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Chattering free simplex sliding mode control for systems with mono-directional actuators.
No full textObservation and separation principle for the chattering - free control of multi-input systems with simplex sliding modes.
No full textRegular simplex method and chattering elimination for nonlinear sliding mode control of uncertain systems.
No full textDynamic control of legged locomotion via a combined use of Learning and Variable Structure Techniques
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Simplex sliding mode control and chattering elimination for systems with mono-directional actuators.
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Chattering reduction and robust position control in induction motor with second-order VSS
No full textThe simplex method for nonlinear sliding mode control
No full textSi considera il controllo di un sistema non lineare con una prescritta superficie di scivolamento. La legge di controllo è basata sulla costruzione di un simplesso di vettori ad angli ottusi nello spazio tangente alla varietà di scivolamento. Si prova la convergenza del metodo
On the sliding mode control of mechanical systems.
No full textSi studia il controllo di un sistema meccanico basato su tecniche del tipo superficie di scivolamento.
Si applica il metodo del simplesso al controllo di sistemi meccanici controllati da azioni monodirezionali
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