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"Il Niger e la sfida delle migrazioni internazionali. Una ricerca sul campo su mobilità umana, sindacato e società civile"
No full textMigrare è sempre stata una sfida: oggi, più che mai. Bene lo sanno le comunità di partenza che chiamano i giovani e i meno giovani migranti dei villaggi dell’Africa Occidentale aventuriers et exodants. Avventura ed esodo che assumono, nell’attuale panorama delle migrazioni, un significato più netto di prova, di rito di passaggio, ma anche di destino poco governabile. Ne rendono conto in questo volume da un lato i saggi sulla migrazione da lavoro femminile a Niamey, i mutamenti nelle rotte migratorie, le migrazioni forzate di ritorno dall’Algeria, i rimpatri (in)volontari e le politiche di contrasto alla migrazione irregolare - frutto di una ricerca sul campo realizzata nell’ambito del progetto di cooperazione internazionale “Focal points sindacali per le migrazioni presso l’Ustn” promosso da Cgil, Cgil Emilia-Romagna e Nexus Emilia-Romagna, in collaborazione con il sindacato nigerino Ustn e la Rete sindacale migrazioni mediterranee e subsahariane (Rsmms) – dall’altro le testimonianze della società civile e del mondo del lavoro africani. Tra queste pagine si troveranno racconti di persone che sono taglieggiate alle frontiere, che vengono respinte, che sono sfruttate, che pur di continuare il loro viaggio migratorio cambiano strada e si insinuano nelle pieghe del grande deserto che tutto inghiotte. Molte decisioni sono state prese per arrivare a questa situazione di violazione di piccoli e grandi diritti umani. Decisioni prese lontano dai villaggi di origine degli exodants, ma avallate dai governanti locali. Decisioni che incidono sulla vita degli uomini e delle donne che si incontrano nei luoghi di questa ricerca. Uomini e donne che non hanno i permessi per partire, per restare, per lavorare. Uomini e donne ai quali non è permesso di scegliere un viaggio sicuro e una destinazione accogliente. È un deserto senza approdo ciò che molto spesso li attende. È una metropoli inospitale il luogo dove cercano di portare avanti la loro vita o dove si riposano in attesa di riprendere la strada. Il cammino si fa all’andare, ma gli uomini e le donne avventurieri della migrazione, spesso lo fanno a ritroso, come in un eterno gioco dell’oca desertico senza oasi
"Vecchie e nuove piste: la rinnovata centralità di Agadez"
No full textQuesto contributo nasce da una missione di nove giorni ad Agadez, nell'ambito di un progetto di ricerca in Niger iniziato nel 2018.La presenza straniera nella città, storicamente ben accetta, oggi appare come
un fardello che sta affossando l’economia urbana, creando delle
tensioni e delle manifestazioni di razzismo, fino a pochi anni fa impensabili
DESCRIÇÃO COMPLEMENTAR DO SISTEMA REPRODUTOR FEMININO DE TEMNOCEPHALA CYANOGLANDULA AMATO, AMATO & DAUDT (PLATYHELMINTHES, TEMNOCEPHALIDA)
No full textTemnocephala cyanoglandula Amato, Amato & Daudt, 2003 foi descrita como epibionte de Aegla serrana Buckup & Rossi, 1977 utilizando as técnicas propostas até o momento da publicação, por essa razão não continha a descrição do sistema reprodutor feminino. A descrição complementar do sistema reprodutor feminino foi feita baseada em espécimes corados com carmin acético/ fast-green e da visualização dos órgãos femininos em contraste diferencial de interferência com prismas de Nomarski (DIC). A validade taxonômica de T. cyanoglandula, questionada pelas semelhanças entre os cirros desta espécie com Temnocephala axenos Monticelli, 1899 e Temnocephala bresslaui Pérez-González, 1949 (sinonimizada como T. axenos), foi subsequentemente confirmada. O cirro de T. cyanoglandula é muito maior em comprimento do que T. axenos e, apesar da semelhança do cirro com T. bresslaui, a última apresenta as estruturas femininas muito longas e é, provavelmente, uma espécie válida. Os órgãos reprodutores femininos de T. cyanoglandula e Temnocephala mertoni Volonterio, 2007 são semelhantes, no entanto possuem cirros de tamanho e formato diferentes
DESCRIÇÃO COMPLEMENTAR DO SISTEMA REPRODUTOR FEMININO DE TEMNOCEPHALA CYANOGLANDULA AMATO, AMATO & DAUDT (PLATYHELMINTHES, TEMNOCEPHALIDA)
No full textTemnocephala cyanoglandula Amato, Amato & Daudt, 2003 foi descrita como epibionte de Aegla serrana Buckup & Rossi, 1977 utilizando as técnicas propostas até o momento da publicação, por essa razão não continha a descrição do sistema reprodutor feminino. A descrição complementar do sistema reprodutor feminino foi feita baseada em espécimes corados com carmin acético/ fast-green e da visualização dos órgãos femininos em contraste diferencial de interferência com prismas de Nomarski (DIC). A validade taxonômica de T. cyanoglandula, questionada pelas semelhanças entre os cirros desta espécie com Temnocephala axenos Monticelli, 1899 e Temnocephala bresslaui Pérez-González, 1949 (sinonimizada como T. axenos), foi subsequentemente confirmada. O cirro de T. cyanoglandula é muito maior em comprimento do que T. axenos e, apesar da semelhança do cirro com T. bresslaui, a última apresenta as estruturas femininas muito longas e é, provavelmente, uma espécie válida. Os órgãos reprodutores femininos de T. cyanoglandula e Temnocephala mertoni Volonterio, 2007 são semelhantes, no entanto possuem cirros de tamanho e formato diferentes
Correction to: The Italian multiple sclerosis register (Neurological Sciences, (2019), 40, 1, (155-165), 10.1007/s10072-018-3610-0)
No full textUnfortunately in the original publication, the affiliation of the author Maria Pia Amato was incorrect. The author inadvertently missed out to include her second affiliation. The correct affiliation for Maria Pia Amato should read as follows: 3Department NEUROFARBA, MS Center AOU Careggi, University of Florence, Florence, Italy 4IRCCS Fondazione Don Carlo Gnocchi
Input-Output Finite-Time Stability of Linear Systems: Necessary and Sufficient Conditions
No full textIn the recent paper “Input-output finite-time stabilization of linear systems,” (F. Amato et al.) a sufficient condition for input–output finite-time stability (IO-FTS), when the inputs of the system are signals, has been provided; such condition requires the existence of a feasible solution to an optimization problem involving a certain differential linear matrix inequality (DLMI). Roughly speaking, a system is said to be input–output finite-time stable if, given a class of norm bounded input signals over a specified time interval of length , the outputs of the system do not exceed an assigned threshold during such time interval. IO-FTS constraints permit to specify quantitative bounds on the controlled variables to be fulfilled during the transient response. In this context, this paper presents several novel contributions. First, by using an approach based on the reachability Gramian theory, we show that the main theorem of F. Amato et al. is actually also a necessary condition for IO-FTS; at the same time
we provide an alternative—still necessary and sufficient—condition for IO-FTS, in this case based on the existence of a suitable solution to a differential Lyapunov equality (DLE). We show that the last condition is computationally more efficient; however, the formulation via DLMI allows to solve the problem of the IO finite-time stabilization via output feedback. The effectiveness and computational issues of the two approaches for the analysis and the synthesis, respectively, are discussed in two examples; in particular, our methodology is used in the second example to minimize the maximum displacement and velocity of a building subject to an earthquake of given magnitude
"Introduzione"
No full textIntroduzione alla seconda fase della ricerca in Niger su "Focal points sindacali per le migrazioni presso l'Ustn" promosso dalla Ong Nexus in collaborazione con la CGIL e con la Rsmms (Rete sindacale migrazioni mediterranee e subsahariane
Genere, sesso, migrtazione
No full textGenere e sessualità sono prospettive, interconnesse, sempre più presenti nell’analisi delle migrazioni internazionali. Troppo spesso i discorsi intorno allo sfruttamento delle donne migranti nei mercati del sesso egemonizzano il tema, dando vita a una rigida polarizzazione tra retoriche antitrafficking, da un lato, e pro-sex work, dall’altro. Questo volume rappresenta un tentativo di restituire la complessità del tema e mette in dialogo saperi diversi, attraverso riflessioni epistemologiche e casi studio che provano a superare la periodica conta delle presenze straniere e le letture in larga scala. Tratto unitario è la valorizzazione dell’agency delle donne nel processo migratorio, tanto nella contemporaneità quanto in una prospettiva storica. I processi migratori si arricchiscono di rinnovate chiavi di lettura anche grazie alle nuove generazioni non solo di migranti, ma anche di studiosi e studiose che suggeriscono nuove interpretazioni dei generi, della sessualità e del loro posizionamento
STABILITY ANALYSIS AND SYNTHESIS OF SYSTEMS SUBJECT TO NORM BOUNDED, BOUNDED RATE UNCERTAINTIES
No full textIn this paper we consider a linear system subject to norm bounded, bounded rate
time-varying uncertainties. Necessary and sufficient conditions for quadratic stability and
stabilizability of such class of uncertain systems are well known in the literature. Quadratic
stability guarantees exponential stability in presence of arbitrary time-varying uncertainties;
therefore it becomes a conservative approach when, as it is the case considered in this
paper, the uncertainties are slowly-varying in time. The first contribution of this paper is
a sufficient condition for the exponential stability of the zero input system; such condition,
which takes into account the bound on the rate of variation of the uncertainties, results
to be a less conservative analysis tool than the quadratic stability approach. Then the
analysis result is used to provide an algorithm for the synthesis of a controller guaranteeing
closed loop stability of the uncertain forced system
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