1,721,042 research outputs found
Evolutionary techniques for mobile-robot office delivery service
No full textIn this paper we address the problem of delivery service accomplished by robots in an office environment. An evolutionary algorithm is used to develop a scheduling system that finds a path plan satisfying temporal constraints. The system is characterized by efficiency and adaptability. We present some results obtained in an experiment developed with a single robot in an office environment. Then we show how to extend the algorithm to control the delivery service performed by a two-robots team
Active Infrared Thermography in Non-Destructive Evaluation od Surface Corrosion 2: Heat Exchange between Specimen and Environment
No full textA flexible and efficient office-delivery scheduler for mobile robots
No full textThis paper addresses the problem of office delivery robot. It describes a delivery scheduler system based on an evolutionary algorithm. The system includes an explicit representation of time and a topological map of the office environment. Its purpose is to find a solution, as a sequence of palces to visit and tasks to be performed, which allows to satisfy the delivery requests under time constraints. We show experimental results that prove the system is efficient and flexible in presence of new delivery requests
A note on the early thermographic approaches for the investigation of the Cultural Heritage
No full textIn this paper, we present an overview of some of the early applications of Infrared Thermography (IRT) to Cultural Heritage (CH) where Ermanno Grinzato, to whom the present issue is dedicated, was the leading scientist. In such a presentation, the works of arts have been divided into two main categories, namely movable and immovable CH. For each kind of CH, the good quality of the results that have been obtained despite the technical limitations of the adopted experimental equipment is highlighted, having such early results played a crucial role in the subsequent developments, thanks to which IRT has been nowadays established as a valuable technique for the CH surveys
Corrosion evaluation by IR thermography: a perturbation approach to the heat transfer inverse problem
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Sull'intonaco e oltre: Diagnostica non distruttiva per il monitoraggio del Patrimonio storico-monumentale. Misura in situ dell'effusività termica
No full textL'applicazione del metodo termografico per l'analisi dello stato di conservazione degli edifici può fornire utili indicazioni diagnostiche qualora sia possibile disporre di affidabili protocolli di prova ai quali attenersi per il rilievo in situ. Il presente lavoro, condotto a partire dal 2004 su un ‘cantiere-scuola', si pone due obiettivi: da un lato tentare di definire quali siano le condizioni di ripresa migliori in funzione del difetto da indagare, dell'esposizione dell'edificio, nonché della sua tipologia costruttiva (protocolli di prova). In secondo luogo, si vogliono identificare parametri efficaci e dimostrare come le tecniche termografiche siano uno strumento imprescindibile per il monitoraggio del patrimonio artistico. Questo obiettivo si raggiunge attraverso il confronto tra i risultati ottenuti da scansioni condotte negli anni, che permettono di valutare l'eventuale evoluzione dei fenomeni di degrado individuati. Per giungere a questi risultati si è operata una classificazione ed una casistica di alcune patologie che si incontrano di frequente. In relazione a queste, si illustra la procedura sperimentale e di calcolo messa a punto per ottenere indicazioni affidabili, senza ricorrere alla stimolazione delle superfici con tecniche attive. Nella memoria si illustra un innovativo metodo di misura di un parametro che si dimostra di grande utilità per gli scopi suddetti e cioè l'inerzia termica. La misura si svolge in modo non distruttivo su ampie zone della superficie. La rappresentazione dei risultati viene efficacemente migliorata correlandoli alle condizioni geografiche ed alla geometria tridimensionale dell'edifici
Spatial Distribution of Indoor Air Temperature Through Infrared Thermography
No full textThe monitoring of indoor microclimate in buildings is essential to guarantee both energy savings and thermal comfort for users. Air temperature is a key parameter to determine the microclimate of a room and its spatial distribution gives crucial information to optimize the setup of air conditioning systems. In this work, Infrared Thermography is used to determine the spatial distribution of air temperature, through an ancillary set of infrared targets. These values are interpolated to obtain different temperature layers across a room in different seasons
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