried out with the hypothesis that “an improved functionality for the valve will leadto a better functionality for the whole suction cup module”.The project began with a pre-study comprised basic and relevant theories about valves. With therelevant knowledge about valves a search for standard valves matching the specificaion ofrequirements was carried out. Thereafter new concepts were generated ranging from completeredesigns to mere modifications on the existing valve.A valve specially designed for WesDyne TRC by another company and two concepts generatedby the author were evaluated both theoretically and practically compared to the existing valve.From the practical and the theoretical evaluations, four different suggestions for future Workplans were produced. Every Work plan consisted of a concept-solution and a suggestion forfuture Work plan. With the aid of a self made evaluation tool every Work plan was evaluated ina seminar between the author and four versed personnel at WesDyne TRC.A Work plan where a self designed concept would replace the existing valve was validatedhighest, which is why this Work plan was chosen. The new valve concept is actuating itself withits own working pressure. The concept has strong advantages compared to the existing valvebecause of its superiority in dimensions, leakage, manufacturing and reliability.Considering the fact that only one function-prototype has been manufactured and evaluated,there are still a lot of future work consisting of development and implementation
Continuous improvement at Saab Aerosystems
No full textThe today’s high tech society with demands for new innovations and a cost effective work puts the companies to the test with many and complicated demands. To be a part of the evolution the companies have to establish good quality together with high profit. The global environment demands that companies work in line with total quality management and continuous improvements are a part of that. Saab has for a long time had one dominating product and one customer. The demands for continuous improvements has there for not been as notified as for today due to the monopoly situation. Along with new customers and new products, more and highly set demands for innovation and creativity becomes a reality to meet. The purpose of this thesis is to give suggestions to a work process which Saab Aerosystems can follow to increase the continuous improvements within the company. The author has interviewed employees at Saab Aerosystems for the purpose to get more knowledge about the work for improvements of today and what the visions are for future work. Interviews were also performed at two companies with no connection to Saab Aerosystems. The purpose was to investigate how the improvement work is managed and performed to if possible bring ideas to the work process. Based on the theoretical frame of reference and the interviews a work process was established on how Saab Aerosystems will have a well functioning continuous improvement process.Dagens högteknologiska samhälle med ständiga krav på nya innovationer och kostnadseffektivt arbete ställer stora krav på företag. För att följa med i utvecklingen måste företagen upprätta en god kvalitet i samband med hög lönsamhet. Den globala konkurrensen kräver att företagen arbetar med offensiv kvalitetsutveckling och som en del av det ingår ständiga förbättringar. Saab har länge haft en dominerande produkt och en kund. På grund av monopolsituation har kraven på att ständigt förbättras ej uppmärksammats på ett lika tydligt sätt som för dagens situation. I samband med nya kunder och nya produkter ställs högre krav på innovation och kreativitet att ständigt förbättras. Saab Aerosystems arbetar idag med ett verksamhetsutvecklingsprojekt som inkluderar ett antal delprojekt. Syftet med examensarbetet är att ta fram en handlingsplan för hur Saab Aerosystems ska få igång en självgående ändamålsenlig ständig förbättringsverksamhet. Författaren har intervjuat anställda på Saab Aerosystems för att få en bredare kunskap kring förbättringsverksamheten idag samt hur visionerna för hur framtida förbättringsarbete ska se ut och vidareutvecklas. Intervjuer utfördes även på två externa företag för att undersöka hur deras förbättringsarbete ter sig och för att om möjligt inhämta idéer till handlingsplanen. Utifrån den teoretiska referensramen och de interna och externa interjvuerna upprättades en handlingsplan för hur Saab Aerosystems ska få igång en ständig förbättringsverksamhet
Kansei Engineering for small business : Shedding new light on product design
No full textThe aim for this thesis was to apply Kansei Engineering to a small business and to design desktop light for office environment. Kansei Engineering is a method developed to turn the user's feelings and experiences into concrete product parameters. A method called Kansei Engineering Type I was applied to the desktop light. The aim of the method was to investigate which product parameters regarding the form that will give the users the most positive impression. The procedure was to extract Kansei word (adjectives, nouns, verbs and sentences that describes what the user should experience in the product), a sample of products and formulate a survey with a semantic differential scale. A sample of potential users from various companies answered the survey. The results from the survey was analyzed and interpreted. In the end the Kansei words could be connected to various product parameters and the parameters for the most positive impression could be concluded. This method was supplemented with creative methods which involved a survey and workshop with potential users and a brainwriting session with the company the author collaborated with. A few concepts were made and one were chosen. This concept was developed further using mockups. In the end a model was made using CAD and drawings was delivered to the company of collaboration.Målet för detta arbete var att tillämpa Kansei Engineering på ett litet företag och att formge en skrivbordslampa för kontorsmiljö. Kansei Engineering är en metod som utvecklats för att omvandla användarens känslor och upplevelser till konkreta produktparametrar. En metod som kallas Kansei Engineering Typ I applicerades på skrivbordslampan. Målet med metoden var att undersöka vilka formparametrar som kommer att ge användarna det mest positiva intrycket .Proceduren var att ta fram Kansei ord ( adjektiv , substantiv , verb och meningar som beskriver vad användaren ska uppleva av produkten ), ett urval av produkter och utforma en enkät med en SD-skala. Ett urval av potentiella användare från olika företag besvarade enkäten. Resultaten från undersökningen analyserades och tolkas. I slutändan kunde Kansei orden kopplas till olika produktparametrar samt formparametrarna för det mest positiva intrycket kunde konkluderas. Denna metod kompletterades med kreativa metoder som involverade en enkät och workshop med potentiella användare och en session brainwriting med företaget som författaren av detta arbete har samarbetat med .Några koncept togs fram och en valdes . Konceptet utvecklades ytterligare med hjälp av prototyper. Till slut togs en modell fram i CAD och ritningar levererades till företaget
Tilted cutting head for waterjet machine
No full textMan började skära med vatten i USA för över 30 år sedan. Något senare kom idén att blanda till abrasiv tillsats i form av sand vilket gjorde det möjligt att skära i hårdare material. Tekniken är under ständig utveckling och efterfrågan på möjligheten att vinkla skärhuvudet har på senare år ökat. Vid skärning med munstycket och jetstrålen vinkelrät mot bearbetningsytan skapas ett litet vinkelfel vilket medför att snittytan blir konisk. Munstycket kan då vinklas för att kompensera detta fel, så kallad vinkelkompensering. Munstycket kan också vinklas för fasning av detaljer vilket är vanligt i samband med beredning före svetsning, så kallad fasning. Dessa två begrepp samlas ofta gemensamt under namnet ”vinklad skärning”. Det finns även två olika möjligheter att geometriskt vinkla skärhuvudet. Soft – TCP (Tool Center Point) innebär vinkling av munstycket i två led med rotation kring godtyckliga punkter. Detta gör att jetstrålens anslagspunkt i materialet förskjuts i x- och eller y-led. För att få snittet i rätt position krävs mjukvarukompensering av munstycket. Mekanisk - TCP innebär rotation kring jetstrålens anslagspunkt i materialet. Man får då en enklare styrning och mindre rörelser då färre axlar är involverade i den vinklade skärningen. Oavsett hur munstycket är vinklat kommer jetstrålen alltid träffa samma punkt på materialet. Vid all vinklad skärning är det viktigt att munstyckets höjd över plåten är konstant. Detta för att undvika en vågig eller ojämn snittyta. Därför har det varit viktigt att finna en geometri som kan samspela med en mekanisk höjdhållning som kontinuerligt mäter munstyckets höjd över plåten. Efter diskussioner med Kimtech valde författaren att göra en djupare analys av lösningen med en mekanisk-TCP. En enkel manuell prototyp byggdes i syfte att testa geometrins egenskaper och begränsningar.Pure Waterjet cutting started about 30 years ago. Some years later came the idea to mix abrasives in the water jet which made it possible to cut harder materials. The technology is constantly under development and the demand for the possibility of tilting the cutting head has increased the last years. When cutting with the jet perpendicular to the working surface there will be a small angular error. The result is a tapered cut. The nozzle can be angled to compensate for this error, a socalled “taper angle control”. It’s also possible to tilt the cutting head to be able to chamfer a detail. This is common in connection with preparation before welding. These two different ways of tilting is often assembled under the name of “tilted cutting”. There are two different ways of tilting the cutting head. Soft-TCP (Tool Center Point) which involves angulations of the cutting head with rotation around a arbitrary point. The allocation point of the jet in the material is moved in x, y directions. Soft -TCP requires software compensation in x, y and z, to get the jet in the right position. Mechanical - TCP means rotation around the allocation point of the jet in the material. The solution with a mechanical-TCP is resulting in a more simple software with no need for compensation. The allocation point of the jet in the material is always the same irrespective of the angle of the cutting head. It’s important to have a constant distance between the nozzle and plate when the cutting head is tilted. This is to avoid a wavy or uneven cut. It has been important to find a geometric solution which can work together with the height sensor. After discussion with Kimtech, the author choose to continue to analyse the solution with a mechanical-TCP. A simple manual prototype was built in order to test the geometry characteristics and limitations
- …
