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MONITORING OF LANDSLIDES WITH MASS MARKET GPS: AN ALTERNATIVE LOW COST SOLUTION
No full textThe territory of Italy is seriously afflicted by hydrological risk, with 82% of its area affected by this phenomenon. In recent years, technologies and advanced research have played an important role in realizing complex automatic systems devoted to landslide monitoring and to alerting the population. Sometimes, the cost of these systems (communications network, sensors, software, technologies) prevents their use, and in particular the cost of sensors has a large impact on the final investment. For example, geodetic GNSS receivers are usually employed to conduct landslide monitoring, but they are costly. Nowadays, new technologies make it possible to use small and efficient low cost single frequency GPS receivers, which are able to achieve a centimetrical or better level of accuracy, in static positioning. The rapid development and diffusion of the GNSS network to provide a positioning service has made it possible to use single frequency receivers, thanks to the use of virtual RINEX. This product is generated by a network of permanent stations. In this research, the actual performance of a mass market GPS receiver was tested, with the purpose of verifying if these sensors can be used for landslide monitoring. A special slide was realized, in order to conduct a dedicated test of the detection of displacements. Tests were carried out considering two factors: acquisition time and distance from the Virtual Station. The accuracy and precision of movement determination were evaluated and compared, for each test, considering the different factors. The tests and results are described in this contributio
Verifica della potenzialità dell'utilizzo di ricevitori GPS a singola frequenza per il controllo: raccolta dati e primi risultati
No full textSistemi integrati a basso costo per l'aggiornamento speditivo di cartografia e database catastali a media scala
No full textGli enti territoriali (regioni, province, …) che hanno la competenza della gestione della rete stradale devono a termini di legge (D.L. n° 285/92, Nuovo Codice della Strada, D.M. 01.06.2001 "Modalità di istituzione ed aggiornamento del Catasto delle Strade") dotarsi di un catasto strade, realizzandone uno ex-novo o aggiornando quello esistente. L'estensione della rete stradale italiana e la complessità dei dati da definire (segnaletica orizzontale e verticale, cippi chilometrici, etc), la tempistica rapida per l'esecuzione dell'acquisizione dei dati e la costruzione del sistema informativo territoriale richiedono, per una soluzione efficiente in termini costi/prestazioni, l'utilizzo di strumenti specifici, tra cui quelli denominati mobile mapping vehicle (MMV). Questi sistemi si basano sull'integrazione di diversi sensori (GNSS, INS, telecamere, odometri, ecc.) che permettono di realizzare in tempi rapidi e con elevate accuratezze, l'acquisizione dei dati primari necessari per la costruzione di un GIS a supporto del catasto strade, secondo le specifiche richieste della normativa: questi sistemi sono molto costosi (> 200k€) e richiedono personale altamente qualificato per il loro corretto funzionamento. Quando i dati sono stati raccolti, occorre poi una fase supplementare di rilievo speditivo, per colmare eventuali assenze di dettagli e particolari non rilevati dal sistema MMS o che necessitano di una verifica a terra. Inoltre, quando il catasto stradale è completo e corretto, per conservarne la sua validità occorre effettuare aggiornamenti periodici (pannelli pubblicitari, passi carrai, segnaletica verticale e orizzontale e quant'altro) per mantenere attuale il contenuto. Molti Enti o ditte non sono in grado di effettuare queste operazioni in maniera autonoma perché non dispongono di un sistema MMS proprio. A tale scopo il gruppo di ricerca di Geomatica del Politecnico di Torino ha realizzato un prototipo di sistema integrato a basso costo composto da 4 webcam e un ricevitore GPS (singola frequenza), con la finalità di acquisire delle immagini e consentire la loro georeferenziazione. A questo scopo sono stati realizzati degli appositi software di acquisizione e sincronizzazione dei dati. Questa prima fase consente di effettuare una analisi qualitativa degli elementi presenti nel catasto strade e valutarne la qualità, il contenuto ed eventuali cambiamenti. Inoltre, prevedendo la calibrazione del sistema in un campo apposito, è possibile anche effettuare una restituzione fotogrammetrica che tenga conto del punto di presa e di un assetto definito in maniera approssimata mediante GPS, grazie ad un software sviluppato dagli autori. In questo modo sarà possibile aggiornare il database del catasto con le nuove installazioni che richiedono accuratezze sub-metriche come i passa carrai, i numeri civici, insegne pubblicitarie o segnaletica verticale e orizzontale. Nel seguente lavoro verrà presentato il sistema e un esempio di applicazione con i relativi risultati, in un caso real
Tecniche di navigazione assistita per l'utilizzo fotogrammetrico di uav (unmanned aerial vehicle)
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