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Image-based Approach to Reconstruct Curling in Continuum Structures
No full textThis paper proposes an image-based approach to reconstruct the shape of continuum biological (e.g., tendrils of climbing plants) and artificial (continuum soft robots) structures which can deform into coils or curls with variable curvature that depends on the arc length. The proposed method is based on 2D clothoid curves, for which we explore two resolution approaches: i) single-segment clothoid representation, with optimal curve parameters search; ii) piece-wise clothoid representation, with G 1 Hermite-fitting solution. Besides, we propose a novel algorithm to sort 2D unarranged points that addresses the issue of possible undesired branches and discontinuities. We numerically evaluate the performance of the method and compare it with a constant curvature fitting. We obtain an improvement of more than 100% in tendril and up to 5% with a soft continuum robotic artefact, demonstrating the feasibility and the reliability of our approach. The proposed model can be applied for shape representation and reconstruction on both long slender living organisms and continuum soft robots with curling-like behavior
Viaggio, esplorazione, guerra nella fotografia e nei documenti di una casata borghese tra Ottocento e Novecento: catalogazione e studio del fondo fotografico Camperio
No full textQuesto lavoro desidera presentare la catalogazione e lo studio del Fondo Fotografico Camperio, oggi conservato presso la Biblioteca Civica di Villasanta (MI) e parte del fondo archivistico familiare denominato Fondo Camperio.
In particolare, la collezione fotografica della famiglia Camperio è analizzata evidenziando la specifica rilevanza della fotografia di viaggio in essa contenuta, in quanto chiave interpretativa della raccolta, ma anche manifesta espressione del gusto, dell’etica della visione, e della immediata continuità della trasmissione di valori ed idee da una generazione all’altra di questa famiglia dell’alta borghesia italo-francese, in un periodo che va dalla seconda metà dell’Ottocento alle soglie della Seconda Guerra Mondiale. Negli album fotografici dedicati al viaggio, che costituiscono il nucleo più consistente e rilevante del Fondo Fotografico Camperio, si riverbera l’andamento di un processo di trasmissione di valori culturali e princìpi ideologici che si riversano con formidabile coerenza, e senza soluzione di continuità, da una generazione all’altra, costruendo una solida tradizione familiare che trova proprio nella pratica del viaggio, e nella sua condivisione diretta o traslata grazie alla raccolta di documentazione fotografica e produzione diaristica, uno dei suoi elementi portanti. L’analisi degli atti dell’Archivio familiare coadiuva l’individuazione di questo percorso, arricchendo e confermando le ipotesi formulate con lo studio diretto dei fototipi.
I materiali fotografici sono analizzati dai punti di vista formale, storico e stilistico, tenendo conto dell’insieme dei rapporti che accompagnano l’oggetto; dell’influenza della tradizione occidentale delle arti figurative sulle scelte degli autori; delle istanze del pubblico, di quelle della committenza, e dei condizionamenti imposti dalle aspettative di questi fruitori; del significato ideologico e simbolico, alla fine del XIX secolo, dell’uso di un medium moderno quale la fotografia, e del suo accoglimento da parte del pubblico; delle specifiche circostanze che condussero alla produzione e raccolta delle fotografie da parte dei Camperio.
Sono infine illustrati metodo e strategie adottati per la catalogazione (realizzata per la Regione Lombardia ed il Comune di Villasanta) e la valorizzazione del Fondo Fotografico Camperio, con particolare riguardo alla pubblicazione online delle Schede F ed ai percorsi di navigazione da queste ultime alle schede descrittive dei documenti d’archivio ad esse correlati.
Il catalogo completo del Fondo Fotografico Camperio è consultabile online, in quanto pubblicato nel portale internet della Regione Lombardia dedicato ai Beni Culturali www.lombardiabeniculturali.it .This study is intended to present the Camperio Family Photographic Collection and to highlight the specific relevance of the travel photography it contains as a key both to the interpretation of the whole Collection and to the ethics of vision of the members of this 19-20th century upper middle class French-Italian family. To the members of this family, travel and travel photography had been primary tools both to frame the world and to relate themselves to their own time. The photographic eye, focusing on natural resources as well as on natural, technological and artistic wonders and on wartime, unveils the ethics of vision of the collectors, and paradigmately reflects the cultural climate of their age. The ideological transmission from parents to sons that emerges from the analysis of both photographic and related archival materials is also a fil rouge that goes through the collection, and gives it a coherence seldom met in other family funds.The Camperio Photographic Collection is housed in the Biblioteca Civica di Villasanta (Villasanta (MI), Italy). It has been catalogued by the author for the Cultural Heritage Information System of Cultural Department of Lombardy, and can be found online (Beta version): http://www.lombardiabeniculturali.it/percorsi/camperio/1/
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The Camperio Family Photographic Collection (Fondo Fotografico Camperio) is part of the Camperio Family Fund (Fondo Camperio), a 19-20th century family fund housed in the Biblioteca Civica di Villasanta (Villasanta Civic Library) that holds together the Family Archive, the Family Library, and the Photographic Collection itself. The Photographic Collection was gathered over one century by the members of the family who took, bought and ordered photographs to document their enterprises. The collection contains pictures made by renowned photographers, scholars, explorers and by the Camperios themselves. It hosts several photographic genres, but it is expecially devoted to travel photography as the greatest part of the pictures was made or acquired during the many journeys undertaken by the family members in Africa, Egypt, Far East, Australia, Russia.
This relevant historical photographic collection came to us in exceptionally good conditions, as it is integrated in the undivided, original archival context which is in almost intact state and provides useful material to determine the collection’s stratigraphy. The family Archive holds a wide range of documents (travel diaries, letters, essays…) that give account of the interests and activities in which the Camperios were involved, among which travel held a front-rank position. Also, it often provides straightforward reference to picture taking and collecting. The family Library is mainly composed by geographical and military literature, thus reflecting the great interest of the family members in geographical exploration and travel, and giving further evidence (in the many illustrated magazines and books) to the importance of photographic image as a tool to classificate, reduce and take possession of the world.
During the second half of the 19th century and until World war 2, travelling had been a fundamental activity for to the members of this family. They interpreted journey in all its nuances, from exploration to tourism to war campaigning, and travelled extensively all around the world with a sense of essential necessity and an effortless attitude, in times when such an activity was no ordinary matter.
The relevance of travel as an experience by means of which the Camperios related themselves to the world and to their own time is highlighted not only by the prominence that this activity had in the education of all the family members, but also in the importance that it had in the pursuing of their goals and in the developement of their professional careers. Italian Unification patriots, explorers, colonial entrepreneurs, philanthropists, professional soldiers, amateur photographers, the Camperios, both men and women, were extremely active personalities permeated with positivist tought and committed to international promotion, modernization and progress of Italy. Following their father’s steps, the young Camperios travelled extensively, collected slices of world through photography, and pursued the accomplishment of projects in line with their parent’s ideals.
Taken as a whole, the Camperio Fund goes beyond the boundaries of the local or strictly personal experience, providing visions of the social, economical and political international history of the times. It also shows how ideological transmission from generation to generation worked as a leitmotiv declined in various ways in the personal choiches and cultural orientation of the members of the family. This ideolgical continuum is mirrored in the Photographic Collection and represents its strongest unifying element, its coherence being not merely provided by the thematic element (the travel) or by the collectors family membership
IL GIUDICE, IL DOTTORE, IL COMPARATISTA NELLA COMUNICAZIONE UNIVERSALE
No full textNel saggio si esamina il ruolo assunto dal Giudice, dal Dottore e dal Comparatista nella comunicazione universale, sulla base del contributo scientifico che in questi ultimi decenni è stato offerto alla scienza comparatistica da Antonio Gambaro. Se, da un lato, il divieto apparente e formale delle Corti di citare esplicitamente la dottrina – anacronistica eredità della tradizione post-illuministica – appare essere un crittotipo, del tutto disatteso nella sostanza, che è osservato soltanto in alcuni paesi euro-continentali (Francia e Italia, ad es.) e che, oltre a rivelarsi del tutto marginale nel panorama planetario, rischia di limitare ingiustificatamente il diritto di difesa. Dall’altro, la circolazione, oramai universale, che involge l’opera del Giudice, del Dottore e del Comparatista non può prescindere da una molteplicità di fattori che caratterizzano ciascuna tradizione giuridica. Così, l’impatto della dottrina sulle Corti di vertice può essere misurato sulla base non soltanto della prioritaria ed evidente distinzione tra le Corti che citano o che non citano esplicitamente la letteratura giuridica (e della conseguente partizione tra “dialoghi espressi” e “dialoghi muti”), o di una serie di varianti che riguardano le fonti, la loro gerarchia e i metodi interpretativi, ma anche dello stile che le sentenze e le varie forme letterarie assumono, reciprocamente, nelle diverse esperienze giuridiche. In questo contesto sempre più trans-nazionale l’opera del Comparatista assolve quanto meno a due diverse funzioni. La prima, non esclusiva, anche perché concorrente con quella del Dottore che ha esaminato dati giuridici appartenenti ad un diritto straniero, è assolta allorché diviene, inconsapevolmente, la fonte mediata del trapianto effettuato dal Giudice, attraverso i contributi che, negli anni, ha dedicato ad un determinato tema. Però, le opere comparative dovrebbero interagire con la giurisprudenza «non già rifornendola di regole di decisione», ma «suggerendo paradigmi di ragionamento giuridico mediante i quali affrontare i problemi che l’evoluzione umana sempre rinnova». Da qui una «funzione propulsiva» e un «uso dialettico o problematico» della comparazione che, più che assurgere a fonte diretta di diritto, svolge il compito di offrire alla giurisprudenza modelli di ragionamento giuridico, di arricchire la prospettiva ermeneutica dell’interprete con argomenti e idee da utilizzare nella ricerca della soluzione giuridica. La seconda funzione, più essenziale ed esclusiva, cui deve assolvere il comparatista è quella del controllo e della verifica dell’argomento “comparativo” il quale, anche se correttamente utilizzato dal Giudice nel suo aspetto formale, deve essere sempre “contestualizzato” mediante un raffronto che involge, sul piano storico e sistematico, l’ordinamento d’origine e quello recipiente. Proprio il crescente ricorso, da parte della giurisprudenza delle Corti Supreme, all’informazione comparativa, più che alla comparazione sistematica, induce l’Autore ad esaminare partitamente quelle ipotesi maggiormente significative che la nostra giurisprudenza ha recepito da dottrine giuridiche straniere (per il tramite di un Dottore o di un Comparatista indigeno), anche allo scopo di verificare la correttezza sintattica del trapianto, sulla base dalle caratteristiche storiche e morfologiche che caratterizzano, fisionomicamente, ciascuna esperienza giuridica
HyLength: a semi-automated digital image analysis tool for measuring the length of roots and fungal hyphae of dense mycelia
No full textIn plant-fungus phenotyping, determining fungal hyphal and plant root lengths by digital image analysis can reduce labour and increase data reproducibility. However, the degree of software sophistication is often prohibitive and manual measuring is still used, despite being very time-consuming. We developed the HyLength tool for measuring the lengths of hyphae and roots in in vivo and in vitro systems. The HyLength was successfully validated against manual measures of roots and fungal hyphae obtained from all systems. Compared with manual methods, the HyLength underestimated Medicago sativa roots in the in vivo system and Rhizophagus irregularis hyphae in the in vitro system by about 12 cm per m and allowed to save about 1 h for a single experimental unit. As regards hyphae of R. irregularis in the in vivo system, the HyLength overestimated the length by about 21 cm per m compared with manual measures, but time saving was up to 20.5 h per single experimental unit. Finally, with hyphae of Aspergillus oryzae, the underestimation was about 8 cm per m with a time saving of about 10 min for a single germinating spore. By benchmarking the HyLength against the AnaMorf plugin of the ImageJ/Fiji, we found that the HyLength performed better for dense fungal hyphae, also strongly reducing the measuring time. The HyLength can allow measuring the length over a whole experimental unit, eliminating the error due to sub-area selection by the user and allowing processing a high number of samples. Therefore, we propose the HyLength as a useful freeware tool for measuring fungal hyphae of dense mycelia
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