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    Presentación del espectáculo flamenco de Sara Baras "Mariana Pineda"

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    La española Sara Baras dará vida en el Festival de Atenas, al frente de su Ballet Flamenco, a "Mariana Pineda". Plano medio de la bailaora española, Sara Baras, en la presentación del espectáculo de Sara Baras en Atena

    Presentación del espectáculo flamenco de Sara Baras «Mariana Pineda»

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    En la mesa principal, de izquierda a derecha, la traductora de Sara Baras; Sara Baras, bailaora española; Tea Vasiliadu, representante del Festival de Atenas; y Natividad Gálvez García, directora del Instituto Cervantes de Atenas, en la presentación del espectáculo «Mariana Pineda» en el Festival de Atenas

    A propos des Baras et des Malgaches à cheveux crêpus.

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    Zaborowski S. A propos des Baras et des Malgaches à cheveux crêpus.. In: Bulletins et Mémoires de la Société d'anthropologie de Paris, V° Série. Tome 8, 1907. pp. 398-399

    [Detalle abside Iglesia de Santa Cruz de Baeza]

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    sello azul de fotografo al verso, bordes no lineales175x120 mm, copia a la gelatina de revelado químico en b/n1.1.1. Su numero de registro topografico de compra de documentacion: R-5093 1.4.4. En el sello se lee "Baras. Fotografia. Ubeda"Detalle de pintura al temple de las absides de la Iglesia de Santa Cruz de Baeza. Jaén.Unidad Documenta

    [Detalle de la virgen pintada al temple en el abside de la Iglesia de Santa Cruz de Baeza]

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    sello azul de fotografo al verso, bordes no lineales175x120 mm, copia a la gelatina de revelado químico en b/n1.1.1. Su numero de registro topografico de compra de documentacion: R-5094 1.4.4. En el sello se lee "Baras. Fotografia. Ubeda"Detalle del rostro de la Virgen pintada al temple en las absides de la Iglesia de Santa Cruz de Baeza. Jaén.Unidad Documenta

    [I. S. Cruz. Baeza]

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    sello azul de fotografo al verso, manuscrito en el verso, bordes no lineales175x120 mm, copia a la gelatina de revelado químico en b/n1.1.1. Su numero de registro topografico de compra de documentacion: R-5090 1.1.2. Manuscrito en el verso 1.4.4. En el sello se lee "Baras. Fotografia. Ubeda"Detalle de pintura al temple de las absides de la Iglesia de Santa Cruz de Baeza. Jaén.Unidad Documenta

    Optimal Control of Hysteresis in Smart Actuators: A Viscosity Solutions Approach

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    Hysteresis in smart materials hinders their wider applicability in actuators. The low dimensional hysteresis models for these materials are hybrid systems with both controlled switching and autonomous switching. In particular, they belong to the class of Duhem hysteresis models and can be formulated as systems with both continuous and switching controls. In this paper, we study the control methodology for smart actuators through the example of controlling a commercially available magnetostrictive actuator. For illustrative purposes, an infinite horizon optimal control problem is considered. We show that the value function satisfies a Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJB) of a hybrid form in the viscosity sense. We further prove uniqueness of the viscosity solution to the (HJB), and provide a numerical scheme to approximate the solution together with a sub-optimal controller synthesis method. Numerical and experimental results based on this approach are presented
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